Ellipse INS liefert sehr, sehr genaue Geschwindigkeitsdaten

Herr Ninot, Gründer von VIAMETRIS

VIAMETRIS ist ein Vorreiter bei der Entwicklung von SLAM-basierten Lösungen. Vor zwei Jahren brachte das Unternehmen das iMS3D auf den Markt, ein Indoor-Mapping-System, das auf der SLAM-Technologie basiert. Auf der Grundlage dieser Erfahrung hat das Unternehmen nun eine neue Lösung auf den Markt gebracht: das vMS3D, ein mobiles Kartierungssystem, das die besten Inertial-, GNSS- und SLAM-Technologien kombiniert, um eine innovative Lösung mit einem attraktiven Preis-Leistungs-Verhältnis anzubieten.

Das intelligenteste mobile Kartierungssystem

vMS3D sieht aus wie ein klassisches Mobile Mapping System (MMS). Es integriert eine 360°-Kamera, ein rotierendes LiDAR und ein internes Navigationssystem mit GNSS-Empfänger. Der einfache automatische Arbeitsablauf zeigt nicht die subtilen und doch ausgeklügelten internen Berechnungen, die es einzigartig machen. Der vMS3D ist nämlich mit einem zusätzlichen LiDAR ausgestattet, das für SLAM-Berechnungen verwendet wird. Nach der Erfassung analysiert die Nachbearbeitungssoftware PPiMMS automatisch die Situationen, in denen GNSS ausreicht, in denen Inertialmessungen vorzuziehen sind oder in denen SLAM erforderlich ist.
vMS3D, montiert auf einem Fahrzeug

Das Beste aus GNSS, Trägheitsnavigation und SLAM

Die vMS3D-Lösung berücksichtigt die Vor- und Nachteile der einzelnen Technologien, je nach Einsatzbedingungen:
  • GNSS: Wenn der GNSS-Empfänger zuverlässige Daten liefert, z. B. in einer Umgebung mit offenem Himmel, verlässt sich die Lösung auf seine Position. Wenn ein GNSS-Ausfall oder eine Störung auftritt, wählt das System zwischen inertialen oder SLAM-basierten Daten
  • SLAM: Die aus SLAM berechnete Position wird in dichten Umgebungen bevorzugt, in denen die Objekte in der Umgebung sehr unterschiedlich und nahe beieinander sind, wie z. B. in Häuserschluchten oder Wäldern. In Umgebungen, in denen die Objekte zu weit entfernt oder nicht unterscheidbar sind, sind die SLAM-Möglichkeiten begrenzt.
  • Inertial: Die vom Trägheitsnavigationssystem (INS) bereitgestellten Geschwindigkeits- und Orientierungsinformationen können die Navigation in all den Fällen unterstützen, in denen GNSS und SLAM begrenzt sind. Das Trägheitsnavigationssystem bietet Rollen und Nicken , um alle LiDAR-Daten einzuschränken, so dass der Punkt cloud auf Bodenhöhe referenziert ist. Auch die Drehraten sind sehr hilfreich, insbesondere bei abrupten Richtungswechseln. In der Tat ist ein Orientierungsausgleich zwischen zwei Scans erforderlich, wenn das LiDAR in Bewegung ist.

Ellipse-DDie kluge Wahl von VIAMETRIS

Jérôme Ninot, der Gründer von VIAMETRIS, war bereits mit dem Ellipse für sein Indoor-iMS3D sehr zufrieden und brauchte nicht lange zu suchen, um ein INS für sein neues innovatives Projekt auszuwählen. "Ellipse INS liefert sehr, sehr präzise Geschwindigkeitsdaten", erklärt Herr Ninot. Die innovative SLAM-Berechnung ermöglicht es VIAMETRIS, sich auf miniaturisierte und kostengünstige Trägheitssensoren zu verlassen, während andere Systeme auf dem Markt genauere Trägheitssysteme benötigen. Ellipse Sensoren liefern 0,1° genaue Lage. Ninot entschied sich auch für das Modell Ellipse-D , weil es sich um ein All-in-One-System im Miniaturformat handelt und über einen integrierten RTK-GNSS-Empfänger verfügt. "Mit einem integrierten INS wie dem Ellipse-D , das eine einzige Kommunikationsschnittstelle und eine eingebaute Synchronisation mit GNSS und LiDAR bietet, konnten wir uns auf unsere SLAM-Kompetenz konzentrieren", fügt der CEO hinzu, bevor er erwähnt, dass weniger Kabel immer eine gute Wahl ist.

Mit einem integrierten INS wie dem Ellipse-D , das eine einzige Kommunikationsschnittstelle und eine integrierte Synchronisierung mit GNSS und LiDAR bietet, konnten wir uns auf unsere SLAM-Expertise konzentrieren.

Jérôme Ninot, VIAMETRIS

Ellipse-D, ein Partner für viele Aufgaben

Die in diese innovative Lösung integrierte Ellipse-D erfüllt mehrere Aufgaben. Erstens stellt es Rollen und Nicken zur Verfügung, um alle LiDAR-Daten einzuschränken, so dass der Punkt cloud auf Bodenhöhe referenziert ist. Zweitens sind die Drehgeschwindigkeiten von Ellipse-D sehr hilfreich, insbesondere bei abrupten Richtungswechseln. In der Tat ist ein Orientierungsausgleich zwischen zwei Scans erforderlich, wenn das LiDAR in Bewegung ist. Schließlich fusioniert Ellipse-D in Echtzeit Trägheits- und GNSS-Informationen, um ausgezeichnete Geschwindigkeitsmessungen zu liefern, die ebenfalls sehr wichtig sind, um die internen Algorithmen von vMS3D kontinuierlich zu unterstützen.

Ellipse-D

RTK INS mit zwei Antennen

  • 0,05° Rollen und Nicken (RTK)
  • 0,2° Richtung (RTK GNSS mit zwei Antennen)
  • Unempfindlich gegen magnetische Verzerrungen
  • 1 cm RTK GNSS Position
  • Winziges OEM-Modul verfügbar
  • Nachbearbeitung mit Qinertia PPK Software
  • Vollständige Entwicklung
  • ROS-Treiber
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