Ellipse Micro IMU Unidad de medición inercial compacta y de alto rendimiento
Ellipse Micro IMU es laIMU industrial categoría totalmente calibrada más compacta.
Gracias a su diseño subminiatura, puede integrarse en múltiples tipos de vehículos, desde aplicaciones civiles y de navegación submarina hasta de defensa. También es muy resistente a las restricciones medioambientales, con una inigualable capacidad de supervivencia en choques, robustez en vibraciones y mantiene un rendimiento sobresaliente en todas las condiciones.
Ellipse Micro IMU es, por tanto, el mejor sensor de movimiento para aplicaciones con limitaciones de espacio y duras condiciones medioambientales.
Descubra todas sus características y aplicaciones.
Características de Ellipse Micro IMU
La IMU Ellipse Micro está especialmente diseñada para maximizar las capacidades y el rendimiento de la tecnología MEMS. Esta IMU incorpora tres acelerómetros MEMS de categoría industrial y alto rendimiento. Mejorados mediante técnicas avanzadas de calibración y filtrado, estos acelerómetros ofrecen una precisión extraordinaria, incluso en entornos con fuertes vibraciones.
Además, su trío de giroscopios MEMS categoría categoría industrial de gama alta funciona a una frecuencia de muestreo de 10 kHz, con un robusto filtro FIR que garantiza un rendimiento óptimo en condiciones de vibración, lo que convierte a nuestra IMU en una potente solución para obtener datos fiables en condiciones difíciles.
Especificaciones
Rendimiento del acelerómetro
±40 g Repetibilidad del sesgo a largo plazo
5 mg Sesgo de inestabilidad en marcha
14 μg Factor de escala
1000 ppm Paseo aleatorio de velocidad
0,03 m/s/√h Error de rectificación de vibraciones
0,05 mg/g². Ancho de banda
390 Hz
Rendimiento del giroscopio
± 1000 °/s Repetibilidad del sesgo a largo plazo
1500 °/h Sesgo de inestabilidad en marcha
7 °/h Factor de escala
500 ppm Recorrido aleatorio angular
0.18 °/√h Error de rectificación de vibraciones
<1 °hg² Ancho de banda
133 Hz
Interfaces
NMEA, Binario sbgECom Tasa de salida
Hasta 1 kHz Puertos serie
1x RS422 o 2x RS232 - hasta 921.600 bps CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
1 x Salida de sincronización Sincronización IN
1 x Entrada de eventos Modos de reloj
Interno IMU configuración
sbgECom, sbgCenter (ODR, entrada/salida de sincronización, eventos)
Especificaciones mecánicas y eléctricas
4 a 15 V CC Consumo de energía
400 mW Peso
10 g Dimensiones (LxAxA)
26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm
Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento
IP-50 Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 85 °C Vibraciones
8 g RMS | 20 Hz a 2 kHz Amortiguadores
< 2000 g MTBF (calculado)
50 000 horas Conforme con
MIL-STD-810
Aplicaciones
La IMU Ellipse Micro proporciona datos precisos de actitud y cabo en un paquete compacto de alto rendimiento adecuado para una amplia gama de aplicaciones.
En navegación aérea, garantiza un control de vuelo estable con una precisión ligera, incluso en condiciones difíciles. En navegación terrestre, mejora la fusión de sensores y la orientación, lo que permite un movimiento suave del vehículo.
Adaptable y resistente, nuestra IMU es la solución a la que recurren los sectores que necesitan sensores de orientación compactos y potentes.
Descubra toda su gama de aplicaciones y eleve las capacidades de su proyecto.
Hoja de datos de Ellipse Micro IMU
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Comparar Ellipse Micro IMU con otros productos
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Descubra las ventajas exclusivas que ofrece en cuanto a rendimiento, precisión y diseño compacto, lo que la convierte en una opción destacada para sus necesidades de orientación y navegación.
Ellipse Micro IMU |
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|---|---|---|
| Alcance Acelerómetro | Alcance Acelerómetro ± 40 g | Alcance Acelerómetro ±40 g |
| Alcance Giroscopio | Alcance Giroscopio ± 1000 °/s | Alcance Giroscopio ± 2000 °/s |
| Sesgo de inestabilidad en marcha Acelerómetro | Inestabilidad del sesgo en marcha Acelerómetro 14 μg | Inestabilidad del sesgo en marcha Acelerómetro 6 μg |
| Inestabilidad de polarización en marcha Giroscopio | Inestabilidad durante la marcha Giroscopio 7 °/h | Inestabilidad durante la marcha Giroscopio 0.8 °/h |
| Velocidad Paseo aleatorio | Velocidad Paseo aleatorio 0,03 m/s/√h | Velocidad Paseo aleatorio 0,02 m/s/√h |
| Recorrido aleatorio angular | Recorrido aleatorio angular 0.18 °/√h | Recorrido aleatorio angular 0.08 °/√h |
| Ancho de banda Acelerómetro | Ancho de banda Acelerómetro 390 Hz | Ancho de banda Acelerómetro 480 Hz |
| Ancho de banda Giroscopio | Ancho de banda Giroscopio 133 Hz | Ancho de banda Giroscopio 480 Hz |
| Tasa de salida | Frecuencia de salida Hasta 1 kHz | Frecuencia de salida Hasta 2 kHz |
| Tensión de funcionamiento | Tensión de funcionamiento 4 a 15 V CC | Tensión de funcionamiento De 3,3 a 5,5 V CC |
| Consumo de energía | Consumo de energía 400 mW | Consumo de energía 0.30 W |
| Peso (g) | Peso (g) 10 g | Peso (g) 12 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm | Dimensiones (LxAxH) 30 x 28 x 13,3 mm |
Compatibilidad
sbgCenter
sbgCenter
Documentación de Ellipse Micro IMU
Ellipse Micro IMU se suministra con una completa documentación, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Descubra las funciones avanzadas de la IMU Ellipse Micro y obtenga más información descargando el folleto del producto.
Manual de hardware de IMU Ellipse MicroEsta página contiene todo lo necesario para la integración del hardware IMU Ellipse Micro.
Configuración de IMU Ellipse MicroEsta página contiene todo lo que necesita en la configuración de su Ellipse Micro IMU Inertial SDK.
Primera conexión a IMU Ellipse MicroEmpieza a utilizar tu IMU Ellipse Micro siguiendo nuestra guía de primera conexión.
Configuración de la tarjeta de desarrollo Ellipse Micro IMUMás información sobre la tarjeta de desarrollo Ellipse Micro IMU .
Casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros IMU mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa.
Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos de SBG Systems . El siguiente vídeo muestra cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas inerciales de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Hablan de nosotros
Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
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Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus dudas más acuciantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para solucionar problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia.
Tanto si es un usuario nuevo en busca de orientación como si es un profesional experimentado en busca de conocimientos avanzados, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.
¡Encuentre aquí sus respuestas!
¿Cuál es la diferencia entre IMU y INS?
La diferencia entre una unidad de medición inercial (IMU) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.
Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidas por acelerómetros y giroscopios. Proporciona información sobre balanceo, cabeceo, guiñada y movimiento, pero no calcula la posición ni los datos de navegación. IMU está diseñado específicamente para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para su procesamiento externo con el fin de determinar la posición o la velocidad.
Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina datos de IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, velocidad y orientación de un vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtrado de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS proporciona datos de navegación en tiempo real, incluidas la posición, la velocidad y la orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.
Este sistema de navegación suele utilizarse en aplicaciones que requieren soluciones de navegación completas, sobre todo en entornos sin GNSS, como vehículos aéreos no tripulados militares, buques y submarinos.
¿Qué es una unidad de medición inercial?
Las unidades de medición inercial (IMU) son dispositivos sofisticados que miden e informan de la fuerza específica, la velocidad angular y, a veces, la orientación del campo magnético de un cuerpo. Las IMU son componentes cruciales en diversas aplicaciones, como la navegación, la robótica y el seguimiento del movimiento. A continuación se describen sus principales características y funciones:
- Acelerómetros: Miden la aceleración lineal a lo largo de uno o varios ejes. Proporcionan datos sobre la rapidez con la que un objeto se acelera o ralentiza y pueden detectar cambios de movimiento o posición.
- Giroscopios: Miden la velocidad angular, o el índice de rotación alrededor de un eje específico. Los giroscopios ayudan a determinar los cambios de orientación, lo que permite a los dispositivos mantener su posición respecto a un marco de referencia.
- Magnetómetros (opcional): Algunas IMU incluyen magnetómetros, que miden la intensidad y dirección de los campos magnéticos. Estos datos pueden ayudar a determinar la orientación del dispositivo con respecto al campo magnético de la Tierra, mejorando la precisión de la navegación.
Las IMU proporcionan datos continuos sobre el movimiento de un objeto, lo que permite el seguimiento en tiempo real de su posición y orientación. Esta información es fundamental para aplicaciones como drones, vehículos y robótica.
En aplicaciones como cardanes de cámara o vehículos aéreos no tripulados, las IMU ayudan a estabilizar los movimientos compensando movimientos o vibraciones no deseados, lo que se traduce en operaciones más fluidas.
