Pole magnetyczne to pole fizyczne, które reprezentuje wpływ magnetyczny na prądy elektryczne, poruszające się ładunki i materiały magnetyczne.
Ziemia zachowuje się jak gigantyczny magnes i generuje własne pole magnetyczne, które rozciąga się od bieguna południowego do północnego. Bieguny nie są dokładnie ustawione wzdłuż geograficznej osi północ-południe.
Pole magnetyczne Ziemi i deklinacje
Istnieje przesunięcie kątowe między heading magnetycznym a heading geograficznym. Różnicę tę nazywamy deklinacją magnetyczną. Ponadto występują lokalne różnice zarówno w wielkości, jak i kierunku, ponieważ pole magnetyczne nie jest idealnie jednorodne na całej kuli ziemskiej. Należy pamiętać, że lokalne deklinacje mogą wahać się od kilku dziesiątych stopnia do ponad 20°.
Co więcej, błędy te mogą się zmieniać w czasie.
Światowy model magnetyczny
Amerykańska agencja NOAA co 5 lat aktualizuje globalną mapę pola magnetycznego Ziemi.
Mapa ta może być wykorzystana, przy podanej konkretnej lokalizacji i dacie, do określenia deklinacji w danym miejscu.
SBG Systems umieszcza tę mapę w swoich inercyjnych systemach nawigacyjnych, umożliwiając automatyczne określanie True North heading podczas korzystania z magnetometrów.
Dokładność kompasu magnetycznego
Pionowa składowa pola magnetycznego staje się silniejsza niż składowe poziome w pobliżu biegunów. Podczas używania kompasu magnetycznego na bardzo wysokich szerokościach geograficznych wykrycie kąta heading może być niemożliwe ze względu na niski stosunek sygnału do szumu.
Zazwyczaj kompas magnetyczny może działać na szerokościach geograficznych niższych niż 70°.
Kompas używany z żyroskopami
Używając żyroskopów w połączeniu z kompasem, możliwe jest połączenie zalet obu systemów: żyroskopy są dobre w krótkim okresie, ale będą dryfować w długim okresie, podczas gdy magnetometry mogą podlegać lokalnym zakłóceniom, ale są niezawodne w długim okresie (jeśli są skalibrowane i znajdują się w odpowiednim środowisku).
Nasze systemy inercyjne są w stanie oszacować w czasie rzeczywistym, czy pole magnetyczne jest wiarygodne, czy nie. Wykorzystanie żyroskopów w okresach niepewnego pola magnetycznego pozwala systemowi utrzymać bardzo dokładny heading w większości sytuacji.
