Qinertia-Hebelarm Kostenlos und kompatibel mit allen SBG-Produkten
Bei der Installation eines TrägheitsnavigationssystemsINS) ist die Konfiguration der Hebelarme zwischen dem INS und den GNSS-Antennen sowie zwischen dem INS und zusätzlichen Sensoren wie Kilometerzähler oder DVL eine echte Herausforderung.
Um diesen Vorgang zu vereinfachen und sowohl die Effizienz als auch die Genauigkeit zu verbessern, bieten wir das Qinertia Lever Arm Tool an, ein kostenloses Tool zur Schätzung des Hebelarms, mit dem der Hebelarm automatisch neu geschätzt werden kann. Es macht eine sorgfältige manuelle Messung überflüssig und ermöglicht den Benutzern von SBG systems, ihre IMU mit einer groben Schätzung zu installieren und diese später mit dem Tool zu verfeinern.
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Vereinfachen Sie die Einrichtung des SBG INS mit dem Qinertia-Hebelarm
Das Qinertia-Tool zur Schätzung von Hebelarmen wurde entwickelt, um mechanische Installationsparameter, einschließlich der Hebelarme der primären und sekundären GNSS-Antenne sowie der DVL- oder Kilometerzähler-Hebelarme, genau zu schätzen und zu verfeinern. Dies ist besonders nützlich, wenn präzise manuelle Messungen unpraktisch oder schwierig zu erhalten sind. Mit Qinertia Lever Arm können Sie genauere Werte für die Hebelarme erzielen und so die Positionierungsgenauigkeit verbessern, ohne dass manuelle Anpassungen erforderlich sind.
Für optimale Ergebnisse wird eine spezielle Datenerfassungssitzung mit ausreichender Dynamik - z. B. Achtermuster - und eine gute Umgebung unter freiem Himmel dringend empfohlen. Das Tool integriert Echtzeit-GNSS-Positionen mit IMU in einer lose gekoppelten Art und Weise, wobei Echtzeit-GNSS-RTK für die beste Leistung empfohlen wird.
Qinertia Lever Arm ist für alle Benutzer mit einem MySBG-Konto kostenlos verfügbar und ist vollständig mit allen SBG-Produkten kompatibel, was die new Ellipse komplett macht und als leistungsstarke Alternative zum mechanischen Echtzeit-Schätzmodul dient, das in INS wie Ekinox, Apogee, Navsight und Quanta series integriert ist.
Entdecken Sie die vollen Vorteile des Qinertia Lever Arm.
Was ist ein Hebelarm?
Der Hebelarm ist die Positionsverschiebung der GNSS-Antenne oder anderer Referenzpunkte auf der Plattform gegenüber dem INS , in der Regel ausgedrückt als 3D-Vektor (X, Y, Z). Dies ist bei der INS von entscheidender Bedeutung, da GNSS die Position der Antenne liefert, während die vom INS berechneten lage im Sensor selbst referenziert werden, der an einem anderen Ort installiert ist.
Dieser Versatz zwischen der Position der Antennen und der Position des INS bedeutet, dass diese Punkte während der Bewegung eine unterschiedliche Dynamik erfahren.
Selbst kleine Fehler bei der Messung des Hebelarms können zu erheblichen Ungenauigkeiten bei der Positionierung führen. Traditionell erfordert dies eine sorgfältige manuelle Messung, die in der Praxis mit mehreren Herausforderungen verbunden ist:
- Menschliches Versagen: Kleine Ausrichtungsfehler bei den Messungen können zu kumulativen Fehlern bei den Positionsberechnungen führen.
- Schwieriger Zugang zu den Montagepunkten: Die IMU und die GNSS-Antenne können an schwer zugänglichen Stellen angebracht sein, was eine präzise Messung erschwert.
- Zeitaufwändiger Prozess: Um eine hohe Genauigkeit zu gewährleisten, sind mehrere Überprüfungen und Validierungen erforderlich, was den Installationsprozess zusätzlich in die Länge zieht.
So nutzen Sie das Qinertia-Hebelarmschätzungs-Tool
Qinertia Lever Arm ist eine kostenlose Funktion der Qinertia Vollversion. Sie benötigen ein kostenloses MySBG-Konto, um es zu nutzen. Wenn Sie bereits ein MySBG-Konto haben, laden Sie Qinertia direkt herunter.
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