我们提供专为 ROS（机器人操作系统）生态系统设计的 ROS 驱动程序，确保硬件设备与机器人软件模块之间能够直接通信。
这些驱动程序将传感器输出转换为标准化的 ROS 消息，从而支持模块化机器人架构并简化集成流程。
实时数据采集
我们的 ROS 驱动程序支持来自惯性测量单元（IMU）、姿态和航向参考系统(AHRS)以及惯性导航系统(INS)的实时数据流。这意味着机器人系统可以以极低的延迟接收传感器数据，这对于动态环境中的精确控制、导航和反馈至关重要。
与机器人技术的无缝集成
得益于硬件抽象，我们的驱动程序使开发人员能够集成各种传感器，而无需担心专有格式或低级通信问题。它们确保所有相关的ROS节点都能访问传感器信息，从而促进分布式机器人控制和协作自动化。
支持的产品线
这些驱动程序兼容我们全系列的 AHRS 和 INS（包括 Ellipse、Ekinox Micro、Quanta）以及我们的 Pulse 系列 IMU。这种通用兼容性使用户能够在移动机器人、无人机、工业机械和研究平台上部署高性能导航和定位。
特点与优势
- 全面支持 ROS1 和 ROS2：这两个主要 ROS 版本均提供驱动程序，确保系统集成具备前瞻性。
- ROS NTRIP 客户端兼容性：增强了连接性，为自动驾驶车辆提供精确的 GNSS 校正。
- 开源无障碍功能：驱动程序已在 GitHub 上发布，这有助于加快开发进度并促进社区协作。
- 应用灵活性：从自动驾驶车辆到服务机器人，SBG的ROS集成支持地图构建、导航、目标跟踪和决策。
开发者支持
我们为集成流程提供持续支持，帮助用户利用 ROS 驱动程序的功能进行系统开发和优化。
应用
我们为集成流程提供持续支持，帮助用户利用 ROS 驱动程序的功能进行系统开发和优化。
- 工业机器人：利用分布式传感器和执行器对机械臂、自动导引车（AGV）及自动化生产线进行实时控制。
- 自动驾驶汽车：集成 (IMU)、GNSS 和其他传感器，用于感知、制图和导航。
- 研发：在ROS平台内轻松实现新传感功能的原型设计和测试。
凭借功能丰富的 ROS 驱动程序——这些驱动程序不仅具备实时性能，还具有广泛的兼容性——我们将助您以最小的投入实现强大且高精度的传感器集成。
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