Магнітне поле
Магнітне поле — це фізичне поле, яке визначає магнітний вплив на електричні струми, рухомі заряди та магнітні матеріали.
Земля поводиться як гігантський магніт і генерує власне магнітне поле, яке простягається від Південного до Північного полюса. Полюси не збігаються точно з географічною віссю Північ-Південь.
Магнітне поле Землі та схилення
Між магнітним heading географічним heading існує кутове відхилення. Цю різницю ми називаємо схиленням. Існують також місцеві відмінності як за величиною, так і за напрямком, оскільки магнітне поле не є ідеально рівномірним по всій земній кулі. Зверніть увагу, що місцеві схилення можуть коливатися від кількох десятих градуса до понад 20°.
Крім того, ці похибки можуть змінюватися з часом.
Світова магнітна модель
Американське агентство NOAA кожні 5 років оновлює глобальну карту магнітного поля Землі.
За допомогою цієї карти, вказавши конкретне місце та дату, можна дізнатися, яке відхилення магнітного поля спостерігається в цьому місці.
SBG Systems цю карту у свої інерційні навігаційні системи, що забезпечує автоматичне heading істинний північ heading використання магнітометрів.
Точність магнітного компаса
При наближенні до полюсів вертикальна складова магнітного поля стає сильнішою за горизонтальні складові. Під час використання магнітного компаса на дуже високих широтах визначення heading може виявитися неможливим через низьке відношення сигнал/шум.
Зазвичай магнітний компас здатний працювати на широтах нижче 70°.
Компас у поєднанні з гіроскопами
Завдяки використанню гіроскопів у поєднанні з компасом можна поєднати переваги обох систем: гіроскопи добре працюють у короткостроковій перспективі, але з часом дають зсув, тоді як магнітометри можуть піддаватися місцевим перешкодам, але є надійними у довгостроковій перспективі (за умови калібрування та у відповідних умовах).
Наші інерційні системи здатні в режимі реального часу оцінювати, чи є магнітне поле надійним. Використання гіроскопів у періоди ненадійного магнітного поля дозволяє системі підтримувати високу точність heading в більшості ситуацій.
