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Applied Acoustics lance son nouveau système intégré INS USBL
Applied Acoustics vient de lancer l'Easytrack Pyxis, la toute première USBL à intégrer un MEMS INS: la version OEM de la solution marine Navsight Apogee .
INS - Centrale inertielle de navigation
Nous proposons une large gamme d'INS adaptés aux exigences de vos applications, qu'il s'agisse de taille ou de performance.
Qu'est-ce qu'une centrale inertielle de navigation (INS)
Un système de navigation inertielle, également appelé INS, est un dispositif de navigation qui fournit roulis, tangage, cap, la position et la vitesse.
Ce capteur combine :
- une centrale inertielle (IMU) composée de 3 accéléromètres, 3 gyroscopes, et selon les besoins de cap, 3 magnétomètres. L'IMU mesure les angles d'Euler sur 3 axes grâce à leur rotation avec l'IMU pour obtenir le tangage, le roulis, et le lacet.
- un microprocesseur qui exécute un filtre de Kalman étendu ( EKF) embarqué amélioré afin de fusionner en temps réel les données inertielles avec GNSS et d'autres informations d'aide (odomètre, dvl, etc.) pour une assistance sur l'orientation du cap .
- un enregistreur de données interne si les données du système doivent être utilisées après l'opération (applications de cartographie par exemple)
Composition d'une centrale inertielle de navigation
Les centrales inertielles de navigation peuvent également intégrer un récepteur interne ou externe GNSS pour les données de navigation et la vitesse. Il peut s'agir d'une antenne GNSS simple ou double, mais deux antennes sont préférables pour le cap dans les applications à faible dynamique.
La plupart des IMU (et donc INS) sont généralement basés sur la technologie MEMS, qui combine haute performance et très faible consommation dans une taille réduite.
Vous souhaitez connaître les différences entre les systèmes de référence d'orientation et decap (AHRS), IMU et INS basés sur la technologie MEMS ? Pour en savoir plus , cliquez ici.
Qu'est-ce qu'un accéléromètre ?
Un accéléromètre mesure l'accélération propre. Il s'agit de l'accélération qu'il subit par rapport à la chute libre, et de l'accélération ressentie par les personnes et les objets. En d'autres termes, en tout point de l'espace-temps, le principe d'équivalence garantit l'existence d'un cadre inertiel local, et un accéléromètre mesure l'accélération par rapport à ce cadre. Ces accélérations sont généralement mesurées en termes de force g, ou plus précisément en termes de m/s².
Qu'est-ce qu'un gyroscope ?
Un gyroscope est un capteur physique qui détecte et mesure le mouvement angulaire d'un objet par rapport à un cadre de référence inertiel. Il mesure le mouvement absolu d'un objet sans infrastructure externe ni signal de référence.
Qu'est-ce qu'un magnétomètre ?
Un magnétomètre est un capteur de mesure utilisé pour mesurer l'intensité ou la direction des champs magnétiques afin de fournir un relèvement.
Marché des systèmes de navigation inertielle
Les applications typiques ne diffèrent pas beaucoup du marché des AHRS mais couvrent beaucoup plus de domaines d'application. Une INS peut être utilisée pour n'importe quel type de marché, de la cartographie aux véhicules sans pilote. L'un de ces marchés est celui des véhicules aériens sans pilote, tels que les systèmes de navigation UAV , les systèmes de cartographie depuis drones, etc. Une INS est également souvent installée sur les avions.
Pour le marché des véhicules terrestres sans pilote, les systèmes de navigation inertielle assistés par GPS (intégrant la navigation à l'estime) seraient les mieux adaptés, notamment lorsque l'application nécessite une grande précision. Cela s'applique également aux véhicules autonomes tels que les voitures sans conducteur ou les navettes, par exemple.
Les systèmes de navigation à inertie peuvent également être utilisés pour des applications de défense telles que le pointage d'antenne et le SAT OTM, mais aussi pour des applications marines, notamment pour les sous-marins, USVles bateaux ou l'hydrographie.
Les capteurs inertiels peuvent être intégrés à tout équipement cartographie pour tous les types de cartographie: cartographie mobile, cartographie intérieure, bathymétrie, UAV-based cartographie, etc.
Ressources
