Pulse-80 OEM 特性
我们的 Pulse-80 OEM 是一款高性能、战术级的惯性测量单元 (IMU)，专为对恶劣环境中的无与伦比可靠性有严格要求的苛刻应用而设计，且在 SWaP-C 方面不妥协。凭借其对 MEMS 加速度计和陀螺仪的冗余集成，Pulse-80 OEM 版本可提供低传感器噪声、出色的零偏稳定性和高数据传输速率，使其成为稳定和导航任务的理想选择。它将一组独特的功能封装在现有的最小 OEM IMU 之一中。
得益于极低的振动整流误差 (VRE) 和坚固的铝制外壳，该 IMU 非常适合振动环境。
技术规格
加速度计的性能
± 40 g 长期偏置重复性
1250 µg * 偏置运行不稳定性
6 μg ** 比例因子
300 ppm * 速度随机游走
0.02 m/s/√h ** 振动矫正系数
0.03 毫克/克² 带宽
100 赫兹
陀螺仪性能
± 400 °/s 长期偏置重复性
20 °/h * 偏置运行不稳定性
0.1 °/h ** 比例因子
150 ppm * 角随机游走
0.012 °/√h ** 振动矫正系数
0.08 °/h/g² 均方根值 带宽
100 赫兹
接口
二进制 sbgECom 产出率
最高 2 kHz 输入/输出
1 个 UART（LvTTL）——最高 4 Mbps 同步输入/输出
1 个同步输入/输出接口（事件输入、同步输出、时钟输入） 时钟模式
内部或外部（2kHz直接输入或缩放） IMU 配置
sbgINSRestAPI（时钟模式、ODR、同步输入/输出、事件）
机械与电气规格
5 至 36 VDC 功耗
<1.3 W EMC
EN 55032:2015、EN 61000-4-3、EN 61000-6-1、EN 55024 重量（克）
150 g 尺寸（长×宽×高）
52 × 52 × 36 毫米
环境规格与工作范围
无（OEM） 工作温度
-40 °C 至 71 °C 振动
10 克 RMS | 20 赫兹至 2 千赫 减震器
< 2000 g MTBF（计算值）
50 000 小时 符合
不
应用
我们设计了 Pulse-80 的 OEM 版本，作为一款高性能惯性测量单元 (IMU)，旨在满足多个行业中各种应用的严苛需求。
它可确保准确、可靠的运动感测，使其成为机器人、航空航天、汽车和海洋环境应用的理想选择。
我们的 IMU 在提供精确的方位和定位数据方面表现出色，能够无缝集成到需要高水平稳定性和响应能力的系统中。
立即开始体验 Pulse-80 的精度和多功能性，并探索其应用。
Pulse-80 OEM 数据表
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将 Pulse-80 OEM 版本与其他产品进行比较
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发掘其在性能、精度和紧凑设计方面提供的独特优势，使其成为满足您定向和导航需求的杰出选择。
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Pulse-80 OEM
- 加速度计量程
- ± 40 g
- 陀螺仪测量范围
- ± 400 °/s
- 加速度计偏置在运行中的不稳定性
- 6 微克
- 陀螺仪偏置运行中不稳定性
- 0.1 °/h
- 速度随机游走
- 0.02 m/s/√h
- 角随机游走
- 0.012 °/√h
- 加速度计带宽
- 100 赫兹
- 陀螺仪带宽
- 100 赫兹
- 产出率
- 最高 2 kHz
- 工作电压
- 5 至 36 VDC
- 功耗
- < 1.3 W
- 重量（克）
- 150 g
- 尺寸（长×宽×高）
- 52 × 52 × 36 毫米
-
- 加速度计量程
- ± 40 g
- 陀螺仪测量范围
- ± 1000 °/s
- 加速度计偏置在运行中的不稳定性
- 14 微克
- 陀螺仪偏置运行中不稳定性
- 7 °/h
- 速度随机游走
- 0.03 m/s/√h
- 角随机游走
- 0.08 °/√h（简体中文（大陆））
- 加速度计带宽
- 390 赫兹
- 陀螺仪带宽
- 133 Hz
- 产出率
- 最高 2kHz
- 工作电压
- 4 至 15 VDC
- 功耗
- 0.40 W
- 重量（克）
- 10 g
- 尺寸（长×宽×高）
- 26.8 × 18.8 × 9.5 毫米
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- 加速度计量程
- ±40 g
- 陀螺仪测量范围
- ± 4000 °/s
- 加速度计偏置在运行中的不稳定性
- 6 微克
- 陀螺仪偏置运行中不稳定性
- 0.5 °/h
- 速度随机游走
- 0.02 m/s/√h
- 角随机游走
- 0.18 °/√h（简体中文（大陆））
- 加速度计带宽
- 250 赫兹
- 陀螺仪带宽
- 250 赫兹
- 产出率
- 最高 2kHz
- 工作电压
- 3.3 至 5.5 VDC
- 功耗
- 0.30 W
- 重量（克）
- 19 g
- 尺寸（长×宽×高）
- 30 × 28 × 13.3 毫米
兼容性
生产流程
探索定义每一款 SBG Systems 产品的精度与专业技术。在这段视频中，您将深入了解我们如何一丝不苟地设计、制造和测试高性能惯性系统。首先，我们的工程团队针对任务关键型应用开发出先进的设计。然后，我们进入生产环节，在每个阶段实施严格的质量控制。因此，即使在最恶劣的环境下，每款产品也能提供出色的可靠性和准确性。
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他们在谈论我们
我们展示了行业专业人士和客户在项目中运用我们的产品所获得的体验和反馈。
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常见问题解答
欢迎来到我们的常见问题解答部分，在这里我们将解答您对我们尖端技术及其应用最关切的问题。
在这里，您将找到有关产品功能、安装流程、故障排除技巧以及最大化 IMU 使用体验的最佳实践的全面解答。
在此寻找您的答案！
IMU 和 INS 之间有什么区别？
惯性测量单元（IMU）与惯性导航系统（INS）之间的区别在于它们的功能和复杂性。
IMU（惯性测量单元）提供有关车辆线速度和角速度的原始数据，这些数据由加速度计和陀螺仪测量。它提供有关横滚、俯仰、偏航和运动的信息，但不计算位置或导航数据。IMU 专门用于传输有关运动和方向的基本数据，以便进行外部处理以确定位置或速度。
另一方面，INS（惯性导航系统）将 IMU 数据与先进算法相结合，以计算车辆随时间推移的位置、速度和姿态。它融合了诸如用于传感器融合和集成的卡尔曼滤波等导航算法。INS 提供实时的导航数据，包括位置、速度和姿态，而无需依赖 GNSS 等外部定位系统。
该导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用中，特别是在无 GNSS 环境中，例如军用无人机、船舶和潜艇。
什么是惯性测量单元？
惯性测量单元 (IMU) 是复杂的设备，用于测量和报告物体的比力、角速度以及有时包括磁场方位。IMU 是导航、机器人和运动跟踪等各种应用中的核心组件。以下为其关键功能和特性的详细介绍：
- 加速度计：用于测量沿一个或多个轴方向的线性加速度。它们能提供物体加速或减速速率的相关数据，并可检测运动或位置的变化。
- 陀螺仪：测量角速度，即绕特定轴的旋转速率。陀螺仪有助于确定姿态变化，使设备能够保持其相对于参考系的位置。
- 磁力计（可选）：一些 IMU 包含磁力计，用于测量磁场的强度和方向。这些数据可以帮助确定设备相对于地球磁场的姿态，从而增强导航精度。
IMU 提供有关物体运动的连续数据，从而实现对其位置和方位的实时跟踪。此信息对于无人机、车辆和机器人等应用至关重要。
在相机云台或 UAV 等应用中，IMU 通过补偿不需要的运动或振动来帮助稳定运动，从而带来更平稳的操作。
