Un campo magnetico è un campo fisico che rappresenta l'influenza magnetica sulle correnti elettriche, sulle cariche in movimento e sui materiali magnetici.
La Terra si comporta come un magnete gigante e genera il proprio campo magnetico che va dal polo sud al polo nord. I poli non sono esattamente allineati con l'asse geografico nord-sud.
Campo magnetico terrestre e declinazioni
Esiste uno scostamento angolare tra la prua magnetica e la prua geografica. Chiamiamo questa differenza declinazione. Esistono anche differenze locali sia in intensità che in direzione, poiché il campo magnetico non è perfettamente uniforme in tutto il globo. Si noti che le declinazioni locali possono variare da pochi decimi di grado a più di 20°.
Inoltre, tali errori possono variare nel tempo.
Modello magnetico mondiale
L'agenzia americana NOAA aggiorna ogni 5 anni una mappa globale del campo magnetico terrestre.
Questa mappa può essere utilizzata, indicando una posizione e una data specifiche, per conoscere la declinazione in quel luogo specificoSBG Systems
SBG Systems questa mappa nei propri sistemi di navigazione inerziale, consentendo l'orientamento automatico verso il nord vero durante l'utilizzo dei magnetometri.
Accuratezza della bussola magnetica
La componente verticale del campo magnetico diventa più forte delle componenti orizzontali quando ci si avvicina ai poli. Quando si utilizza una bussola magnetica a latitudini molto elevate, potrebbe essere impossibile rilevare un angolo di direzione a causa del basso rapporto segnale/rumore.
In genere, una bussola magnetica sarà in grado di operare a latitudini inferiori a 70°.
Bussola utilizzata con giroscopi
Utilizzando i giroscopi in combinazione con una bussola, è possibile combinare i vantaggi di entrambi i sistemi: i giroscopi sono efficaci a breve termine, ma tenderanno a derivare a lungo termine, mentre i magnetometri possono essere soggetti a disturbi locali, ma sono affidabili a lungo termine (se calibrati e in un ambiente adeguato).
I nostri sistemi inerziali sono in grado di stimare in tempo reale se il campo magnetico è affidabile o meno. L'uso dei giroscopi durante i periodi di campo magnetico inaffidabile consente al sistema di mantenere una soluzione di rotta altamente precisa nella maggior parte delle situazioni.
