Entdecken Sie unsere Lösungen für AUVs ↓
AUV – Autonomes Unterwasserfahrzeug
Autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs) sind selbstgesteuerte Meeresfahrzeuge, die dafür ausgelegt sind, unabhängig unter der Meeresoberfläche zu operieren, ohne dass eine menschliche Steuerung in Echtzeit oder eine kabelgebundene Kommunikation erforderlich ist. Diese Fahrzeuge erfassen aktiv Daten, inspizieren Unterwasserstrukturen, kartieren den Meeresboden und führen komplexe Missionen durch, wobei sie sich auf fortschrittliche Wahrnehmungs-, Navigations- und Steuerungstechnologien stützen. Ihre Autonomie beruht auf der Integration präziser Trägheitssensoren, akustischer Ortungssysteme, fortschrittlicher Algorithmen und einer missionsorientierten Steuerungslogik.
Im Gegensatz zu ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugen (ROVs) navigieren AUVs frei durch dreidimensionale Unterwasserumgebungen. Sie verfügen über eine eigene Energiequelle, führen vorprogrammierte Missionspläne aus und passen sich intelligent an Veränderungen in der Umgebung an. Das Fahrzeug ermittelt während des Betriebs kontinuierlich seine Position, Geschwindigkeit und Lage, indem es Daten von IMUs, DVLs und Tiefensensoren zusammenführt. An der Oberfläche integriert es aktiv verfügbare GNSS , um die allgemeine Navigationsleistung zu verbessern und die akkumulierte Trägheitsdrift zu korrigieren.
Unter Wasser, wo keine GNSS verfügbar sind, wird das bordeigene Trägheitsnavigationssystem (INS) zur zentralen Referenz, die eine robuste Kursberechnung ermöglicht. Eine hochwertige Fusion von Trägheitsdaten spielt eine entscheidende Rolle bei der Aufrechterhaltung einer zuverlässigen Flugbahnverfolgung und ermöglicht die Autonomie, die von modernen AUV-Einsätzen erwartet wird.
AUVs kommen in verschiedenen Bereichen zum Einsatz: wissenschaftliche Meeresforschung, Bewertung des Meeresbodenbergbaus, militärische Aufklärung, Pipeline-Inspektion, Umweltüberwachung oder Such- und Rettungsaktionen. Ihre Fähigkeit, tief zu tauchen, sich in schwierigen Strömungen zurechtzufinden und hochauflösende Daten zu erfassen, reduziert das Risiko für Menschen und die Betriebskosten erheblich. Dank verbesserter Bordrechnerleistung und Energieverwaltung führen sie nun längere, komplexere Missionen in rauen Umgebungen und in Gebieten GNSS durch.
Aus navigatorischer Sicht hängt der Missionserfolg von einer präzisen Sensorintegration und einer zuverlässigen Zustandsschätzung ab. Das INS Drift aktiv unterdrücken und während dynamischer Manöver in anspruchsvollen Unterwasserumgebungen die Stabilität aufrechterhalten. Es liefert den Leit- und Steuerungsalgorithmen kontinuierlich genaue Lageinformationen und ermöglicht so eine präzise und autonome Entscheidungsfindung während der Missionen.
