Pole magnetyczne
Pole magnetyczne to pole fizyczne, które odzwierciedla oddziaływanie magnetyczne na prądy elektryczne, poruszające się ładunki i materiały magnetyczne.
Ziemia zachowuje się jak gigantyczny magnes i wytwarza własne pole magnetyczne, które rozciąga się od bieguna południowego do północnego. Bieguny nie są dokładnie wyrównane z geograficzną osią północ-południe.
Pole magnetyczne Ziemi i deklinacje
Istnieje przesunięcie kątowe między heading magnetycznym a heading geograficznym. Różnicę tę nazywamy deklinacją magnetyczną. Ponadto występują lokalne różnice zarówno w wielkości, jak i kierunku, ponieważ pole magnetyczne nie jest idealnie jednorodne na całej kuli ziemskiej. Należy pamiętać, że lokalne deklinacje mogą wahać się od kilku dziesiątych stopnia do ponad 20°.
Co więcej, błędy te mogą się zmieniać w czasie.
Światowy model magnetyczny
Amerykańska agencja NOAA aktualizuje co 5 lat globalną mapę ziemskiego pola magnetycznego.
Mapa ta może być użyta, dla określonej lokalizacji i daty, do sprawdzenia wartości deklinacji w tym konkretnym miejscu.
SBG Systems wbudowuje tę mapę w swoich systemach nawigacji inercyjnej, umożliwiając automatyczne wyznaczanie kursu względem Północy Rzeczywistej podczas korzystania z magnetometrów.
Dokładność kompasu magnetycznego
Pionowa składowa pola magnetycznego staje się silniejsza niż składowe poziome w pobliżu biegunów. Podczas używania kompasu magnetycznego na bardzo wysokich szerokościach geograficznych wykrycie kąta heading może być niemożliwe ze względu na niski stosunek sygnału do szumu.
Zazwyczaj kompas magnetyczny może działać na szerokościach geograficznych niższych niż 70°.
Kompas stosowany w połączeniu z żyroskopami
Używając żyroskopów w połączeniu z kompasem, możliwe jest połączenie zalet obu systemów: żyroskopy są dobre w krótkim okresie, ale będą dryfować w długim okresie, podczas gdy magnetometry mogą podlegać lokalnym zakłóceniom, ale są niezawodne w długim okresie (jeśli są skalibrowane i znajdują się w odpowiednim środowisku).
Nasze systemy inercyjne są w stanie oszacować w czasie rzeczywistym, czy pole magnetyczne jest wiarygodne, czy nie. Wykorzystanie żyroskopów w okresach niepewnego pola magnetycznego pozwala systemowi utrzymać bardzo dokładny heading w większości sytuacji.
