Ekinox Series

Les centrales inertielles de navigation proposent un équilibre parfait entre taille, précision et prix

Ekinox-A

Orientation & pilonnement

L'Ekinox-A est un capteur avancé d'attitude et de cap aussi désigné par les acronymes AHRS (Attitude and Heading Reference System) ou MRU (Motion Reference Unit)

Il combine des gyroscopes et des accéléromètres haut de gamme et utilise un filtre Kalman étendu (EKF) amélioré pour fournir le roulis, le tangage, le pilonnement et le cap lorsqu'il est connecté à un récepteur GNSS externe.

  • 0.02° roulis et tangage (RTK)
  • 0.05° de cap GNSS
  • 5 cm de pilonnement, 2.5 cm de pilonnement retardé
  • Interfaces Ethernet, série et CAN

Ekinox-E

+ Navigation avec GNSS externe

L'Ekinox-E accepte en plus les données d'aide d'un récepteur externe GNSS pour la navigation.

La centrale Ekinox-E a été conçue pour connecter jusqu'à 4 systèmes d'aide externes, incluant DVL ou odomètre. Cette centrale inertielle de navigation très polyvalente fournit des données d'orientation, de pilonnement et de navigation.

  • 0,02° Orientation (RTK)
  • 0,05° cap avec GNSS externe
  • 1 cm Position en cas de connexion au RTK GNSS
  • Post-traitement avec le logiciel Qinertia PPK
  • 5 cm pilonnement, 2,5 cm retardé pilonnement
  • Interfaces Ethernet, série et CAN

Ekinox-D

INS/GNSS tout-en-un

L'Ekinox-D est une centrale inertielle de navigation tout-en-un avec récepteur GNSS RTK intégré idéale pour les applications où l'espace est un facteur critique.

Ce système INS/GNSS de pointe est équipé d'une ou deux antennes et permet l'orientation, le pilonnement, et la position au centimètre près.

  • 0,02° roulis & tangage (RTK)
  • 0,05° Antenne double cap
  • Position RTK GNSS de 1 cm à 200 Hz
  • Post-traitement avec le logiciel Qinertia PPK
  • 5 cm pilonnement, 2,5 cm retardé pilonnement
  • Interfaces Ethernet, série et CAN

Ekinox-A

Orientation & pilonnement

L'Ekinox-A est un capteur avancé d'attitude et de cap aussi désigné par les acronymes AHRS (Attitude and Heading Reference System) ou MRU (Motion Reference Unit)

Il combine des gyroscopes et des accéléromètres haut de gamme et utilise un filtre Kalman étendu (EKF) amélioré pour fournir le roulis, le tangage, le pilonnement et le cap lorsqu'il est connecté à un récepteur GNSS externe.

  • 0.02° roulis et tangage (RTK)
  • 0.05° de cap GNSS
  • 5 cm de pilonnement, 2.5 cm de pilonnement retardé
  • Interfaces Ethernet, série et CAN

Ekinox-E

+ Navigation avec GNSS externe

L'Ekinox-E accepte en plus les données d'aide d'un récepteur externe GNSS pour la navigation.

La centrale Ekinox-E a été conçue pour connecter jusqu'à 4 systèmes d'aide externes, incluant DVL ou odomètre. Cette centrale inertielle de navigation très polyvalente fournit des données d'orientation, de pilonnement et de navigation.

  • 0,02° Orientation (RTK)
  • 0,05° cap avec GNSS externe
  • 1 cm Position en cas de connexion au RTK GNSS
  • Post-traitement avec le logiciel Qinertia PPK
  • 5 cm pilonnement, 2,5 cm retardé pilonnement
  • Interfaces Ethernet, série et CAN

Ekinox-D

INS/GNSS tout-en-un

L'Ekinox-D est une centrale inertielle de navigation tout-en-un avec récepteur GNSS RTK intégré idéale pour les applications où l'espace est un facteur critique.

Ce système INS/GNSS de pointe est équipé d'une ou deux antennes et permet l'orientation, le pilonnement, et la position au centimètre près.

  • 0,02° roulis & tangage (RTK)
  • 0,05° Antenne double cap
  • Position RTK GNSS de 1 cm à 200 Hz
  • Post-traitement avec le logiciel Qinertia PPK
  • 5 cm pilonnement, 2,5 cm retardé pilonnement
  • Interfaces Ethernet, série et CAN

Navsight Ekinox

Unité de traitement GNSS + IMU

Le Navsight Ekinox est constitué d'une unité de mesure inertielle de classe Ekinox connectée au Navsight, une unité de traitement robuste intégrant l'algorithme de fusion de données et le récepteur GNSS (option).

Cette configuration pratique permet de placer l'IMU à proximité de l'équipement à stabiliser, et l'unité de traitement à proximité de l'opérateur.

  • 0,02° roulis & tangage (RTK)
  • 0,05° de cap GNSS (ligne de base de 4 m)
  • Position centimétrique (dépend du récepteur GNSS)
  • Post-traitement avec le logiciel Qinertia PPK
  • 5 cm pilonnement, 2,5 cm retardé pilonnement
  • Disponible avec un boîtier de surface ou sous-marin

Un équilibre parfait entre précision et prix

L'Ekinox atteint le niveau tactique dans un format compact et abordable, grâce à une sélection minutieuse de capteurs MEMS haut de gamme, une procédure de calibration avancée et une conception algorithmique poussée.

Compact, léger, de faible consommation d'énergie

L'Ekinox est un capteur conçu pour offrir un équilibre parfait entre performance et compacité. Le capteur est compact, léger et peu gourmand en énergie, mais robuste (IP68 pour la version Surface).

Enregistreur de données interne et post-traitement

Les centrales inertielles Ekinox intègrent un enregistreur de données de 8 Go pour l'analyse post-mission. Le logiciel de post-traitement Qinertia améliore les performances des INS de SBG en post-traitant les données inertielles avec les données brutes GNSS.

Protocole de temps précis (PTP) et protocole de temps réseau (NTP)

Ekinox dispose d'un serveur d'horloge professionnel PTP (Precise Time Protocol) Grand Master Clock ainsi que d'un serveur NTP. Synchronisez plusieurs capteurs LiDAR et caméras via Ethernet avec une précision inférieure à une microseconde.

Applications

Télécharger la brochure Ekinox Series

Un investissement sûr

Support technique

Accès à l'assistance technique par téléphone et par email, mises à jour gratuites et illimitées des logiciels embarqués.

Aucune restriction à l'export

Les centrales Ekinox ne sont pas limitées à l'exportation et sont exemptes d'ITAR.

Garantie de 2 ans

Les Ekinox sont garanties 2 ans. Cette garantie peut être prolongée jusqu'à 5 ans.

Ressources

Sonar PingDSP

Sonar PingDSP

Ping DSP a intégré SBG Systems'Ellipse Series et a choisi le Ekinox Series en option dans son tout nouveau sonar 3DSS-iDX.