SLAM-basierte mobile Kartierung

VIAMETRIS ist ein Vorreiter bei der Entwicklung von SLAM-basierten Lösungen. Vor zwei Jahren brachte das Unternehmen das iMS3D heraus, ein auf der SLAM-Technologie basierendes Indoor-Mapping-System.

Auf der Grundlage dieser Erfahrung hat das Unternehmen gerade eine neue Lösung auf den Markt gebracht: das vMS3D, ein mobiles Kartierungssystem, das die besten Inertial-, GNSS- und SLAM-Technologien kombiniert, um eine innovative Lösung mit einem attraktiven Preis-Leistungs-Verhältnis anzubieten.

Das intelligenteste mobile Kartierungssystem

vMS3D sieht aus wie ein klassisches Mobile Mapping System (MMS). Es integriert eine 360°-Kamera, ein rotierendes LiDAR, ein internes Navigationssystem mit GNSS-Empfänger.

Der einfache automatische Arbeitsablauf zeigt nicht die subtilen und doch ausgeklügelten internen Berechnungen, die ihn einzigartig machen. Der vMS3D ist nämlich mit einem zusätzlichen LiDAR ausgestattet, das für die SLAM-Berechnung verwendet wird.

Nach der Erfassung analysiert die Post-Processing-Software PPiMMS automatisch die Situationen, in denen GNSS ausreicht, in denen Inertialsysteme vorzuziehen sind oder in denen SLAM erforderlich ist.

Das Beste aus GNSS, Trägheitsnavigation und SLAM

• GNSS: Wenn der GNSS-Empfänger zuverlässige Daten liefert, z. B. in einer Umgebung mit offenem Himmel, verlässt sich die Lösung auf seine Position. Wenn ein GNSS-Ausfall oder eine Störung auftritt, wählt das System zwischen inertialen oder SLAM-basierten Daten
• SLAM: Die aus SLAM berechnete Position wird in dichten Umgebungen bevorzugt, in denen die Objekte in der Umgebung sehr unterschiedlich und nahe beieinander sind, wie z. B. in Häuserschluchten oder Wäldern. In Umgebungen, in denen die Objekte zu weit entfernt oder nicht unterscheidbar sind, sind die SLAM-Möglichkeiten begrenzt.
• Inertial: Die vom Trägheitsnavigationssystem (INS) bereitgestellten Geschwindigkeits- und Orientierungsinformationen können die Navigation in all den Fällen unterstützen, in denen GNSS und SLAM begrenzt sind. Das Trägheitsnavigationssystem bietet rollen und nicken , um alle LiDAR-Daten einzuschränken, so dass der Punkt cloud auf Bodenhöhe referenziert ist. Auch die Drehraten sind sehr hilfreich, insbesondere bei abrupten Richtungswechseln. In der Tat ist ein Orientierungsausgleich zwischen zwei Scans erforderlich, wenn das LiDAR in Bewegung ist.

Ellipse-DDie kluge Wahl von VIAMETRIS

Jérôme Ninot, der Gründer von VIAMETRIS, war bereits mit dem Ellipse für sein Indoor-iMS3D sehr zufrieden und brauchte nicht lange zu suchen, um ein INS für sein neues innovatives Projekt auszuwählen. "Ellipse INS liefert sehr, sehr präzise Geschwindigkeitsdaten", so Ninot.

Dank der innovativen SLAM-Berechnung kann sich VIAMETRIS auf miniaturisierte und kostengünstige Trägheitssensoren verlassen, während andere Systeme auf dem Markt genauere Trägheitssysteme benötigen. Ellipse Sensoren liefern 0,1° genaue lage.

Herr Ninot entschied sich auch für das Ellipse-D Modell wegen des All-in-One- und Miniaturformfaktors und des integrierten RTK-GNSS-Empfängers.

"Mit einem integrierten INS wie dem Ellipse-D , das eine einzige Kommunikationsschnittstelle und eine eingebaute Synchronisation mit GNSS und LiDAR bietet, konnten wir uns auf unsere SLAM-Kompetenz konzentrieren", fügt der CEO hinzu, bevor er erwähnt, dass weniger Kabel immer eine gute Wahl ist.