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Applied Acoustics lance son nouveau système INS USBL intégré
Applied Acoustics vient de lancer l'Easytrack Pyxis, le tout premier USBL à intégrer un INS MEMS : la version OEM de la solution Navsight Marine Apogee .
INS - Système de navigation inertielle
Nous proposons une large gamme d'INS adaptés aux exigences de vos applications, qu'il s'agisse de la taille ou de la performance.
Qu'est-ce qu'un système de navigation inertielle (INS) ?
Un système de navigation inertielle, également appelé INS, est un dispositif de navigation qui fournit roulis, tangage, cap, la position et la vitesse.
Ce capteur combine :
- un centrale inertielle (IMU) composé de 3 accéléromètres, 3 gyroscopes et, selon les besoins du cap , 3 magnétomètres. L'IMU mesure les angles d'Euler sur 3 axes grâce à leur rotation avec l'IMU pour obtenir tangage, roulis, et le lacet.
- un microprocesseur qui utilise un filtre de Kalman étendu (EKF) embarqué pour fusionner en temps réel les données inertielles avec les données GNSS et d'autres informations d'aide (odomètre, dvl, etc.) en vue d'une assistance à l'attitude cap.
- un enregistreur de données interne si les données du système doivent être utilisées après l'opération (applicationscartographie par exemple).
Composition d'un système de navigation inertielle
Les centrales de navigation inertielle peuvent également intégrer un récepteur GNSS interne ou externe pour les données de navigation et la vitesse. Il peut s'agir d'un GNSS à une ou deux antennes, mais deux antennes sont préférables pour cap dans les applications à faible dynamique.
La plupart des UMI (et donc des INS) sont généralement basées sur la technologie MEMS, qui combine de hautes performances et une très faible consommation d'énergie dans une taille réduite.
Intéressé par les différences entre les systèmes de référence d'attitude cap (AHRS), IMU et INS basés sur des MEMS ? Pour en savoir plus , cliquez ici.
Qu'est-ce qu'un accéléromètre ?
Un accéléromètre mesure l'accélération proprement dite. Il s'agit de l'accélération qu'il subit par rapport à la chute libre et de l'accélération ressentie par les personnes et les objets. En d'autres termes, en tout point de l'espace-temps, le principe d'équivalence garantit l'existence d'un cadre inertiel local, et un accéléromètre mesure l'accélération par rapport à ce cadre.
Ces accélérations sont généralement mesurées en termes de force g, ou plus précisément en termes de m/s².
Qu'est-ce qu'un gyroscope ?
Un gyroscope est un capteur physique qui détecte et mesure le mouvement angulaire d'un objet par rapport à un cadre de référence inertiel. Il mesure le mouvement absolu d'un objet sans infrastructure externe ni signal de référence.
Qu'est-ce qu'un magnétomètre ?
Un magnétomètre est un capteur de mesure utilisé pour mesurer l'intensité ou la direction des champs magnétiques afin de fournir un relèvement.
Marché des systèmes de navigation inertielle
Les applications typiques ne diffèrent pas beaucoup de celles du marché AHRS , mais couvrent des champs d'application beaucoup plus vastes. Le système INS peut être utilisé pour tout type de marché, des véhicules sans pilote aux véhicules sans conducteur. cartographie aux véhicules sans pilote.
L'un d'entre eux est constitué par les véhicules aériens sans pilote, tels que les drones de navigation, les drones basés sur le site cartographie, etc. Les INS sont également souvent installés sur les avions de l'aviation générale.
Pour le marché des véhicules terrestres sans pilote, les systèmes de navigation inertielle assistés par GPS (intégrant la navigation à l'estime) seraient les mieux adaptés, en particulier lorsque l'application nécessite une grande précision.
Cela s'applique également aux véhicules autonomes tels que les voitures ou les navettes sans conducteur, par exemple.
Les systèmes de navigation inertielle peuvent également être utilisés pour des applications de défense telles que le pointage d'antennes et l'OTM SAT, mais aussi pour des applications marines, notamment pour les sous-marins, USVles sous-marins, les bateaux ou l'hydrographie.
Les capteurs inertiels peuvent être intégrés à n'importe quel équipement cartographie pour tous les types de cartographie: cartographie mobile, cartographie intérieure, bathymétrie, UAV cartographie, etc.
Ressources
