INS - Système de navigation inertielle

Nous proposons une large gamme d'INS adaptés aux exigences de vos applications, qu'il s'agisse de la taille ou de la performance.

Qu'est-ce qu'un système de navigation inertielle (INS) ?

Un système de navigation inertielle, également appelé INS, est un dispositif de navigation qui fournit roulis, tangage, cap, la position et la vitesse.
Ce capteur combine :

  • un centrale inertielle (IMU) composé de 3 accéléromètres, 3 gyroscopes et, selon les besoins du cap , 3 magnétomètres. L'IMU mesure les angles d'Euler sur 3 axes grâce à leur rotation avec l'IMU pour obtenir tangage, roulis, et le lacet.
  • un microprocesseur qui utilise un filtre de Kalman étendu (EKF) embarqué pour fusionner en temps réel les données inertielles avec les données GNSS et d'autres informations d'aide (odomètre, dvl, etc.) en vue d'une assistance à l'attitude cap.
  • un enregistreur de données interne si les données du système doivent être utilisées après l'opération (applicationscartographie par exemple).

Ellipse Micro

Ellipse Micro

Le plus petit et le plus économique des IMU, AHRS, INS

Ellipse 2 Micro L'INS utilise un filtre de Kalman étendu pour fournir l'attitude, cap, pilonnement, et les données de navigation. Il se connecte à un récepteur GNSS externe et accepte l'aide d'un odomètre pour les applications terrestres. D'un bon rapport qualité-prix, il est conçu pour les projets de grande envergure.

DÉCOUVREZ LE SITE ELLIPSE MICRO CAPTEURS ''
  • 0,1° roulis et tangage
  • 5 cm Temps réel pilonnement
  • Léger - 10 grammes
Ellipse Series

Ellipse Series

IMU miniature la plus avancée, AHRS, INS/GNSS

Ellipse-D est le plus petit INS/GNSS RTK intégrant un récepteur GNSS à double antenne qui fournit l'attitude, la précision cap, pilonnement ainsi que des sorties de navigation et une position au niveau centimétrique dans les conditions GNSS les plus difficiles. Le Ellipse-D est un INS industriel de haute performance qui est immunisé contre les distorsions magnétiques et qui offre une précision inégalée.

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  • 0,05° roulis et tangage (RTK)
  • 0,2° cap (RTK GNSS à double antenne)
  • 1 cm Position RTK GNSS
Ekinox Series

Ekinox Series

Systèmes inertiels avancés et compacts

Ekinox-D est une centrale de navigation inertielle avancée tout-en-un avec récepteur GNSS RTK intégré et enregistreur de données embarqué pour les applications de contrôle et cartographie . Ce système INS/GNSS avancé est équipé d'une ou deux antennes et fournit l'orientation, pilonnement, et la position au niveau du centimètre.

DÉCOUVREZ LE EKINOX SERIES ''
  • 0,02° roulis & tangage (RTK)
  • 0,05° Antenne double cap
  • Position RTK GNSS de 1 cm à 200 Hz
Apogee Series

Apogee Series

INS/GNSS et MRU de la plus haute précision

Apogee-D est un INS/GNSS tout-en-un qui intègre un récepteur GNSS RTK et PPP pour les applications où l'espace est critique mais où des performances élevées sont requises. Avec des gyroscopes à très faible bruit, une faible latence et une grande résistance aux vibrations, le Apogee fournit des données d'orientation et de position précises.

DÉCOUVREZ LA SOLUTION APOGEE ''
  • 0,008° roulis & tangage (RTK)
  • 0,025° Base GNSS cap ((ligne de base de 4m)
  • 1 cm Position (RTK)

Ellipse Micro

Le plus petit et le plus économique des IMU, AHRS, INS

  • 0,1° roulis et tangage
  • 5 cm Temps réel pilonnement
  • Léger - 10 grammes

Ellipse 2 Micro L'INS utilise un filtre de Kalman étendu pour fournir l'attitude, cap, pilonnement, et les données de navigation. Il se connecte à un récepteur GNSS externe et accepte l'aide d'un odomètre pour les applications terrestres. D'un bon rapport qualité-prix, il est conçu pour les projets de grande envergure.

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Ellipse Series

IMU miniature la plus avancée, AHRS, INS/GNSS

  • 0,05° roulis et tangage (RTK)
  • 0,2° cap (RTK GNSS à double antenne)
  • 1 cm Position RTK GNSS

Ellipse-D est le plus petit INS/GNSS RTK intégrant un récepteur GNSS à double antenne qui fournit l'attitude, la précision cap, pilonnement ainsi que des sorties de navigation et une position au niveau centimétrique dans les conditions GNSS les plus difficiles. Le Ellipse-D est un INS industriel de haute performance qui est immunisé contre les distorsions magnétiques et qui offre une précision inégalée.

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Ekinox Series

Systèmes inertiels avancés et compacts

  • 0,02° roulis & tangage (RTK)
  • 0,05° Antenne double cap
  • Position RTK GNSS de 1 cm à 200 Hz

Ekinox-D est une centrale de navigation inertielle avancée tout-en-un avec récepteur GNSS RTK intégré et enregistreur de données embarqué pour les applications de contrôle et cartographie . Ce système INS/GNSS avancé est équipé d'une ou deux antennes et fournit l'orientation, pilonnement, et la position au niveau du centimètre.

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Apogee Series

INS/GNSS et MRU de la plus haute précision

  • 0,008° roulis & tangage (RTK)
  • 0,025° Base GNSS cap ((ligne de base de 4m)
  • 1 cm Position (RTK)

Apogee-D est un INS/GNSS tout-en-un qui intègre un récepteur GNSS RTK et PPP pour les applications où l'espace est critique mais où des performances élevées sont requises. Avec des gyroscopes à très faible bruit, une faible latence et une grande résistance aux vibrations, le Apogee fournit des données d'orientation et de position précises.

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Composition d'un système de navigation inertielle

Les centrales de navigation inertielle peuvent également intégrer un récepteur GNSS interne ou externe pour les données de navigation et la vitesse. Il peut s'agir d'un GNSS à une ou deux antennes, mais deux antennes sont préférables pour cap dans les applications à faible dynamique.

La plupart des UMI (et donc des INS) sont généralement basées sur la technologie MEMS, qui combine de hautes performances et une très faible consommation d'énergie dans une taille réduite.

Intéressé par les différences entre les systèmes de référence d'attitude cap (AHRS), IMU et INS basés sur des MEMS ? Pour en savoir plus , cliquez ici.

 

Qu'est-ce qu'un accéléromètre ?

Un accéléromètre mesure l'accélération proprement dite. Il s'agit de l'accélération qu'il subit par rapport à la chute libre et de l'accélération ressentie par les personnes et les objets. En d'autres termes, en tout point de l'espace-temps, le principe d'équivalence garantit l'existence d'un cadre inertiel local, et un accéléromètre mesure l'accélération par rapport à ce cadre.

Ces accélérations sont généralement mesurées en termes de force g, ou plus précisément en termes de m/s².

 

Qu'est-ce qu'un gyroscope ?

Un gyroscope est un capteur physique qui détecte et mesure le mouvement angulaire d'un objet par rapport à un cadre de référence inertiel. Il mesure le mouvement absolu d'un objet sans infrastructure externe ni signal de référence.

 

Qu'est-ce qu'un magnétomètre ?

Un magnétomètre est un capteur de mesure utilisé pour mesurer l'intensité ou la direction des champs magnétiques afin de fournir un relèvement.

Marché des systèmes de navigation inertielle

Les applications typiques ne diffèrent pas beaucoup de celles du marché AHRS , mais couvrent des champs d'application beaucoup plus vastes. Le système INS peut être utilisé pour tout type de marché, des véhicules sans pilote aux véhicules sans conducteur. cartographie aux véhicules sans pilote.

L'un d'entre eux est constitué par les véhicules aériens sans pilote, tels que les drones de navigation, les drones basés sur le site cartographie, etc. Les INS sont également souvent installés sur les avions de l'aviation générale.

Pour le marché des véhicules terrestres sans pilote, les systèmes de navigation inertielle assistés par GPS (intégrant la navigation à l'estime) seraient les mieux adaptés, en particulier lorsque l'application nécessite une grande précision.

Cela s'applique également aux véhicules autonomes tels que les voitures ou les navettes sans conducteur, par exemple.

Les systèmes de navigation inertielle peuvent également être utilisés pour des applications de défense telles que le pointage d'antennes et l'OTM SAT, mais aussi pour des applications marines, notamment pour les sous-marins, USVles sous-marins, les bateaux ou l'hydrographie.

Les capteurs inertiels peuvent être intégrés à n'importe quel équipement cartographie pour tous les types de cartographie: cartographie mobile, cartographie intérieure, bathymétrie, UAV cartographie, etc.

Voitures auto-conduites

UAV - Véhicules aériens sans pilote

Pointage d'antenne et SATCOM OTM 

Hydrographie

Cartographie mobile

USV - Véhicules maritimes sans équipage

Ressources