Strona główna Systemy pomiarowe dla mierniczych Navsight Marine

Navsight Marine klasy Apogee – widok z przodu
Navsight Marine klasy Ekinox, widok z przodu
Navsight Marine Horizon Grade Frontal
Navsight Marine Back
Navsight Marine Suitcase
Navsight Marine Subsea IMU
Navsight Marine Up

Navsight Marine Rozwiązanie nawigacyjne do zastosowań hydrograficznych

Navsight Marine integruje najnowsze technologie IMU i GNSS, oferując kompletne, wydajne i przyjazne dla użytkownika rozwiązanie do pomiaru ruchu i nawigacji dla hydrografów.
Łatwy w konfiguracji i wysoce wszechstronny system Navsight Marine ułatwia hydrografom zadania pomiarowe zarówno na wodach płytkich, jak i głębokich.

Navsight to rozwiązanie modularne składające się z różnych komponentów: jednostki przetwarzającej, wyboru czujników zewnętrznych, kabli i anten, dostosowanych do Twoich konkretnych potrzeb.
IMU jest głównym elementem pomiarowym i najważniejszym czynnikiem decydującym o wydajności. Jeśli warunki GNSS są sprzyjające i pracujesz na płytkiej wodzie, wybierz IMU klasy Ekinox. W trudnych warunkach, takich jak słabe środowisko GNSS lub ekstremalne głębokości, wybierz czujniki klasy Apogee lub Horizon, aby zapewnić maksymalną dokładność.

Odkryj wszystkie funkcje i zastosowania Navsight Marine.

Funkcje Navsight Marine

Navsight to kompletne rozwiązanie nawigacji inercyjnej, zaprojektowane dla branży geodezyjnej, łączące sprawdzone czujniki inercyjne SBG Systems, ekskluzywne zaawansowane algorytmy i wysokowydajną technologię GNSS z przyjazną dla użytkownika konfiguracją. Zaprojektowana, aby pasować do różnych zastosowań, Navsight oferuje skalowalną wydajność dzięki trzem różnym klasom.
Klasa IMU Ekinox zapewnia kompaktową, energooszczędną i ekonomiczną opcję, idealną do badań na płytkich wodach. W wymagających środowiskach z przerwami w dostępie do GNSS, klasa IMU Apogee zapewnia doskonałą wydajność od płytkich do głębokich wód. Klasa IMU Horizon oferuje najwyższą wydajność, wyposażona w zamkniętą pętlę światłowodowych żyroskopów (FOG), które zapewniają bardzo niskie odchylenie żyroskopu, idealne dla dużych statków, badań na dużych głębokościach i trudnych warunków z minimalnym dryftem.
Navsight jest również dostarczany z jednostką przetwarzającą do montażu w szafie rack, co ułatwia integrację ze standardową szafą 19", wyposażoną w standardowe złącza RJ-45 i DB-9 dla szybkiej konfiguracji.
Navsight Marine została zaprojektowana i wyprodukowana we Francji i nie podlega ograniczeniom eksportowym (ITAR free).

Odkryj, jak Navsight Marine może podnieść Twoje możliwości w zakresie badań hydrograficznych dzięki wszechstronnym, precyzyjnym rozwiązaniom.

Łatwe przetwarzanie@2x
ŁATWA INTEGRACJA Z OPROGRAMOWANIEM DO POST PROCESSINGU QINERTIA Pobierz dziennik misji z datalogger i uzyskaj maksymalną wydajność urządzenia inercyjnego. Qinertia może również uratować Twój dzień: jeśli Twoja terenowa stacja bazowa nie jest precyzyjnie zlokalizowana, Qinertia automatycznie poprawi jej pozycję za pomocą PPP.
Kilka modeli w powiększeniu 2x
ROZWIĄZANIA DOPASOWANE DO TWOICH POTRZEB Navsight jest dostępny jako MRU, jako INS z wbudowanym odbiornikiem GNSS oraz jako INS współpracujący z własnym odbiornikiem GNSS użytkownika. Obudowa IMU może być przeznaczona do montażu powierzchniowego (IP68) lub wodoodporna (do głębokości 100 m). Jednostka przetwarzająca może mieć formę kompaktowej, wytrzymałej obudowy lub szafy rack 19″.
Software@2x
ŁATWA KONFIGURACJA ZA POMOCĄ INTERFEJSU INTERNETOWEGO Konfiguracja jest prosta dziękiintuicyjnemu interfejsowi internetowemu. Widok 3D ułatwia sprawdzenie montażu mechanicznego, położenia czujników, wyrównania oraz ramion dźwigni.
Ruch pionowy w czasie rzeczywistym
SZEROKO ZAKRESOWE OBLICZENIA RUSZANIA PIONOWEGO Ruszanie pionowemierzone w czasie rzeczywistym jest dokładne z dokładnością do 5 cm i automatycznie dostosowywane do częstotliwości fal. Funkcja „Delayed Heave” oblicza ruszanie pionowe z dokładnością do 2 cm niemal w czasie rzeczywistym (150 sekund).
6
6 – Czujniki ruchu MEMS: 3 akcelerometry, 3 żyroskopy.
6
Konstelacje GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS i SBAS.
18
Profile ruchu: powietrzne, lądowe i morskie.
50 000 h
Obliczony przewidywany czas między awariami (MTBF).
Pobierz arkusz danych ↓
Mapa hydrograficzna

Zastosowania

Aplikacje hydrograficzne wymagają wyjątkowej precyzji i adaptacji ze względu na trudne warunki występujące podczas zbierania danych morskich i podwodnych. Czynniki takie jak ruch fal, pływy, prądy i zmienne głębokości stwarzają wyjątkowe przeszkody dla dokładnego mapowania dna morskiego, badań batymetrycznych i analizy dróg wodnych.

Rozwiązanie Navsight Marine jest dostosowane do tak wymagających środowisk. Navsight, zaprojektowana do bezproblemowej integracji z echosondami wielowiązkowymi oraz innym sprzętem i oprogramowaniem pomiarowym, łączy zaawansowaną technologię nawigacji inercyjnej z pozycjonowaniem GNSS, aby dostarczać precyzyjne dane w czasie rzeczywistym (RTK).

Solidna konstrukcja i poręczny kształt Navsight ułatwiają instalację na różnych typach jednostek pływających, od małych łodzi pomiarowych po duże statki badawcze.

Poznaj wszystkie zastosowania Navsight Marine.

Monitorowanie ruchu łodzi Hydrografia Nawigacja bezzałogowych statków wodnych (USV)

Nasze studia przypadków

Zapoznaj się z rzeczywistymi przypadkami użycia, które pokazują, jak nasze rozwiązanie Navsight Marine zwiększa wydajność, skraca przestoje i poprawia efektywność operacyjną. Dowiedz się, jak nasze zaawansowane czujniki i intuicyjne interfejsy zapewniają precyzję i kontrolę niezbędną do osiągania sukcesów w Twoich zastosowaniach.

Rozwiązanie do bezzałogowych pomiarów

Navsight umożliwia pomiary wielowiązkowe i laserowe na pokładzie USV

Pomiary geodezyjne metodą USV
Pojazd podwodny bez załogi (USV) z INS
Jan De Nul

Jan De Nul wybiera Navsight, aby ułatwić pracę hydrografom

Operacje morskie
beluga 1 stycznia De Nul
Porty na Jersey

Port of Jersey wybiera Navsight do kompensacji ruchu MBES

Akustyczne pozycjonowanie nawigacyjne
System wielowiązkowy dla portów na Jersey
Shom

Shom wybiera rozwiązanie Navsight do pomiarów batymetrycznych

Batymetria
Naczynie Shom z SBG INS
Drzewoszyb

W jaki sposób firma Treeswift unowocześnia działania terenowe przedsiębiorstw użyteczności publicznej

Mapowanie mobilne
Technik terenowy przedsiębiorstwa komunalnego wyposażony w urządzenie LiDAR „Swiftpack AI” firmy Treeswift podczas kontroli w ramach zarządzania roślinnością
TREALIS

Wykrywanie wad szyn przez TREALIS za pomocą Apogee Navsight

Pozycjonowanie tramwajów i pociągów
Pociąg inspekcyjny TREALIS przeprowadza wykrywanie uszkodzeń torów w francuskiej sieci kolejowej
Zobacz wszystkie przykłady zastosowań

Nasze różne wersje

Porównaj naszą najbardziej zaawansowaną gamę czujników bezwładnościowych do nawigacji, monitorowania ruchu i falowania.
Pełna specyfikacja znajduje się w ulotce produktu dostępnej na życzenie.

Navsight Marine klasy Ekinox, widok z przodu

Klasa Ekinox

Płytka woda
Poproś o wycenę
Navsight Marine klasy Apogee – widok z przodu

Klasa Apogee

Głębokie wody
Poproś o wycenę
Navsight Marine Horizon Grade Frontal

Poziom Horizon

Technologia FOG
Poproś o wycenę
Pozycja pozioma RTK 0,01 m + 0,5 ppm Pozycja pozioma RTK 0,01 m + 0,5 ppm Pozycja pozioma RTK 0,01 m + 0,5 ppm
Roll/Pitch RTK 0,015 ° Roll/Pitch RTK 0.008 ° Roll/Pitch RTK 0.007 °
Heading RTK 0.02 ° Heading RTK 0.01 ° Heading RTK 0.01 °
Odbiornik GNSS Wewnętrzna antena geodezyjna dwupasmowa Odbiornik GNSS Wewnętrzna antena geodezyjna dwupasmowa Odbiornik GNSS Wewnętrzna antena geodezyjna dwupasmowa
Masa (g) 1 940 g Masa (g) 1 940 g Masa (g) 1 940 g
Wymiary (dł. x szer. x wys.) 227 x 156 x 63 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 227 x 156 x 63 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 233 x 156 x 63 mm

Kompatybilność

Ostateczna wersja logo SbgCenter
SbgCenter to najlepsze narzędzie do szybkiego rozpoczęcia korzystania z IMU, AHRS lub INS od SBG Systems. Rejestrowanie danych może odbywać się za pomocą sbgCenter.
Logo oprogramowania post-processingu Qinertia
Qinertia to nasze autorskie oprogramowanie PPK, które oferuje zaawansowane możliwości post-processingu, przekształcając surowe dane GNSS i IMU w wysoce precyzyjne rozwiązania w zakresie pozycjonowania i orientacji.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) to zestaw bibliotek o otwartym kodzie źródłowym oraz narzędzi zaprojektowana w celu uproszczenia procesu tworzenia aplikacji robotycznych. Oferuje on szeroki zakres możliwości, od sterowników urządzeń po najnowocześniejsze algorytmy. Sterownik ROS zapewnia pełną kompatybilność z całą naszą linią produktów.
Logo firmy Trimble
Niezawodne i wszechstronne odbiorniki oferujące rozwiązania w zakresie pozycjonowania GNSS o wysokiej dokładności. Stosowane w różnych branżach, w tym w budownictwie, rolnictwie i geodezji.
Logo Novatel
Zaawansowane odbiorniki GNSS zapewniające precyzyjne pozycjonowanie i wysoką dokładność dzięki obsłudze wielu częstotliwości i konstelacji. Popularne w systemach autonomicznych, obronności i geodezji.
Logo Septentrio
Wydajne odbiorniki GNSS słynące z niezawodnej obsługi wielu częstotliwości i konstelacji oraz zaawansowanych funkcji tłumienia zakłóceń. Szeroko stosowane w pozycjonowaniu precyzyjnym, geodezji i aplikacjach przemysłowych.

Dokumentacja i zasoby Navsight Marine

Navsight Marine jest dostarczany z kompleksową dokumentacją, zaprojektowana tak, aby wspierać użytkowników na każdym kroku.
Od przewodników instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów – nasza jasna i szczegółowa dokumentacja online zapewnia bezproblemową integrację i działanie.

Dokumentacja techniczna Navsight Marine Ta strona zawiera wszystko, czego potrzebujesz do integracji sprzętowej Navsight Marine.
Ważne uwagi dotyczące Navsight Marine Ta strona zawiera wszystkie informacje na temat instrukcji bezpieczeństwa Navsight Marine, oświadczeń RoHS, REACH, WEEE oraz gwarancji, odpowiedzialności i procedury zwrotów.
Procedura aktualizacji oprogramowania układowego Navsight Marine Bądź na bieżąco z najnowszymi ulepszeniami i funkcjami Navsight Marine, postępując zgodnie z naszą kompleksową procedurą aktualizacji oprogramowania układowego. Kliknij poniższy link, aby uzyskać dostęp do szczegółowych instrukcji i upewnić się, że Twój system działa z maksymalną wydajnością.

Inne produkty i akcesoria

Odkryj, jak nasze systemy pomiarowe dla mierniczych mogą zrewolucjonizować Twoją działalność, dzięki szerokiemu zakresowi zastosowań. Dzięki naszym czujnikom ruchu i nawigacji oraz oprogramowaniu, zyskujesz dostęp do najnowocześniejszych technologii, które napędzają sukces i innowacje w Twojej branży.

Dołącz do nas, aby odblokować potencjał nawigacji inercyjnej i rozwiązań pozycjonowania w różnych gałęziach przemysłu.

Karta z logo Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Oprogramowanie Qinertia PPK zapewnia zaawansowane, wysokoprecyzyjne rozwiązania pozycjonowania. Qinertia zapewnia niezawodne pozycjonowanie z dokładnością do centymetra dla specjalistów geodezji, wspierając mapowanie UAV, pomiary mobilne, operacje morskie i testowanie pojazdów autonomicznych – w dowolnym miejscu i czasie.
Odkryj
Kable rozgałęzione – produkt SBG

Kable

SBG Systems oferuje kompleksową gamę wysokiej jakości kabli, zaprojektowana w celu usprawnienia integracji czujników GNSS/INS w różnych platformach. Od kabli rozdzielających typu plug-and-play, które upraszczają instalację, po kable z otwartymi końcami umożliwiające niestandardowe połączenia, oraz kable antenowe GNSS zapewniające optymalną jakość sygnału – każde rozwiązanie jest zbudowane z myślą o niezawodności i wydajności w wymagających środowiskach. Niezależnie od tego, czy chodzi o UAV, jednostki pływające czy systemy wbudowane, opcje kabli SBG zapewniają elastyczność, trwałość i bezproblemową kompatybilność z czujnikami nawigacyjnymi.
Odkryj
Anteny GNSS

Anteny GNSS

SBG Systems oferuje wybór wysokowydajnych anten GNSS zoptymalizowanych pod kątem bezproblemowej integracji z naszymi produktami INS/GNSS. Każda antena jest dokładnie testowana i weryfikowana, aby zapewnić niezawodne pozycjonowanie, stabilne śledzenie sygnału oraz zwiększoną wydajność w różnorodnych środowiskach.
Odkryj

Proces produkcji Navsight Marine

Odkryj precyzję i wiedzę ekspertów stojącą za każdym produktem SBG Systems. Poniższy film prezentuje od wewnątrz, jak skrupulatnie projektujemy, wytwarzamy, kalibrujemy i testujemy nasze wysokowydajne systemy nawigacji inercyjnej.
Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości – nasz proces produkcji gwarantuje, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.
Niezależnie od tego, czy interesujesz się technologią, czy chcesz zobaczyć, jak wdrażamy innowacyjne rozwiązania w życie, ten film podkreśla nasze zaangażowanie w dążenie do doskonałości na każdym etapie procesu produkcyjnego.

Miniatura z filmu

Poproś o wycenę

Masz pytanie dotyczące naszych produktów lub usług? Potrzebujesz wyceny? Wypełnij poniższy formularz, a jeden z naszych ekspertów szybko zajmie się Twoją sprawą. Możesz również skontaktować się z nami telefonicznie pod numerem +33 (0)1 80 88 45 00.

Przeciągnij i upuść pliki, Wybierz pliki do przesłania
Maksymalnie 5 MB Akceptowane formaty plików: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Mówią o nas

Poznaj doświadczenia i opinie profesjonalistów z branży oraz klientów, którzy wykorzystali Navsight Marine w swoich projektach.
Ich spostrzeżenia odzwierciedlają jakość i wydajność naszych produktów, podkreślając ich rolę jako zaufanego rozwiązania w tej dziedzinie.

Dowiedz się, jak nasza innowacyjna technologia przekształciła ich działania, zwiększyła wydajność i przyniosła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.

Logo projektu autonomicznego promu WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
„Ekinox Micro to najlepszy czujnik wspierający rozwój autonomicznej żeglugi w obszarach miejskich”.
Zespół WarnowstromerAI
Ankieta dotycząca logo GapEOD
GapEOD
„Ogólnie rzecz biorąc, rozwiązanie SBG bardzo dobrze odpowiada naszym wymaganiom aplikacyjnym. Zapewnia nam niezbędną stabilność kursu i dokładność, a w codziennej eksploatacji działa niezawodnie na wszystkich naszych platformach”.
Mari-Liis Tilk, kierownik projektu
Uniwersytet w Waterloo
„Ellipse-D od SBG Systems był łatwy w użyciu, bardzo dokładny i stabilny, a przy tym charakteryzował się małymi gabarytami – wszystko to było kluczowe dla rozwoju naszego projektu WATonoTruck”.
Amir K., profesor i dyrektor

Czy masz jakieś pytania?

Witamy w sekcji FAQ, gdzie odpowiadamy na najważniejsze pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań. Znajdziesz tu wyczerpujące odpowiedzi dotyczące funkcji produktów, procesów instalacji oraz najlepszych praktyk, które pozwolą Ci w pełni wykorzystać możliwości Navsight Marine.

Znajdź swoje odpowiedzi tutaj!

Czym są czujniki do pomiaru fal?

Czujniki pomiaru fal są niezbędnymi narzędziami do zrozumienia dynamiki oceanów oraz poprawy bezpieczeństwa i wydajności operacji morskich. Dostarczając dokładne i aktualne dane o stanie falowania, pomagają w podejmowaniu decyzji w różnych sektorach, od żeglugi i nawigacji po ochronę środowiska. Boje falowe to urządzenia pływające wyposażone w czujniki do pomiaru parametrów fal, takich jak wysokość, okres i kierunek.

Zazwyczaj wykorzystują one akcelerometry lub żyroskopy do wykrywania ruchu fal (np. okresu fali) i mogą przesyłać dane w czasie rzeczywistym do obiektów na lądzie w celu ich analizy.

Czym jest kołysanie i falowanie spowodowane falami sztormowymi?

Surge, sway i heave to trzy ruchy translacyjne, które opisują sposób poruszania się statku lub platformy w oceanie. Stanowią one część sześciu stopni swobody (DOF) ruchu, które obejmują również pitch, roll i yaw (ruchy obrotowe).

  • Ruch wzdłużny to ruch statku wzdłuż jego osi podłużnej (do przodu i do tyłu). Na przykład gdy statek przyspiesza lub zwalnia pod wpływem fal lub sił napędowych, występuje w nim ruch wzdłużny.
  • Kołysanie to ruch liniowy wzdłuż osi poprzecznej (na boki). Dojdzie do niego, gdy statek dryfuje na boki pod wpływem prądów, wiatru lub fal nadchodzących z boku.
  • Heave to ruch liniowy wzdłuż osi pionowej (w górę i w dół). Wynika on przede wszystkim z fal, które podnoszą i opuszczają statek.

Razem ruchy pionowe, kołysanie i falowanie określają przemieszczenia translacyjne statku w przestrzeni trójwymiarowej. Ruchy te mają kluczowe znaczenie w nawigacji, wierceniach morskich, pozycjonowaniu dynamicznym oraz pomiarach hydrograficznych, ponieważ bezpośrednio wpływają na stateczność, dokładność i bezpieczeństwo.

Czym jest echosondowanie wielowiązkowe?

Echosondowanie wielowiązkowe (MBES) to zaawansowana technika pomiarów hydrograficznych służąca do tworzenia map dna morskiego i obiektów podwodnych z dużą precyzją.

 

W przeciwieństwie do tradycyjnych echosond jednowiązkowych, które mierzą głębokość w jednym punkcie bezpośrednio pod statkiem, MBES wykorzystuje wachlarz wiązek sonaru do jednoczesnego rejestrowania pomiarów głębokości na szerokim pasie dna morskiego. Pozwala to na szczegółowe, wysokorozdzielcze mapowanie ukształtowania podwodnego terenu, w tym topografii, cech geologicznych oraz potencjalnych zagrożeń.

 

Systemy MBES emitują fale dźwiękowe, które rozchodzą się w wodzie, odbijają się od dna morskiego i powracają na statek. Analizując czas, w jakim powracają echa, system oblicza głębokość w wielu punktach, tworząc szczegółową mapę podwodnego krajobrazu.

 

Technologia ta ma zasadnicze znaczenie dla różnych zastosowań, w tym nawigacji, budownictwa morskiego, monitorowania środowiska oraz poszukiwania zasobów, dostarczając kluczowych danych niezbędnych do bezpiecznego prowadzenia operacji morskich oraz zrównoważonego zarządzania zasobami morskimi.

Czym jest batymetria?

Batymetria to nauka zajmująca się badaniem i pomiarem głębokości oraz kształtu dna morskiego, skupiająca się przede wszystkim na sporządzaniu map dna morskiego i innych podwodnych formacji terenu. Stanowi ona podwodny odpowiednik topografii, dostarczając szczegółowych informacji na temat podwodnych cech oceanów, mórz, jezior i rzek. Batymetria odgrywa kluczową rolę w różnych dziedzinach, w tym w nawigacji, budownictwie morskim, poszukiwaniu zasobów oraz badaniach środowiskowych.

Nowoczesne techniki batymetryczne opierają się na systemach sonarowych, takich jak echosondy jednowiązkowe i wielowiązkowe, które wykorzystują fale dźwiękowe do pomiaru głębokości wody. Urządzenia te wysyłają impulsy dźwiękowe w stronę dna morskiego i rejestrują czas potrzebny na powrót echa, obliczając głębokość na podstawie prędkości dźwięku w wodzie. Echosondy wielowiązkowe pozwalają w szczególności na jednoczesne mapowanie szerokich pasów dna morskiego, zapewniając wysoce szczegółowe i dokładne odwzorowanie dna. Często w celu utworzenia dokładnych przestrzennie trójwymiarowych reprezentacji batymetrycznych dna morskiego stosuje się rozwiązanie RTK + INS solution.

Dane batymetryczne mają zasadnicze znaczenie dla tworzenia map morskich, które pomagają w bezpiecznym prowadzeniu statków poprzez identyfikację potencjalnych podwodnych zagrożeń, takich jak zanurzone skały, wraki i piaszczyste łachy. Odgrywają one również kluczową rolę w badaniach naukowych, pomagając badaczom w zrozumieniu podwodnych formacji geologicznych, prądów oceanicznych i ekosystemów morskich.

Czym są pomiary hydrograficzne?

Pomiary hydrograficzne to proces polegający na pomiarze i sporządzaniu map cech fizycznych akwenów wodnych, w tym oceanów, rzek, jezior i obszarów przybrzeżnych. Obejmuje on gromadzenie danych dotyczących głębokości, kształtu i konturów dna morskiego (mapowanie dna morskiego), a także lokalizacji obiektów zanurzonych, zagrożeń nawigacyjnych i innych elementów podwodnych (np. rowów morskich). Pomiary hydrograficzne mają kluczowe znaczenie dla różnych zastosowań, w tym dla bezpieczeństwa żeglugi, zarządzania obszarami przybrzeżnymi i badań przybrzeżnych, budownictwa oraz monitorowania środowiska.

Hydrographic surveying obejmuje kilka kluczowych komponentów, począwszy od batymetrii, która mierzy głębokość wody i topografię dna morskiego za pomocą systemów sonarowych, takich jak echosondy jedno- lub wielowiązkowe, wysyłające impulsy dźwiękowe w kierunku dna morskiego i mierzące czas powrotu echa.

Dokładne pozycjonowanie ma kluczowe znaczenie i jest osiągane za pomocą globalnych systemów nawigacji satelitarnej (GNSS) oraz inercyjnych systemów nawigacyjnych (INS), które łączą pomiary głębokości z precyzyjnymi współrzędnymi geograficznymi. Dodatkowo, mierzone są dane dotyczące kolumny wody, takie jak temperatura, zasolenie i prądy, a także zbierane są dane geofizyczne w celu wykrywania obiektów podwodnych, przeszkód lub zagrożeń za pomocą narzędzi takich jak sonar boczny i magnetometry.