Les étapes de la construction de la confiance
Dans tout processus de production, la confiance est plus qu'une simple qualité souhaitable, c'est le fondement sur lequel se bâtissent le succès et les partenariats à long terme.
Filtres de Kalman étendus
Le filtre de Kalman étendu (EKF) est un algorithme puissant largement utilisé dans les systèmes de capteurs inertiels pour estimer des états tels que la position, la vitesse et l'orientation en temps réel.
Contrairement aux filtres de Kalman standard, qui supposent une dynamique linéaire, les EKF sont conçus pour gérer les relations non linéaires inhérentes aux capteurs inertiels comme les accéléromètres et les gyroscopes. En linéarisant le système autour de l'estimation de l'état actuel, l'EKF prédit l'état suivant et le met à jour à l'aide des mesures du capteur, réduisant ainsi efficacement l'impact du bruit et des biais.
Nous avons développé des algorithmes de fusion de données de pointe, adaptés aux besoins de la navigation inertielle. Selon les plates-formes, nous utilisons des filtres de Kalman étendus (EKF) INS/GNSS à couplage lâche ou étroit pour permettre les meilleures performances dans chaque application, qu'elle soit aérienne, terrestre ou marine.
Profils de mouvement avancés
Les profils de mouvement pour les capteurs inertiels sont des représentations mathématiques ou algorithmiques des modèles de mouvement qui décrivent comment la vitesse, l'accélération et la position changent au fil du temps.
Ces profils sont essentiels pour interpréter les données brutes des accéléromètres, des gyroscopes et des magnétomètres, permettant un suivi précis du mouvement d'un objet dans l'espace 3D. En modélisant des modèles spécifiques, tels que des mouvements linéaires, rotatifs ou dynamiques complexes, les profils de mouvement permettent aux systèmes de prédire et de compenser les erreurs telles que la dérive ou le bruit du capteur.
Nous apportons un grand soin au perfectionnement de nos modèles d'erreur d' IMU et d'équipement d'aide à la navigation afin de garantir des performances optimales avec une large gamme d'équipements : IMU, GNSS, cap de double antenne, magnétomètre, odomètre (DMI), DVL, et autres.
Notre filtre de navigation intègre également les contraintes spécifiques de votre véhicule, telles que les contraintes dynamiques automobiles ou le calcul amélioré de l'altitude marine.
Certification ISO 9001
Nous avons obtenu la certification ISO 9001:2015 pour notre système de gestion de la qualité et notre organisation, qui vise à être plus fiable et réactive en termes de qualité et de délais, afin de pouvoir proposer nos produits à toujours plus de clients et de projets, et de renforcer notre présence internationale.
Un aspect essentiel de la norme ISO 9001:2015 est l'accent mis sur la pensée axée sur les risques. Les organisations doivent identifier les risques et les opportunités potentiels qui pourraient affecter la qualité des produits ou des services et prendre des mesures proactives pour les traiter.
De plus, elles doivent établir des mécanismes pour surveiller, mesurer, analyser et évaluer l'efficacité de leur SMQ. Des audits internes réguliers et des revues de direction sont des éléments essentiels du maintien de la certification. Ces activités aident les organisations à identifier les points à améliorer. Si nécessaire, des mesures correctives sont mises en œuvre pour traiter toute non-conformité.
Les organisations qui souhaitent obtenir la certification ISO 9001:2015 font l'objet d'un audit externe par un organisme certifié, en l'occurrence Bureau Veritas. La réussite de cet audit se traduit par la délivrance de la certification, ce qui témoigne de l'engagement de l'organisation en faveur de la qualité et de l'amélioration continue. La certification ISO 9001:2015 améliore non seulement la satisfaction des clients, mais offre également un avantage concurrentiel sur le marché.
