Магнітне поле

Повернутися до глосарію

Магнітне поле — це фізичне поле, яке визначає магнітний вплив на електричні струми, рухомі заряди та магнітні матеріали.

Земля поводиться як гігантський магніт і генерує власне магнітне поле, яке простягається від Південного до Північного полюса. Полюси не збігаються точно з географічною віссю Північ-Південь.

Магнітне поле Землі та схилення

Між магнітним heading географічним heading існує кутове відхилення. Цю різницю ми називаємо схиленням. Існують також місцеві відмінності як за величиною, так і за напрямком, оскільки магнітне поле не є ідеально рівномірним по всій земній кулі. Зверніть увагу, що місцеві схилення можуть коливатися від кількох десятих градуса до понад 20°.

Крім того, ці похибки можуть змінюватися з часом.

Світова магнітна модель

Американське агентство NOAA кожні 5 років оновлює глобальну карту магнітного поля Землі.

Цю карту можна використовувати для визначення магнітного схилення в конкретному місці на певну дату.

SBG Systems вбудовує цю карту у свої інерціальні навігаційні системи, забезпечуючи автоматичне визначення heading за Істинною північчю під час використання магнітометрів.

Використовуючи гіроскопи в поєднанні з компасом, можна об'єднати переваги обох систем: гіроскопи добре працюють у короткостроковій перспективі, але з часом дають дрейф, тоді як магнітометри можуть піддаватися локальним перешкодам, але є надійними в довгостроковій перспективі (за умови калібрування та у відповідному середовищі).

Наші інерціальні системи здатні в реальному часі оцінювати, чи є магнітне поле надійним. Використання гіроскопів під час періодів ненадійного магнітного поля дозволяє системі підтримувати надзвичайно точне визначення heading у більшості ситуацій.