Um campo magnético é um campo físico que representa a influência magnética em correntes elétricas, cargas móveis e materiais magnéticos.
A Terra se comporta como um ímã gigante e gera seu próprio campo magnético que vai do polo sul ao polo norte. Os polos não estão exatamente alinhados com o eixo geográfico Norte-Sul.
Campo magnético da Terra e declinações
Existe uma diferença de ângulo entre o rumo magnético e o rumo geográfico. Chamamos essa diferença de declinação. Há também diferenças locais tanto na magnitude quanto na direção, pois o campo magnético não é perfeitamente uniforme ao redor do globo. Observe que as declinações locais podem variar de alguns décimos de graus a mais de 20°.
Além disso, esses erros podem variar com o tempo.
Modelo magnético mundial
A agência americana NOAA atualiza a cada 5 anos um mapa global do campo magnético da Terra.
Esse mapa pode ser usado, com base em um local e uma data específicos, para saber qual é a declinação naquele local específico.
SBG Systems incorpora esse mapa em seus sistemas de navegação inercial, permitindo a orientação automática para o norte verdadeiro ao usar magnetômetros.
Precisão da bússola magnética
O componente vertical do campo magnético torna-se mais forte do que os componentes horizontais ao se aproximar dos polos. Ao operar uma bússola magnética em latitudes muito altas, pode ser impossível detectar um ângulo de direção devido à baixa relação sinal/ruído.
Normalmente, uma bússola magnética é capaz de operar em latitudes inferiores a 70°.
Bússola usada com giroscópios
Ao usar giroscópios em combinação com uma bússola, é possível combinar as vantagens de ambos os sistemas: os giroscópios são bons a curto prazo, mas sofrerão desvios a longo prazo, enquanto os magnetômetros podem estar sujeitos a distúrbios locais, mas são confiáveis a longo prazo (se calibrados e em um ambiente adequado).
Nossos sistemas inerciais são capazes de estimar em tempo real se o campo magnético é confiável ou não. O uso de giroscópios durante períodos de campo magnético não confiável permite que o sistema mantenha uma solução de direção altamente precisa na maioria das situações.