水路測量における海底地形試験

SBGの慣性航法システムは、ハンブルグ（ドイツ）の港湾区域で3日間にわたって行われた水路サーベイテストされました。SBG Systems MacArtney Germany GmbHは、サーベイ船にサーベイ一式を搭載し、さまざまな厳しい環境におけるSBG慣性航法システムの性能を示すためにさまざまなテストを実施しました。海洋水深測深試験をご覧ください。

試験条件

最初に、INS 生データをリアルタイムで記録し、RESON SeaBat 7125のMBESデータを取得ソフトウェアTeledyne PDSでマージした。その後、水路データはBeamWorx AutoCleanで後処理され、フィルタリングされました。

さらに、INS データはSBG PPKソフトウェアQinertiaで処理されました。最後に、リファレンスは緊密に結合されたHorizonハイエンド光ファイバーソリューションである。

この海洋水深測定テストに協力してくれたMacArtney Germany社に感謝する。

海洋水深試験校正手順

海底地形試験中のSBGホライゾンの動きと軌道データに基づくキャリブレーション。

このインターフェースには、サーベイライン、計算された水深、品質表示レイヤー、地形特徴が含まれています。

校正レポートと結果

SBG慣性航法システムは、ドイツのハンブルグで3日間の水路サーベイ実施した。さらに、SBG Systems MacArtney Germany GmbHは、厳しい条件下でのINS 性能を評価するため、サーベイ船にマルチビーム・エコーサウンダー一式を搭載した。

試験したセンサーは、Horizon、Apogee、EkinoxNavsight Marine Series）、Ellipse。チームは生の INS

その後、Beam Worx AutoCleanで水路データの後処理とフィルタリングを行い、QinertiaでINS データの処理を行った。さらに、GISソフトウェアが3Dモデルとインタラクティブなウェブマップを作成し、INS水深計算と品質レイヤーを表示した。レイアウトのフォーマットにはJavaScriptが使用された。評価は、校正結果、水深データ、軌跡、品質指標をカバーし、モーションと測位性能に焦点を当てた。

各海洋水深試験には、GNSSが停止している橋の下や水路の調査、強いうねりでの運用が含まれた。さらに、この研究では、生のINS ログの疎結合と密結合の後処理によるサーベイ改善を分析した。

1 - モーションセンサー校正フィールド

モーション・センシングにおける高精度の確保は、厳密なキャリブレーションから始まります。当社の慣性センサーは、バイアス、スケールファクター、ミスアラインメントを補正するために、広範なテストを受けています。高度な多軸プラットフォームと制御された環境を使用することで、このプロセスは幅広い動作条件にわたってセンサーの精度と安定性を高めます。各センサーの応答を微調整することで、校正は航空宇宙、海洋、自律航法などの要求の厳しい用途で信頼性の高い性能を保証します。

3Dモデル

SBG Horizonのモーションデータと軌跡データに基づき、モーションセンサーのキャリブレーションを行うためのサーベイエリアの3Dビジュアライゼーション。インターフェイスには、サーベイライン、計算された水深、品質を示すレイヤー、地形が含まれます。

3Dサーベイマップ

3D可視化水深サーベイエリア。| ソースSBG Systems

校正レポート／オフセット

各SBG慣性システムの校正レポートと推奨取り付け角度。パッチングソフトウェアBeamworX Autopatchがこれらのレポートを作成します。サーベイ間、チームは容器の構成とセンサーのセットアップに基づいて各センサーのオフセットを測定し、Cremer Caplanを使用してそれらを評価した。

ホライゾン校正レポートアポジ校正レポート Ekinox校正レポート

Ellipseキャリブレーションレポートオフセット校正レポート

精密点位置決めテスト

Qinertiaの新しいPPP処理モードのテスト。RTK（リアルタイム）およびPPP（ポスト処理）INS ソリューションに基づいて、水深サーフェスとクオリティレイヤーを計算。

PPPウェブマップ PPP統計ダウンロード

PPPサーベイテスト| ソースSBG Systems

2 - 慣性試験

慣性センサーは、高精度と信頼性を保証するために、管理された環境で厳しいテストを受けています。これらのテストでは、バイアスの安定性、スケールファクターの精度、ノイズレベル、動的応答などの主要な性能指標が評価されます。温度変化や振動プロファイルなどの実環境をシミュレートすることで、エンジニアはセンサーの回復力と精度を検証します。最終的には、広範な慣性試験を通じて、メーカーは防衛、航空宇宙、自律システムのミッションクリティカルなアプリケーションに最適な性能を保証します。