SBG Systems Expertise en orientation et navigation inertielle (INS)

SBG Systems est réputé pour son expertise en matière de sélection de capteurs, de techniques d'étalonnage approfondies et de filtrage. L'objectif est d'amener les capteurs aux meilleures performances et à la plus grande fiabilité afin d'offrir des solutions compétitives à nos clients.

Documentation

La fusion de données la plus solide

Filtre de Kalman étendu | Couplage serré

SBG Systems a développé des algorithmes de fusion de données de pointe, adaptés aux besoins de la navigation inertielle. En fonction des plates-formes, nous utilisons des filtres de Kalman étendus (EKF) INS/GNSS faiblement ou étroitement couplés afin d'obtenir les meilleures performances dans chaque application, qu'elle soit aérienne, terrestre ou marine.

Profils de mouvement | Modèles d'erreur de l'équipement

Nous prenons grand soin d'affiner nos modèles d'erreur pour les IMU et les équipements d'assistance afin de garantir des performances optimales avec une large gamme d'équipements : IMU, GNSS, double antenne cap, magnétomètre, odomètre (DMI), DVL, et autres.
Notre filtre de navigation intègre également les contraintes spécifiques à votre véhicule, comme les contraintes dynamiques de l'automobile, ou le calcul de l'altitude amélioré pour la marine.

Haute intégrité des données

Une grande précision est généralement un paramètre clé, mais une grande robustesse peut être encore plus importante ! C'est pourquoi nous avons conçu des filtres de rejet avancés et des techniques RAIM, capables de détecter les mesures incohérentes et de les exclure de la sortie utilisateur. Ces algorithmes garantissent un positionnement robuste à tout moment.

Une solution pour chaque contrainte d'application

Compensation de l'effet de fer

Le Ellipse series intègre une procédure d'étalonnage magnétique de premier ordre. Capable de faire face aux effets du fer dur et mou et de fonctionner même dans les applications 2D et 3D, la procédure aligne également les cadres de coordonnées magnétiques et inertielles pour garantir des performances magnétiques optimales dans les environnements les plus difficiles. Pendant l'opération, notre EKF est conçu pour atténuer considérablement les erreurs transitoires dans le champ magnétique.

RT pilonnement & delayed pilonnement computation

SBG Systems a déployé des efforts considérables pour concevoir des filtres pilonnement très performants. Le filtre pilonnement en temps réel permet une sortie rapide des données sans post-traitement. Pour les applications les plus exigeantes, il est possible d'utiliser un algorithme pilonnement retardé, avec des erreurs de phase nulles, au prix d'un délai de 150 secondes.

Des données plus précises grâce au post-traitement

S'appuyant sur sa solide expérience en matière de fusion de données en temps réel, SBG Systems a mis au point une solution de post-traitement avant/arrière/fusion appelée "Qinertia"Cette solution permet de réduire considérablement les erreurs dans les environnements difficiles.