Marine Technology integra INS de SBG en su USV HydroDron
Marine Technology presentó en BaltExpo su nuevo buque hidrográfico no tripulado equipado con nuestroINS Ekinox-D .
"Ekinox-D es el INS RTK perfecto para USV, ya que combina categoría topografía GNSS en un factor de forma muy compacto". | Tecnología marina
Marine Technology presentó HydroDron, el primer buque autónomo hidrográfico no tripulado de Polonia, en Baltexpo 2019. El proyecto, recientemente finalizado, fue cofinanciado por el Centro Nacional de Investigación y Desarrollo y premiado en el concurso Baltexpo Golden Anchor 2019.
HydroDron permite realizar prospecciones en aguas inaccesibles
HydroDron es un catamarán no tripulado fabricado con material ligero y duradero, con un sistema de doble casco (4 m de eslora y 2 m de manga).
La parte motriz, equipada con dos motores eléctricos que funcionan de forma independiente entre sí, proporciona una velocidad y maniobrabilidad adecuadas, alcanzando una velocidad máxima de más de 10 nudos.
Esta plataforma flotante autónoma y teledirigida dedicada a las mediciones hidrográficas en aguas limitadas se caracteriza por su movilidad.
Es posible llevarla a la zona de la misión en un remolque de automóvil o en un buque de superficie más grande y lanzarla desde el remolque desde la playa, la orilla, el muelle, la plataforma o el buque de superficie.
HydroDron opera en aguas inaccesibles o difíciles para unidades tripuladas más grandes, lo que hace que su uso sea imposible o poco rentable.
Un USV totalmente equipado para hidrografía
El desarrollo de los sistemas de navegación autónoma e hidrografía 3D automática de la plataforma representa una mejora significativa de la plataforma de superficie polivalente controlada a distancia de Marine Technology para operar en zonas portuarias y otras áreas restringidas.
A partir de ahora, la plataforma podrá realizar misiones batimétricas, de sonar y de otro tipo de mediciones de forma totalmente autónoma, aplicando una planificación adaptativa de la trayectoria y un análisis automático en 3D de los datos de medición de la situación casi en tiempo real en torno a la plataforma.
Equipo HydroDron
HydroDron integra una amplia gama de equipos de medición para ofrecer multitud de variantes diferentes:
- Sistema integrado batimétrico y de sonar 3DSS-DX-450 de Ping DSP
- Ordenador industrial para la adquisición de datos Getac S410 (elemento principal de la estación hidrográfica)
- Sistema de navegación inercial de doble antena externa Ekinox2-D de SBG Systems
- Sonda monohaz de doble frecuencia HydroBox HD de Syqwest
- Sonar monohaz de alta frecuencia Echologger EU400
- LiDAR PUCK VLP-16 de Velodyne
Un sistema de sensores vigila también la situación en la plataforma y a su alrededor para aumentar el conocimiento de la situación, e incluye dos sondas verticales, una en cada casco, dos cámaras de vídeo (giratorias y fijas) y una estación meteorológica.
Además de los datos típicos de navegación, se registran los datos de vídeo de ambas cámaras, la información meteorológica, el nivel de tensión de las baterías, las profundidades actuales bajo cada flotador, etc. En el sistema anticolisión de la unidad se utilizan un radar y dos telémetros láser (proa y popa).
La estación costera recibe datos de navegación, gestionados por dos consolas:
- una consola de navegación
- una hidrográfica con un ordenador Getac.
El software Hypack garantiza las mediciones hidrográficas, desde la planificación del trabajo hasta la elaboración del producto final. Los datos hidrográficos de la sonda multihaz y el LiDAR se registran a bordo de ordenadores industriales.
Sistema de navegación inercial Ekinox-D
El sistema de navegación inercial de doble antena Ekinox2-D de SBG Systems Systems es muy compacto y contiene una IMU de categoría Survey con un receptor GNSS RTK de doble antena. Este avanzado INS proporciona orientación, oscilación y una precisión de posición centimétrica.
Su reducido tamaño, bajo peso y carcasa de bajo consumo pero robusta (IP 68) lo hacen ideal para aplicaciones en las que el espacio es fundamental, como los vehículos de superficie no tripulados (USVs).
Los sensores Ekinox incorporan un registrador de datos de 8 GB para el análisis o postprocesamiento posterior a la operación. También incluye una interfaz web muy fácil de usar.
Los datos de este sensor inercial también pueden postprocesarse con el software PPK de SBG: Qinertia. El software de postprocesamiento Qinertia mejora el rendimiento INS mediante el postprocesamiento de datos inerciales con observables GNSS sin procesar.
El software da acceso a correcciones RTK offline de más de 7.000 estaciones base ubicadas en 164 países, y siempre actualizadas.
Ekinox-D
Ekinox-D es un sistema de navegación inercial todo en uno con receptor GNSS RTK integrado ideal para aplicaciones en las que el espacio es fundamental.
Este avanzado INS viene con una o dos antenas y proporciona orientación, ascenso y descenso (heave) y posición a nivel centimétrico.
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¿Tiene alguna pregunta?
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes. Aquí encontrará respuestas a las preguntas más frecuentes sobre las aplicaciones que presentamos. Si no encuentra lo que busca, no dude en contacto con nosotros directamente.
¿Qué son los sensores de medición de olas?
Los sensores de medición de olas son herramientas esenciales para comprender la dinámica oceánica y mejorar la seguridad y eficacia de las operaciones marítimas. Al proporcionar datos precisos y puntuales sobre las condiciones de las olas, ayudan a tomar decisiones informadas en diversos sectores, desde el transporte marítimo y la navegación hasta la conservación del medio ambiente.
Las boyas undimotrices son dispositivos flotantes equipados con sensores para medir parámetros de las olas como la altura, el periodo y la dirección.
Suelen utilizar acelerómetros o giroscopios para detectar el movimiento de las olas y pueden transmitir datos en tiempo real a instalaciones en tierra para su análisis.
¿Qué son los levantamientos hidrográficos?
El levantamiento hidrográfico es el proceso de medición y cartografía de las características físicas de las masas de agua, incluidos océanos, ríos, lagos y zonas costeras. Implica la recopilación de datos relativos a la profundidad, la forma y los contornos del fondo marino (cartografía del fondo marino), así como la localización de objetos sumergidos, peligros para la navegación y otras características submarinas (por ejemplo, zanjas de agua).
Los levantamientos hidrográficos son cruciales para diversas aplicaciones, como la seguridad de la navegación, la gestión de las costas y los levantamientos costeros, la construcción y la vigilancia del medio ambiente.
Los estudios hidrográficos constan de varios componentes clave, empezando por la batimetría, que mide la profundidad del agua y la topografía del fondo marino mediante sistemas de sonar como ecosondas monohaz o multihaz que envían impulsos sonoros al fondo marino y miden el tiempo de retorno del eco.
El posicionamiento exacto es fundamental, y se consigue utilizando sistemas mundiales de navegación por satélite (GNSS) y sistemas de navegación inercialINS) para vincular las mediciones de profundidad a coordenadas geográficas precisas.
Además, se miden datos de la columna de agua, como la temperatura, la salinidad y las corrientes, y se recogen datos geofísicos para detectar objetos, obstáculos o peligros submarinos mediante herramientas como el sonar de barrido lateral y los magnetómetros.
¿Qué es la batimetría?
La batimetría es el estudio y la medición de la profundidad y la forma del terreno submarino, centrado principalmente en la cartografía del fondo marino y otros paisajes sumergidos. Es el equivalente subacuático de la topografía, ya que proporciona una visión detallada de las características submarinas de océanos, mares, lagos y ríos. La batimetría desempeña un papel crucial en diversas aplicaciones, como la navegación, la construcción marina, la exploración de recursos y los estudios medioambientales.
Las técnicas batimétricas modernas se basan en sistemas de sonar, como las ecosondas monohaz y multihaz, que utilizan ondas sonoras para medir la profundidad del agua. Estos aparatos envían impulsos sonoros hacia el fondo marino y registran el tiempo que tardan los ecos en regresar, calculando la profundidad en función de la velocidad del sonido en el agua. Las ecosondas multihaz, en particular, permiten cartografiar amplias franjas del fondo marino a la vez, proporcionando representaciones muy detalladas y precisas del fondo marino.
Los datos batimétricos son esenciales para la creación de cartas náuticas, que ayudan a guiar los buques con seguridad mediante la identificación de posibles peligros submarinos como rocas sumergidas, pecios y bancos de arena. También desempeñan un papel fundamental en la investigación científica, ya que ayudan a los investigadores a comprender las características geológicas submarinas, las corrientes oceánicas y los ecosistemas marinos.
¿Para qué sirve una boya?
Una boya es un dispositivo flotante que se utiliza principalmente en entornos marítimos y acuáticos para varios fines clave. Las boyas suelen colocarse en lugares específicos para marcar pasos seguros, canales o zonas peligrosas en masas de agua. Sirven de guía a buques y embarcaciones, ayudándoles a evitar puntos peligrosos como rocas, aguas poco profundas o naufragios.
Se utilizan como puntos de anclaje para embarcaciones. Las boyas de amarre permiten a las embarcaciones amarrar sin tener que echar el ancla, lo que puede ser especialmente útil en zonas donde fondear es poco práctico o perjudicial para el medio ambiente.
Las boyas instrumentadas están equipadas con sensores para medir condiciones ambientales como la temperatura, la altura de las olas, la velocidad del viento y la presión atmosférica. Estas boyas proporcionan datos valiosos para las previsiones meteorológicas, la investigación climática y los estudios oceanográficos.
Algunas boyas actúan como plataformas de recogida y transmisión de datos en tiempo real desde el agua o el fondo marino, a menudo utilizadas en investigación científica, vigilancia medioambiental y aplicaciones militares.
En la pesca comercial, las boyas marcan la ubicación de las trampas o redes. También ayudan en la acuicultura, marcando la ubicación de las granjas submarinas.
Las boyas también pueden marcar áreas designadas como zonas de fondeo prohibido, zonas de pesca prohibida o zonas de baño, ayudando a hacer cumplir la normativa en el agua.
En todos los casos, las boyas son fundamentales para garantizar la seguridad, facilitar las actividades marinas y apoyar la investigación científica.
¿Qué es la flotabilidad?
La flotabilidad es la fuerza ejercida por un fluido (como el agua o el aire) que se opone al peso de un objeto sumergido en él. Permite que los objetos floten o suban a la superficie si su densidad es menor que la del fluido. La flotabilidad se produce debido a la diferencia de presión ejercida sobre las partes sumergidas del objeto: se aplica una mayor presión a menor profundidad, lo que crea una fuerza ascendente.
El principio de flotabilidad se describe mediante el principio de Arquímedes, que establece que la fuerza de flotación ascendente sobre un objeto es igual al peso del fluido desplazado por el objeto. Si la fuerza de flotación es mayor que el peso del objeto, éste flotará; si es menor, el objeto se hundirá. La flotabilidad es esencial en muchos campos, desde la ingeniería naval (diseño de barcos y submarinos) hasta la funcionalidad de dispositivos flotantes como las boyas.