Sinais GNSS
Os sinais de GNSS são transmissões de rádio enviadas por satélites para fornecer informações de posicionamento, navegação e tempo para receptores na Terra. Cada constelação de GNSS — como GPS, Galileo, GLONASS ou BeiDou — transmite sinais globalmente usando frequências específicas e técnicas de modulação. Algumas constelações de GNSS oferecem cobertura parcial, com foco em regiões específicas, incluindo QZSS (Quasi-Zenith Satellite System), NAVIC (Indian Regional Navigation Satellite System/IRNSS) e KPS (Korean Positioning System).
Qual é o mecanismo dos sinais de GNSS?
Os sinais de GNSS carregam três componentes principais: a onda portadora, o código de ruído pseudo-aleatório (PRN) e a mensagem de navegação. A onda portadora transmite o sinal pelo espaço. O código PRN permite que o receptor identifique o satélite e meça o tempo de percurso do sinal. A mensagem de navegação fornece dados de órbita do satélite, correções de relógio e status do sistema.
Em seguida, os receptores GNSS usam o atraso de tempo entre a transmissão e a recepção do sinal para calcular a distância. Ao receber sinais de pelo menos quatro satélites, o receptor determina sua posição 3D e o tempo. Esse processo depende de temporização extremamente precisa e qualidade de sinal consistente.
Os sistemas GNSS transmitem vários tipos de sinal para diferentes usuários e níveis de desempenho. Por exemplo, o GPS transmite L1 C/A para uso civil e L1 P(Y) para uso militar. Sinais modernizados como GPS L2C e L5 melhoram a precisão e a robustez.
Além disso, o Galileo transmite sinais de serviço aberto, como E1 e E5, dando suporte a aplicações de alta precisão. Ele também fornece serviços criptografados para usuários autorizados. GLONASS e BeiDou oferecem estruturas multi-sinal semelhantes para atender às diversas necessidades dos usuários.
Sinais de dupla frequência ajudam a corrigir atrasos ionosféricos, uma das principais fontes de erro do GNSS. Eles também melhoram a resistência a efeitos de multicaminho (multipath) e interferência de sinal. O suporte a multi-frequência é essencial em topografia, aviação e sistemas autônomos.
A intensidade do sinal, o tipo de modulação e a estrutura do código influenciam o tempo de aquisição e a precisão de rastreamento. Os receptores devem se adaptar às variações de sinal e interferências para manter o desempenho.
Em suma, os sinais de GNSS formam a base dos sistemas de posicionamento baseados em satélite. Eles fornecem dados precisos de localização e tempo, dando suporte a aplicações críticas em transporte, mapeamento, agricultura e muito mais.
Você tem alguma dúvida?
Quais são as frequências e os sinais GNSS?
▶︎ GPS
Sinais e frequências
L1 C/A → 1575,42 MHz
L1C → 1575,42 MHz
L2 C → 1227,6 MHz
L2 P → 1227,6 MHz
L5 → 1176,45 MHz
▶︎ GLONASS
Sinais e frequências
L1 C/A → 1598,0625-1609,3125 MHz
L2 C → 1242,9375-1251,6875 MHz
L2 P → 1242,9375-1251,6875 MHz
L3 → OC 1202,025
▶︎ GALILEO
Sinais e frequências
E1 → 1575,42 MHz
E5a → 1176,45 MHz
E5b → 1207,14 MHz
E5 AltBOC → 1191,795 MHz
E6 → 1278,75 MHz
▶︎ BeiDou
Sinais e frequências
B1I → 1561,098 MHz
B2I → 1207,14 MHz
B3I → 1268,52 MHz
B1C → 1575,42 MHz
B2a → 1176,45 MHz
B2b → 1207,14 MHz
▶︎ NAVIC
Sinais e frequências
L5 → 1176,45 MHz
▶︎ SBAS
Sinais e frequências
L1 → 1575,42 MHz
L5 → 1176,45 MHz
▶︎ QZSS
L1 C/A → 1575,42 MHz
L1 C → 1575,42 MHz
L1S → 1575,42 MHz
L2C → 1227,6 MHz
L5 → 1176,45 MHz
L6 → 1278,75 MHz
O que é o pós-processamento GNSS?
O pós-processamento GNSS, ou PPK, é uma abordagem em que as medições de dados GNSS brutos registradas em um receptor GNSS são processadas após a atividade de aquisição de dados. Eles podem ser combinados com outras fontes de medições GNSS para fornecer a trajetória cinemática mais completa e precisa para esse receptor GNSS, mesmo nos ambientes mais desafiadores.
Essas outras fontes podem ser uma estação base GNSS local no projeto de aquisição de dados ou próximo a ele, ou estações de referência operadas continuamente (CORS) existentes, normalmente oferecidas por órgãos governamentais e/ou provedores comerciais de redes CORS.
Um software de Pós-Processamento Cinemático (PPK) pode utilizar informações de órbita e relógio de satélites GNSS disponíveis gratuitamente para ajudar a melhorar ainda mais a precisão. O PPK permite a determinação precisa da localização de uma estação base GNSS local em um datum de sistema de referência de coordenadas global absoluto, que é utilizado.
O software PPK também é capaz de realizar transformações complexas entre diferentes sistemas de referência de coordenadas, auxiliando em projetos de engenharia.
Em outras palavras, permite acessar correções, aumenta a precisão do projeto e pode até mesmo reparar perdas de dados ou erros ocorridos durante o levantamento ou a instalação após a missão.
Qual antena GNSS funciona melhor para RTK, PPP e PPK?
O melhor tipo de antena GNSS para RTK (Real-Time Kinematic), PPP (Precise Point Positioning) e PPK (Post-Processed Kinematic) depende dos seus requisitos de precisão, do ambiente e da aplicação. No entanto, certas características e tipos de antenas apresentam consistentemente um desempenho superior em fluxos de trabalho GNSS de alta precisão.
| Inscrição | Melhor tipo de antena | Notas |
|---|---|---|
| RTK (rover/base) | Anel de medição topográfico ou anel de estrangulamento | Anel de fixação para a base; de precisão topográfica para o rover |
| PPK (UAVs, mapeamento móvel)
PPP (estático ou dinâmico) |
De precisão topográfica ou helicoidal
Anel de medição topográfico ou anel de estrangulamento |
Compacto e com bom desempenho no sistema PCV
Um centro de fase estável é fundamental |
Se você estiver trabalhando com as soluções GNSS/INS da SBG Systems, utilize antenas que sejam oficialmente recomendadas ou testadas quanto à compatibilidade com os recursos do receptor GNSS do seu sistema (por exemplo, banda dupla/multi-constelação) para garantir resultados ótimos em fluxos de trabalho RTK, PPP e PPK.
