Um campo magnético é um campo físico que representa a influência magnética em correntes elétricas, cargas em movimento e materiais magnéticos.
A Terra se comporta como um ímã gigante e gera seu próprio campo magnético que vai do pólo Sul ao pólo Norte. Os pólos não estão exatamente alinhados com o eixo geográfico Norte-Sul.
Campo magnético da Terra e declinações
Existe um deslocamento angular entre a direção magnética e a direção geográfica. Chamamos essa diferença de declinação. Existem também diferenças locais em magnitude e direção, pois o campo magnético não é perfeitamente uniforme em todo o globo. Observe que as declinações locais podem variar de alguns décimos de grau a mais de 20°.
Além disso, esses erros podem variar com o tempo.
Modelo magnético mundial
A agência americana NOAA atualiza a cada 5 anos um mapa global do campo magnético terrestre.
Este mapa pode ser usado, considerando uma localização e data específicas, para saber qual é a declinação nesse local específicoSBG Systems
SBG Systems este mapa em seus sistemas de navegação inercial, permitindo a orientação automática para o Norte Verdadeiro durante o uso de magnetômetros.
Precisão da bússola magnética
A componente vertical do campo magnético torna-se mais forte do que as componentes horizontais ao aproximar-se dos polos. Ao operar uma bússola magnética em latitudes muito altas, pode ser impossível detectar um ângulo de direção devido à baixa relação sinal/ruído.
Normalmente, uma bússola magnética poderá operar em latitudes inferiores a 70°.
Bússola usada com giroscópios
Ao combinar giroscópios com uma bússola, é possível unir as vantagens de ambos os sistemas: os giroscópios são eficazes a curto prazo, mas apresentarão drift a longo prazo, enquanto os magnetômetros podem estar sujeitos a perturbações locais, mas são confiáveis a longo prazo (se calibrados e em um ambiente adequado).
Nossos sistemas inerciais são capazes de estimar em tempo real se o campo magnético é confiável ou não. O uso de giroscópios durante períodos de campo magnético não confiável permite que o sistema mantenha uma solução de heading altamente precisa na maioria das situações.
