Ellipse Micro IMU Unidad de medición inercial compacta y de alto rendimiento
Ellipse Micro IMU es la IMU industrial categoría totalmente calibrada más compacta.
Gracias a su diseño subminiatura, puede integrarse en múltiples tipos de vehículos, desde aplicaciones civiles y de navegación submarina hasta de defensa. También es muy resistente a las restricciones medioambientales, con una inigualable capacidad de supervivencia en choques, robustez en vibraciones y mantiene un rendimiento sobresaliente en todas las condiciones.
Ellipse Micro IMU es, por tanto, el mejor sensor de movimiento para aplicaciones con limitaciones de espacio y duras condiciones medioambientales.
Descubra todas sus características y aplicaciones.
Características de Ellipse Micro IMU
La IMU Ellipse Micro está especialmente diseñada para maximizar las capacidades y el rendimiento de la tecnología MEMS. Esta IMU incorpora tres acelerómetros MEMS industriales de alto rendimiento. Mejorados mediante técnicas avanzadas de calibración y filtrado, estos acelerómetros ofrecen una precisión extraordinaria, incluso en entornos con fuertes vibraciones.
Además, su trío de giroscopios MEMS de calidad industrial de gama alta funciona a una frecuencia de muestreo de 10 kHz, con un robusto filtro FIR que garantiza un rendimiento óptimo en condiciones de vibración, lo que convierte a nuestra IMU en una potente solución para obtener datos fiables en condiciones difíciles.
Especificaciones
Rendimiento del acelerómetro
±40 g Repetibilidad del sesgo a largo plazo
5 mg Sesgo de inestabilidad en marcha
14 μg Factor de escala
1000 ppm Paseo aleatorio de velocidad
0,03 m/s/√h Error de rectificación de vibraciones
0,05 mg/g². Ancho de banda
390 Hz
Rendimiento del giroscopio
± 1000 °/s Repetibilidad del sesgo a largo plazo
1500 °/h Sesgo de inestabilidad en marcha
7 °/h Factor de escala
500 ppm Recorrido aleatorio angular
0.18 °/√h Error de rectificación de vibraciones
<1 °hg² Ancho de banda
133 Hz
Interfaces
NMEA, Binario sbgECom Tasa de salida
Hasta 1 kHz Puertos serie
1x RS422 o 2x RS232 - hasta 921.600 bps CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
1 x Salida de sincronización Sincronización IN
1 x Entrada de eventos Modos de reloj
Interno Configuración IMU
sbgECom, sbgCenter (ODR, entrada/salida de sincronización, eventos)
Especificaciones mecánicas y eléctricas
4 a 15 V CC Consumo de energía
400 mW Peso
10 g Dimensiones (LxAxA)
26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm
Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento
IP-4X Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 85 °C Vibraciones
8 g RMS | 20 Hz a 2 kHz Amortiguadores
< 2000 g MTBF (calculado)
50 000 horas Conforme con
MIL-STD-810
Aplicaciones
La IMU Ellipse Micro proporciona datos precisos de actitud y rumbo en un paquete compacto de alto rendimiento adecuado para una amplia gama de aplicaciones.
En navegación aérea, garantiza un control de vuelo estable con una precisión ligera, incluso en condiciones difíciles. En navegación terrestre, mejora la fusión de sensores y la orientación, lo que permite un movimiento suave del vehículo.
Adaptable y resistente, nuestra IMU es la solución a la que recurren los sectores que necesitan sensores de orientación compactos y potentes.
Descubra toda su gama de aplicaciones y eleve las capacidades de su proyecto.
Hoja de datos de Ellipse Micro IMU
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Comparar Ellipse Micro IMU con otros productos
Explore las ventajas de la IMU Ellipse Micro frente a otros productos con nuestra completa tabla comparativa. Descubra las ventajas únicas que ofrece en rendimiento, precisión y diseño compacto, lo que la convierte en una opción destacada para sus necesidades de orientación y navegación.
Ellipse Micro IMU |
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|---|---|---|
| Alcance del acelerómetro | Rango del acelerómetro ± 40 g | Rango del acelerómetro ±40 g |
| Alcance del giroscopio | Alcance del giroscopio ± 1000 °/s | Alcance del giroscopio ± 2000 °/s |
| Acelerómetro Sesgo en marcha inestabilidad | Inestabilidad en marcha del sesgo del acelerómetro 14 μg | Inestabilidad del sesgo del acelerómetro en marcha 6 μg |
| Gyroscope Bias in-run instability | Gyroscope Bias in-run instability 7 °/h | Gyroscope Bias in-run instability 0.8 °/h |
| Velocidad Paseo aleatorio | Velocidad Paseo aleatorio 0,03 m/s/√h | Velocidad Paseo aleatorio 0,02 m/s/√h |
| Recorrido aleatorio angular | Recorrido aleatorio angular 0.18 °/√h | Recorrido aleatorio angular 0.08 °/√h |
| Ancho de banda del acelerómetro | Ancho de banda del acelerómetro 390 Hz | Ancho de banda del acelerómetro 480 Hz |
| Ancho de banda del giroscopio | Ancho de banda del giroscopio 133 Hz | Ancho de banda del giroscopio 480 Hz |
| Tasa de salida | Frecuencia de salida Hasta 1 kHz | Frecuencia de salida Hasta 2 kHz |
| Tensión de funcionamiento | Tensión de funcionamiento 4 a 15 V CC | Tensión de funcionamiento De 3,3 a 5,5 V CC |
| Consumo de energía | Consumo de energía 400 mW | Consumo de energía 0.30 W |
| Peso (g) | Peso (g) 10 g | Peso (g) 12 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm | Dimensiones (LxAxH) 30 x 28 x 13,3 mm |
Compatibilidad
Documentación de Ellipse Micro IMU
Ellipse Micro IMU se suministra con una completa documentación, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestras IMU mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos SBG Systems . El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas inerciales de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
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Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus dudas más acuciantes sobre nuestra tecnología punta y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos (ellipse micro series), procesos de instalación, consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia. Tanto si es un nuevo usuario en busca de orientación como si es un profesional experimentado en busca de conocimientos avanzados, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.
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¿Cuál es la diferencia entre IMU e INS?
La diferencia entre una unidad de medición inercial (IMU) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.
Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidos por acelerómetros y giroscopios. Proporciona información sobre balanceo (roll), cabeceo (pitch), guiñada (raw) y movimiento, pero no computa datos de posición o navegación. La IMU está diseñada específicamente para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para su procesamiento externo con el fin de determinar la posición o la velocidad.
Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, velocidad y orientación del vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtrado de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS proporciona datos de navegación en tiempo real, como la posición, la velocidad y la orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.
Este sistema de navegación suele utilizarse en aplicaciones que requieren soluciones de navegación completas, sobre todo en entornos sin GNSS, como vehículos aéreos no tripulados militares, buques y submarinos.
¿Qué es una unidad de medición inercial?
Las unidades de medición inercial (IMU) son dispositivos sofisticados que miden e informan de la fuerza específica, la velocidad angular y, a veces, la orientación del campo magnético de un cuerpo. Las IMU son componentes cruciales en diversas aplicaciones, como la navegación, la robótica y el seguimiento del movimiento. A continuación se describen sus principales características y funciones:
- Acelerómetros: Miden la aceleración lineal a lo largo de uno o varios ejes. Proporcionan datos sobre la rapidez con la que un objeto se acelera o ralentiza y pueden detectar cambios de movimiento o posición.
- Giroscopios: Miden la velocidad angular, o el índice de rotación alrededor de un eje específico. Los giroscopios ayudan a determinar los cambios de orientación, lo que permite a los dispositivos mantener su posición respecto a un marco de referencia.
- Magnetómetros (opcional): Algunas IMU incluyen magnetómetros, que miden la intensidad y dirección de los campos magnéticos. Estos datos pueden ayudar a determinar la orientación del dispositivo con respecto al campo magnético de la Tierra, mejorando la precisión de la navegación.
Las IMU proporcionan datos continuos sobre el movimiento de un objeto, lo que permite el seguimiento en tiempo real de su posición y orientación. Esta información es fundamental para aplicaciones como drones, vehículos y robótica.
En aplicaciones como cardanes de cámara o vehículos aéreos no tripulados, las IMU ayudan a estabilizar los movimientos compensando movimientos o vibraciones no deseados, lo que se traduce en operaciones más fluidas.