Campo magnético
Um campo magnético é um campo físico que representa a influência magnética sobre correntes elétricas, cargas em movimento e materiais magnéticos.
A Terra se comporta como um ímã gigante e gera seu próprio campo magnético, que se estende do polo Sul ao polo Norte. Os pólos não estão exatamente alinhados com o eixo geográfico Norte-Sul.
Campo magnético terrestre e declinações
Existe um desvio angular entre o rumo magnético e o rumo geográfico. Chamamos essa diferença de declinação. Há também diferenças locais tanto na magnitude quanto na direção, já que o campo magnético não é perfeitamente uniforme ao redor do globo. Observe que as declinações locais podem variar de algumas décimas de grau a mais de 20°.
Além disso, esses erros podem variar ao longo do tempo.
Modelo magnético mundial
A agência norte-americana NOAA atualiza a cada 5 anos um mapa global do campo magnético da Terra.
Esse mapa pode ser usado, para um local e data específicos, para saber qual é a declinação nesse lugar específico.
A SBG Systems incorpora este mapa em seus sistemas de navegação inercial, permitindo o cálculo automático da proa para o Norte Verdadeiro ao usar magnetômetros.
Precisão da bússola magnética
A componente vertical do campo magnético torna-se mais forte do que as componentes horizontais ao se aproximar dos polos. Ao operar uma bússola magnética em latitudes muito altas, pode ser impossível detectar um ângulo de proa devido à baixa relação sinal/ruído.
Normalmente, uma bússola magnética será capaz de operar em latitudes inferiores a 70°.
Bússola utilizada em conjunto com giroscópios
Ao combinar giroscópios com uma bússola, é possível unir as vantagens de ambos os sistemas: os giroscópios são eficazes a curto prazo, mas apresentarão drift a longo prazo, enquanto os magnetômetros podem estar sujeitos a perturbações locais, mas são confiáveis a longo prazo (se calibrados e em um ambiente adequado).
Nossos sistemas inerciais são capazes de estimar em tempo real se o campo magnético é confiável ou não. O uso de giroscópios durante períodos de campo magnético não confiável permite que o sistema mantenha uma solução de heading altamente precisa na maioria das situações.
