秦奈特拉杆臂 免费，与所有 SBG 产品兼容
在安装惯性导航系统INS）时，如何配置INS 与 GNSS 天线之间以及INS 与其他传感器（如里程表或 DVL）之间的杠杆臂是一项真正的挑战。
为了简化这一操作并提高效率和精度，我们提供了 Qinertia 杠杆臂工具，这是一款免费的杠杆臂估算工具，旨在自动重新估算杠杆臂。它无需进行仔细的手动测量，允许SBG systems的用户在安装IMU 时先进行粗略估算，然后再使用该工具进行完善。
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使用 Qinertia 杆臂简化 SBGINS 设置
Qinertia 的摇臂估算工具旨在精确估算和改进机械安装参数，包括 GNSS 主天线和副天线摇臂，以及 DVL 或里程表摇臂。当精确的人工测量不切实际或难以获得时，该工具尤其有用。使用 Qinertia Lever Arm，您可以获得更精确的杠杆臂值，从而提高定位精度，免去手动调整的麻烦。
为获得最佳效果，强烈建议使用具有足够动态性（如八字形模式）的专用数据采集会话，以及良好的开放天空环境。该工具以松散耦合的方式将实时 GNSS 定位与IMU 数据集成在一起，建议使用实时 GNSS RTK 以获得最佳性能。
Qinertia Lever Arm 免费提供给所有拥有 MySBG 账户的用户，并与所有 SBG 产品完全兼容，使new Ellipse 更加完善，成为 Ekinox、Apogee、Navsight 和Quanta series等高性能INS 产品内置实时机械估算模块的强大替代品。
探索 Qinertia Lever Arm 的全部优势。
什么是杠杆臂？
杠杆臂是 GNSS 天线或平台上其他参考点相对于INS 参考点的位置偏移，通常用三维矢量（X、Y、Z）表示。这在INS融合中至关重要，因为 GNSS 提供的是天线的位置，而INS 计算的姿态信息是以安装在不同位置的传感器本身为参照的。
天线位置和INS 位置之间的这种偏移意味着这些点在运动过程中会经历不同的动态变化。
即使杠杆臂测量中的误差很小，也会带来显著的定位误差。传统上，这需要进行仔细的手动测量，在实践中会遇到以下几个挑战：
-人为误差：测量中的微小误差会导致定位计算中的累积误差。
-难以接近安装点： IMU 和天线之间的偏移会导致定位误差。 IMU
-过程耗时：确保高精度需要多次检查和验证，给安装过程增加了额外的时间。
