Pulse-80 OEM 特性
我们的 Pulse-80 OEM 是一款高性能、战术级的惯性测量单元 (IMU)，专为在恶劣环境中需要无与伦比的可靠性且不牺牲 SWaP-C 的严苛应用而设计。通过冗余集成 MEMS 加速度计和陀螺仪，Pulse-80 OEM 版本可提供低传感器噪声、出色的零偏稳定性和高数据率，使其成为稳定和导航任务的理想选择。它将一组独特的功能封装在现有的最小 OEM IMU 之一中。
得益于极低的振动整流误差 (VRE) 和坚固的铝制外壳，该 IMU 专为振动环境量身定制。
规格
加速度计性能
± 40 g 长期偏置重复性
1250 µg * 零偏稳定性
6 µg ** 比例因子
300 ppm * 速度随机游走
0.02 m/s/√h ** 振动整流系数
0.03 mg/g² 带宽
100 Hz
陀螺仪性能
± 400 °/s 长期偏置重复性
20 °/h * 零偏稳定性
0.1 °/h ** 比例因子
150 ppm * 角随机游走
0.012 °/√h ** 振动整流系数
0.08 °/h/g² rms 带宽
100 Hz
接口
Binary sbgECom 输出速率
高达 2 kHz 输入 / 输出
1x UART (LvTTL) – 高达 4 Mbps Sync IN/OUT
1 x 同步输入/输出（事件输入，同步输出，时钟输入） 时钟模式
内部或外部（直接以 2kHz 采样或按比例缩放） IMU 配置
sbgINSRestAPI (时钟模式、ODR、同步输入/输出、事件)
机械和电气规格
5 至 36 VDC 功耗
<1.3 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 重量 (g)
150 g 尺寸（长x宽x高）
52 x 52 x 36 毫米
环境规格与工作范围
无 (OEM) 工作温度
-40 °C 至 71 °C 振动
10 g RMS | 20 Hz to 2 kHz 冲击
< 2000 g MTBF (计算值)
50 000 小时 符合
No
应用
我们将 Pulse-80 的 OEM 版本设计为高性能惯性测量单元 (IMU)，旨在满足多个行业中各种应用的严苛需求。
它可确保准确可靠的运动传感，使其成为机器人、航空航天、汽车和海洋环境应用的理想选择。
我们的 IMU 在提供精确的姿态和定位数据方面表现出色，能够无缝集成到需要高水平稳定性和响应能力的系统中。
立即体验 Pulse-80 的精度与多功能性，并探索其应用。
Pulse-80 OEM 数据手册
将所有传感器特性和规格直接发送到您的收件箱！
将 Pulse-80 OEM 版本与其他产品进行比较
通过我们的综合对比表，探索此 OEM 版本与其他产品的对比情况。
发掘其在性能、精度和紧凑设计方面提供的独特优势，使其成为满足您姿态和导航需求的杰出选择。
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Pulse-80 OEM
- 加速度计量程
- ± 40 g
- 陀螺仪量程
- ± 400 °/s
- 加速度计零偏不稳定度
- 6 μg
- 陀螺仪零偏不稳定度
- 0.1 °/h
- 速度随机游走
- 0.02 m/s/√h
- 角随机游走
- 0.012 °/√h
- 加速度计带宽
- 100 Hz
- 陀螺仪带宽
- 100 Hz
- 输出速率
- 高达 2 kHz
- 工作电压
- 5 至 36 VDC
- 功耗
- < 1.3 W
- 重量 (g)
- 150 g
- 尺寸（长x宽x高）
- 52 x 52 x 36 毫米
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- 加速度计量程
- ± 40 g
- 陀螺仪量程
- ± 1000 °/s
- 加速度计零偏不稳定度
- 14 μg
- 陀螺仪零偏不稳定度
- 7 °/h
- 速度随机游走
- 0.03 m/s/√h
- 角随机游走
- 0.08 °/√h
- 加速度计带宽
- 390 Hz
- 陀螺仪带宽
- 133 Hz
- 输出速率
- 高达 2kHz
- 工作电压
- 4 至 15 VDC
- 功耗
- 0.40 W
- 重量 (g)
- 10 g
- 尺寸（长x宽x高）
- 26.8 x 18.8 x 9.5 mm
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- 加速度计量程
- ±40 g
- 陀螺仪量程
- ± 4000 °/s
- 加速度计零偏不稳定度
- 6 μg
- 陀螺仪零偏不稳定度
- 0.5 °/h
- 速度随机游走
- 0.02 m/s/√h
- 角随机游走
- 0.18 °/√h
- 加速度计带宽
- 250 Hz
- 陀螺仪带宽
- 250 Hz
- 输出速率
- 高达 2kHz
- 工作电压
- 3.3 至 5.5 VDC
- 功耗
- 0.30 W
- 重量 (g)
- 19 g
- 尺寸（长x宽x高）
- 30 x 28 x 13.3 毫米
兼容性
生产过程
探索定义每一个 SBG Systems 产品的精度与专业技术。在本视频中，您将深入了解我们如何精心设计、制造和测试高性能惯性系统。首先，我们的工程团队开发针对任务关键型应用定制的先进设计。然后，我们进入生产阶段，在每个阶段实施严格的质量控制。因此，即使在最恶劣的条件下，每个产品也能提供卓越的可靠性和精度。
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他们在谈论我们
我们展示了在项目中运用我们产品的行业专业人士和客户的经验与见证。
了解我们的创新技术如何改变他们的运营、提升生产力，并在各种应用中提供可靠的结果。
常见问题解答部分
欢迎来到我们的常见问题解答 (FAQ) 部分，我们将在此解答您对我们尖端技术及其应用的各项紧迫问题。
在这里，您将找到有关产品特性、安装流程、故障排除技巧以及最佳实践的全面答案，以最大程度地提升您对我们 IMU 的使用体验。
在此寻找您的答案！
IMU 和 INS 之间有什么区别？
惯性测量单元 (IMU) 与惯性导航系统 (INS) 之间的区别在于它们的功能和复杂性。
IMU（惯性测量单元）提供有关车辆线性加速度和角速度的原始数据，这些数据由加速度计和陀螺仪测量。它提供横滚、俯仰、偏航和运动相关的信息，但不计算位置或导航数据。IMU 专门设计用于传输有关运动和方位的基本数据，以便进行外部处理以确定位置或速度。
另一方面，INS（惯性导航系统）将 IMU 数据与先进的算法相结合，随时间推移计算出车辆的位置、速度和方位。它结合了诸如用于传感器融合和集成的卡尔曼滤波等导航算法。INS 提供实时的导航数据，包括位置、速度和方位，而无需依赖 GNSS 等外部定位系统。
这种导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用，尤其是在没有 GNSS 信号的环境中，例如军用无人机、船舶和潜艇。
什么是惯性测量单元？
惯性测量单元 (IMU)是复杂的设备，用于测量和报告物体的比力、角速度以及有时磁场方向。IMU 是各种应用中的关键组件，包括导航、机器人技术和运动追踪。以下是对其核心特征和功能的详细介绍：
- 加速度计： 测量沿一个或多个轴的线性加速度。它们提供关于物体加速或减速速度的数据，并能够检测运动或位置的变化。
- 陀螺仪：测量角速度，即绕特定轴的旋转速率。陀螺仪有助于确定姿态变化，使设备能够保持其相对于参考系的位置。
- 磁力计（可选）：一些 IMU 包含磁力计，用于测量磁场的强度和方向。这些数据可以帮助确定设备相对于地球磁场的姿态，从而增强导航精度。
IMU 提供有关物体运动的连续数据，从而能够实时跟踪其位置和方向。此信息对于无人机、车辆和机器人等应用至关重要。
在相机云台或无人机（UAV）等应用中，IMU通过补偿不必要的运动或振动来帮助稳定运动，从而实现更平稳的操作。
