Qinertia Lever Arm Kostenlos und kompatibel mit allen SBG-Produkten
Bei der Installation eines Inertial Navigation Systems (INS) ist die Konfiguration der Lever Arms zwischen dem INS und den GNSS-Antennen sowie zwischen dem INS und zusätzlichen Sensoren wie Odometer oder DVL eine echte Herausforderung.
Um diese Aufgabe zu vereinfachen und sowohl die Effizienz als auch die Genauigkeit zu verbessern, bieten wir das Qinertia Lever Arm Tool an, ein kostenloses Tool zur Lever Arm Schätzung, das entwickelt wurde, um den Lever Arm automatisch neu zu schätzen. Es macht eine sorgfältige manuelle Messung überflüssig und ermöglicht es den Anwendern von SBG Systems, ihre IMU mit einer groben Schätzung zu installieren und diese später mit dem Tool zu verfeinern.
Probieren Sie es jetzt aus!
Vereinfachen Sie die SBG INS-Einrichtung mit Qinertia Lever Arm
Das Qinertia Tool zur Lever Arm Schätzung wurde entwickelt, um mechanische Installationsparameter, einschließlich der Lever Arms der primären und sekundären GNSS-Antenne sowie der DVL- oder Odometer-Lever Arms, genau zu schätzen und zu verfeinern. Dies ist besonders nützlich, wenn präzise manuelle Messungen unpraktisch oder schwer zu erhalten sind. Mit Qinertia Lever Arm können Sie genauere Lever Arm Werte erzielen und so die Positionierungsgenauigkeit ohne den Aufwand manueller Anpassungen verbessern.
Für optimale Ergebnisse wird eine spezielle Datenerfassungssitzung mit ausreichender Dynamik—wie z. B. Achterfiguren—und einer guten Open-Sky-Umgebung dringend empfohlen. Das Tool integriert GNSS-Positionen in Echtzeit mit IMU-Daten in loser Kopplung, wobei GNSS RTK in Echtzeit für die beste Leistung empfohlen wird.
Qinertia Lever Arm steht allen Nutzern mit einem MySBG-Konto kostenlos zur Verfügung und ist vollständig mit allen SBG-Produkten kompatibel, wodurch die neue Ellipse vervollständigt wird und eine leistungsstarke Alternative zum integrierten Echtzeit-Modul für die mechanische Schätzung in High Performance INS-Produkten wie der Ekinox-, Apogee-, Navsight- und Quanta-Serie darstellt.
Entdecken Sie die vollen Vorteile des Qinertia Lever Arms.
Was ist ein Hebelarm?
Der Lever Arm ist der Positionsversatz der GNSS-Antenne oder anderer Referenzpunkte auf der Plattform in Bezug auf den INS-Referenzpunkt, der üblicherweise als 3D-Vektor (X, Y, Z) ausgedrückt wird. Dies ist bei der GNSS/INS-Fusion von entscheidender Bedeutung, da GNSS die Position der Antenne liefert, während die vom INS berechneten Lageregelungsinformationen innerhalb des Sensors selbst referenziert werden, der an einer anderen Position installiert ist.
Dieser Versatz zwischen der Position der Antennen und der Position des INS bedeutet, dass diese Punkte bei Bewegungen unterschiedliche Dynamiken erfahren.
Selbst kleine Fehler bei der Lever Arm Messung können zu erheblichen Ungenauigkeiten bei der Positionierung führen. Traditionell erfordert dies eine sorgfältige manuelle Messung, die in der Praxis mit einigen Herausforderungen verbunden ist:
– Menschliches Versagen: Kleine Fehlausrichtungen bei den Messungen können zu kumulativen Fehlern bei den Positionsberechnungen führen.
– Schwer zugängliche Montagepunkte: Die IMU und die GNSS-Antenne können an schwer zugänglichen Stellen montiert sein, was eine präzise Messung erschwert.
– Zeitaufwändiger Prozess: Die Gewährleistung einer hohen Genauigkeit erfordert mehrere Kontrollen und Validierungen, was den Installationsprozess zusätzlich verlängert.
So profitieren Sie vom Qinertia Lever Arm-Schätzungstool
Qinertia Lever Arm ist eine kostenlose Funktion der Vollversion der Qinertia-Software. Sie benötigen ein kostenloses MySBG-Konto, um es nutzen zu können. Wenn Sie bereits ein MySBG-Konto haben, laden Sie Qinertia direkt herunter.
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Die nächste Generation der INS/GNSS-Nachverarbeitungs-Software mit diesem neuen und kostenlosen Qinertia Lever Arm Tool.
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