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Applied Acoustics lance son nouveau système intégré INS USBL
Applied Acoustics vient de lancer l'Easytrack Pyxis, la toute première USBL à intégrer un MEMS INS: la version OEM de la solution marine Navsight Apogee .
INS - Centrale inertielle de navigation
Nous proposons une large gamme d'INS adaptés aux exigences de vos applications, qu'il s'agisse de taille ou de performance.
Qu'est-ce qu'une centrale inertielle de navigation (INS)
Un système de navigation inertielle, également appelé INS, est un dispositif de navigation qui fournit roulis, tangage, cap, la position et la vitesse.
Ce capteur combine :
- une centrale inertielle (IMU) composée de 3 accéléromètres, 3 gyroscopes, et selon les besoins de cap, 3 magnétomètres. L'IMU mesure les angles d'Euler sur 3 axes grâce à leur rotation avec l'IMU pour obtenir le tangage, le roulis, et le lacet.
- un microprocesseur qui exécute un filtre de Kalman étendu ( EKF) embarqué amélioré afin de fusionner en temps réel les données inertielles avec GNSS et d'autres informations d'aide (odomètre, dvl, etc.) pour une assistance sur l'orientation du cap .
- un enregistreur de données interne si les données du système doivent être utilisées après l'opération (applications de cartographie par exemple)
Composition d'une centrale inertielle de navigation
Les centrales inertielles de navigation peuvent également intégrer un récepteur interne ou externe GNSS pour les données de navigation et la vitesse. Il peut s'agir d'une antenne GNSS simple ou double, mais deux antennes sont préférables pour le cap dans les applications à faible dynamique.
La plupart des IMU (et donc INS) sont généralement basés sur la technologie MEMS, qui combine haute performance et très faible consommation dans une taille réduite.
Intéressé par les différences entre les systèmes de référence d'attitude cap (AHRS), IMU et INS basés sur des MEMS ? Pour en savoir plus, cliquez ici.
Qu'est-ce qu'un accéléromètre ?
Un accéléromètre mesure l'accélération proprement dite. Il s'agit de l'accélération qu'il subit par rapport à la chute libre et de l'accélération ressentie par les personnes et les objets. En d'autres termes, en tout point de l'espace-temps, le principe d'équivalence garantit l'existence d'un cadre inertiel local, et un accéléromètre mesure l'accélération par rapport à ce cadre.
Ces accélérations sont généralement mesurées en termes de force g, ou plus précisément en termes de m/s².
Qu'est-ce qu'un gyroscope ?
Un gyroscope est un capteur physique qui détecte et mesure le mouvement angulaire d'un objet par rapport à un cadre de référence inertiel. Il mesure le mouvement absolu d'un objet sans infrastructure externe ni signal de référence.
Qu'est-ce qu'un magnétomètre ?
Un magnétomètre est un capteur de mesure utilisé pour mesurer l'intensité ou la direction des champs magnétiques afin de fournir un relèvement.
Marché des systèmes de navigation inertielle
Les applications typiques ne diffèrent pas beaucoup de celles du marché AHRS , mais couvrent des champs d'application beaucoup plus vastes. Le système INS peut être utilisé pour tout type de marché, des véhicules sans pilote aux véhicules sans conducteur. cartographie aux véhicules sans pilote.
L'un d'entre eux est constitué par les véhicules aériens sans pilote, tels que les drones de navigation, les drones basés sur le site cartographie, etc. Les INS sont également souvent installés sur les avions de l'aviation générale.
Pour le marché des véhicules terrestres sans pilote, les systèmes de navigation inertielle assistés par GPS (intégrant la navigation à l'estime) seraient les mieux adaptés, en particulier lorsque l'application nécessite une grande précision.
Cela s'applique également aux véhicules autonomes tels que les voitures ou les navettes sans conducteur, par exemple.
Les systèmes de navigation à inertie peuvent également être utilisés pour des applications de défense telles que le pointage d'antenne et le SAT OTM, mais aussi pour des applications marines, notamment pour les sous-marins, USVles bateaux ou l'hydrographie.
Les capteurs inertiels peuvent être intégrés à tout équipement cartographie pour tous les types de cartographie: cartographie mobile, cartographie intérieure, bathymétrie, UAV-based cartographie, etc.
Ressources
