GNSS — це радіопередачі, що надсилаються супутниками для надання інформації про місцезнаходження, навігацію та синхронізацію часу приймачам на Землі. Кожна GNSS — така як GPS, Galileo, GLONASS або BeiDou — транслює сигнали по всьому світу, використовуючи певні частоти та методи модуляції. Деякі GNSS забезпечують часткове покриття, зосереджуючись на конкретних регіонах, зокрема QZSS (Quasi-Zenith Satellite System), NAVIC (Indian Regional Navigation Satellite System/IRNSS) та KPS (Korean Positioning System).
Як працює система GNSS ?
GNSS містять три основні компоненти: несучу хвилю, псевдовипадковий код (PRN) та навігаційне повідомлення. Несуча хвиля передає сигнал у просторі. Псевдовипадковий код дозволяє приймачу ідентифікувати супутник та виміряти час проходження сигналу. Навігаційне повідомлення містить дані про орбіту супутника, поправки до годинника та стан системи.
Далі GNSS використовують часову затримку між передачею та прийомом сигналу для обчислення відстані. Отримуючи сигнали щонайменше від чотирьох супутників, приймач визначає своє тривимірне положення та час. Цей процес базується на надзвичайно точному вимірюванні часу та стабільній якості сигналу.
GNSS передають різні типи сигналів для різних користувачів та рівнів продуктивності. Наприклад, GPS передає L1 C/A для цивільного використання та L1 P(Y) для військового. Модернізовані сигнали, такі як GPS L2C та L5, підвищують точність та надійність.
Крім того, Galileo передає сигнали відкритого доступу, такі як E1 та E5, що підтримують високоточні додатки. Він також надає зашифровані послуги для авторизованих користувачів. GLONASS та BeiDou пропонують подібні багатосигнальні структури для різноманітних потреб користувачів.
Двочастотні сигнали допомагають коригувати іоносферні затримки, одне з основних джерел GNSS . Вони також покращують стійкість до ефектів багатопроменевого поширення та перешкод у сигналах. Підтримка багаточастотного режиму є необхідною в геодезії, авіації та автономних системах.
Сила сигналу, тип модуляції та структура коду впливають на час захоплення та точність відстеження. Приймачі повинні адаптуватися до коливань сигналу та перешкод, щоб підтримувати продуктивність.
Підсумовуючи, GNSS є основою супутникових систем позиціонування. Вони надають точні дані про час та місцезнаходження, підтримуючи критично важливі додатки у сфері транспорту, картографії, сільського господарства та інших галузях.
У вас є питання?
Які існують GNSS та сигнали GNSS ?
▶︎ GPS
Сигнали та частоти
L1 C/A → 1575,42 МГц
L1C → 1575,42 МГц
L2 C → 1227,6 МГц
L2 P → 1227,6 МГц
L5 → 1176,45 МГц
▶︎ ГЛОНАСС
Сигнали та частоти
L1 C/A → 1598,0625–1609,3125 МГц
L2 C → 1242,9375–1251,6875 МГц
L2 P → 1242,9375–1251,6875 МГц
L3 → OC 1202,025
▶︎ ГАЛІЛЕЙ
Сигнали та частоти
E1 → 1575,42 МГц
E5a → 1176,45 МГц
E5b → 1207,14 МГц
E5 AltBOC → 1191,795 МГц
E6 → 1278,75 МГц
▶︎ Бейду
Сигнали та частоти
B1I → 1561,098 МГц
B2I → 1207,14 МГц
B3I → 1268,52 МГц
B1C → 1575,42 МГц
B2a → 1176,45 МГц
B2b → 1207,14 МГц
▶︎ NAVIC
Сигнали та частоти
L5 → 1176,45 МГц
▶︎ SBAS
Сигнали та частоти
L1 → 1575,42 МГц
L5 → 1176,45 МГц
▶︎ QZSS
L1 C/A → 1575,42 МГц
L1 C → 1575,42 МГц
L1S → 1575,42 МГц
L2C → 1227,6 МГц
L5 → 1176,45 МГц
L6 → 1278,75 МГц
Що таке GNSS ?
GNSS GNSS GNSS , або PPK, — це метод, за якого необроблені вимірювальні GNSS , записані на GNSS , обробляються після збору даних. Їх можна поєднувати з даними з інших джерел GNSS , щоб отримати найбільш повну та точну кінематичну траєкторію для даного GNSS навіть у найскладніших умовах.
Цими іншими джерелами можуть бути місцеві GNSS станції GNSS , розташовані на території або поблизу об’єкта збору даних, або існуючі постійно діючі опорні станції (CORS), які зазвичай надаються державними органами та/або комерційними операторами мереж CORS.
Програмне забезпечення для кінематичної постобробки (PPK) може використовувати загальнодоступну інформацію про орбіти та годинники GNSS , що дозволяє ще більше підвищити точність. Технологія PPK дає змогу точно визначити місцезнаходження локальної GNSS станції GNSS в абсолютній системі координат, яка використовується.
Програмне забезпечення PPK також може виконувати складні перетворення між різними системами координат для потреб інженерних проектів.
Іншими словами, це дає можливість вносити виправлення, підвищує точність проекту і навіть дозволяє усунути втрати даних або помилки, що виникли під час зйомки або монтажу після завершення місії.
Яка GNSS найкраще підходить для RTK, PPP та PPK?
Вибір найкращого типу GNSS для RTK (кінематичного позиціонування в реальному часі), PPP (точного точкового позиціонування) та PPK (постпроцесорного кінематичного позиціонування) залежить від ваших вимог до точності, умов навколишнього середовища та сфери застосування. Проте певні характеристики та типи антен демонструють стабільно кращі результати у високоточних GNSS .
| Заявка | Найкращий тип антени | Примітки |
|---|---|---|
| RTK (мобільна станція/базова станція) | Регулювальне кільце або дросельне кільце | Регулювальне кільце для бази; геодезичне для ровера |
| PPK (БПЛА, мобільна картографія)
PPP (статичний або динамічний) |
Геодезичний або гвинтовий
Регулювальне кільце або дросельне кільце |
Компактний автомобіль з хорошими характеристиками при роботі з системою PCV
Стабільний фазовий центр — це ключовий фактор |
Якщо ви працюєте зINS SBG Systems , використовуйте антени, які офіційно рекомендовані або перевірені на сумісність з можливостями GNSS вашої системи (наприклад, багатодіапазонні/багатосупутникові), щоб забезпечити оптимальні результати в режимах RTK, PPP та PPK.
