Qinertia Logiciel de post-traitement GNSS+INS (PPK)

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Le post-traitement GNSS, ou PPK, est une approche dans laquelle les mesures de données GNSS brutes enregistrées sur un récepteur GNSS sont traitées après l'activité d'acquisition de données. Elles peuvent être combinées avec d'autres sources de mesures GNSS pour fournir la trajectoire cinématique la plus complète et la plus précise pour ce récepteur GNSS, même dans les environnements les plus difficiles.

Ces autres sources peuvent être une station de base GNSS locale située sur ou à proximité du projet d'acquisition de données, ou des stations de référence à fonctionnement continu (CORS) existantes, généralement offertes par des agences gouvernementales et/ou des fournisseurs commerciaux de réseaux CORS.

Un logiciel Post-Processing Kinematic (PPK) peut utiliser les informations librement disponibles sur l'orbite et l'horloge des satellites GNSS pour améliorer encore la précision. Le PPK permet de déterminer avec précision l'emplacement d'une station de base GNSS locale dans un référentiel de coordonnées global absolu, qui est utilisé.

Le logiciel PPK peut également prendre en charge des transformations complexes entre différents référentiels de coordonnées afin de soutenir les projets d'ingénierie.

En d'autres termes, il donne accès à des corrections, améliore la précision du projet et peut même réparer les pertes de données ou les erreurs survenues pendant le levé ou l'installation après la mission.

Le Real-Time Kinematic (RTK) est une technique de positionnement où les corrections GNSS sont transmises en temps quasi réel, généralement à l'aide d'un flux de correction au format RTCM. Cependant, il peut être difficile de garantir les corrections GNSS, en particulier leur exhaustivité, leur disponibilité, leur couverture et leur compatibilité.

L'avantage majeur du PPK par rapport au post-traitement RTK est que les activités de traitement des données peuvent être optimisées pendant le post-traitement, y compris le traitement aller et retour, alors que dans le traitement en temps réel, toute interruption ou incompatibilité dans les corrections et leur transmission entraînera une précision de positionnement moindre.

Un premier avantage clé du post-traitement GNSS (PPK) par rapport au temps réel (RTK) est que le système utilisé sur le terrain n'a pas besoin d'avoir une liaison de données/radio pour alimenter les corrections RTCM provenant du CORS dans le système INS/GNSS.

La principale limitation à l'adoption du post-traitement est l'exigence de l'application finale d'agir sur l'environnement. D'autre part, si votre application peut supporter le temps de traitement supplémentaire nécessaire pour produire une trajectoire optimisée, elle améliorera considérablement la qualité des données pour tous vos livrables.

Imaginons que nous ayons une coupure GNSS de 60 secondes au milieu de notre levé. L'erreur de position dans le traitement avant croît rapidement (le taux dépend des spécifications de l'IMU et d'autres paramètres) et atteint son maximum à la fin de la coupure. Elle se rétablit ensuite rapidement. En post-traitement, nous faisons comme si le temps s'écoulait à l'envers et nous effectuons le traitement dans l'ordre anti-chronologique, car les équations physiques restent valables. Dans ce traitement arrière, l'erreur serait maximale au début de la coupure GNSS, d'une manière très symétrique par rapport au traitement avant naturel.

La fusion de ces deux résultats de calcul entraîne une erreur maximale au milieu de la panne, avec une amplitude bien inférieure à celle des solutions avant uniquement ou arrière uniquement. Cela améliorera particulièrement les solutions GNSS+INS telles qu'autorisées par les produits SBG Systems, mais le traitement GNSS seul bénéficiera également de ce flux de travail.

Comme indiqué précédemment, cette amélioration ne peut être effectuée que par post-traitement, car vous devez disposer de toutes les données du début à la fin, ce qui retarde son utilisation jusqu'à la fin de la levée.

Le géoréférencement est le processus d'alignement des données géographiques (telles que les cartes, les images satellite ou les photographies aériennes) sur un système de coordonnées connu afin qu'elles puissent être placées avec précision sur la surface de la Terre.

Cela permet d'intégrer les données à d'autres informations spatiales, ce qui permet une analyse et une cartographie précises basées sur la localisation.

Dans le contexte de l'arpentage, le géoréférencement est essentiel pour garantir que les données collectées par des outils tels que le LiDAR, les caméras ou les capteurs sur les drones soient cartographiées avec précision par rapport aux coordonnées du monde réel.

En attribuant la latitude, la longitude et l'altitude à chaque point de données, le géoréférencement garantit que les données capturées reflètent l'emplacement et l'orientation exacts sur la Terre, ce qui est essentiel pour des applications telles que la cartographie géospatiale, la surveillance environnementale et la planification de la construction.

Le géoréférencement implique généralement l'utilisation de points de contrôle avec des coordonnées connues, souvent obtenues par GNSS ou par levés topographiques au sol, pour aligner les données capturées avec le système de coordonnées.

Ce processus est essentiel pour créer des ensembles de données spatiales précis, fiables et utilisables.