Магнітне поле
Магнітне поле — це фізичне поле, яке визначає магнітний вплив на електричні струми, рухомі заряди та магнітні матеріали.
Земля поводиться як гігантський магніт і генерує власне магнітне поле, яке простягається від Південного до Північного полюса. Полюси не збігаються точно з географічною віссю Північ-Південь.
Магнітне поле Землі та схилення
Між магнітним heading та географічним heading існує кутове зміщення. Цю різницю ми називаємо деклінацією. Існують також місцеві відмінності як за величиною, так і за напрямком, оскільки магнітне поле не є ідеально рівномірним по всій земній кулі. Зауважте, що місцеві деклінації можуть коливатися від кількох десятих градусів до понад 20°.
Крім того, ці похибки можуть змінюватися з часом.
Світова магнітна модель
Американське агентство NOAA кожні 5 років оновлює глобальну карту магнітного поля Землі.
Цю карту можна використовувати для визначення схилення в конкретному місці для заданої локації та дати.
SBG Systems інтегрує цю карту у свої інерціальні навігаційні системи, що забезпечує автоматичне визначення напрямку на істинну північ (heading) при використанні магнітометрів.
Точність магнітного компаса
У разі наближення до полюсів вертикальна складова магнітного поля стає сильнішою за горизонтальні. Під час експлуатації магнітного компаса на дуже високих широтах виявлення кута heading може бути неможливим через низьке співвідношення сигнал/шум.
Зазвичай магнітний компас здатний працювати на широтах нижче 70°.
Компас у поєднанні з гіроскопами
Використовуючи гіроскопи в поєднанні з компасом, можна об'єднати переваги обох систем: гіроскопи добре працюють у короткостроковій перспективі, але з часом дають дрейф, тоді як магнітометри можуть зазнавати впливу локальних перешкод, але є надійними в довгостроковій перспективі (за умови калібрування та належного середовища).
Наші інерціальні системи здатні в реальному часі оцінювати, чи є магнітне поле надійним. Використання гіроскопів під час періодів ненадійного магнітного поля дозволяє системі підтримувати високоточне вирішення heading у більшості ситуацій.
