Kit de développement pour capteurs INS

Visualiser

Chaque graphique est doté de fonctions de zoom et de panoramique permettant une analyse efficace des données. Différents panneaux sont disponibles, tels qu'une vue en 3D représentant l'orientation de l'appareil.

Configurer

Ellipse peuvent être modifiés et le résultat est affiché en temps réel. La fenêtre principale de sbgCenter affiche les angles d'Euler, les données des gyroscopes et l'orientation 3D.

Enregistrer

Créez et lisez des enregistrements. Grâce au contrôle de la chronologie, vous pouvez analyser finement un mouvement enregistré en vous déplaçant ou en zoomant dans le temps.

Exportation

Vous pouvez facilement configurer le format de votre fichier texte d'exportation pour ouvrir votre enregistrement dans un logiciel tiers comme Excel, Matlab ou CARIS par exemple. Chaque donnée exportée peut être activée ou désactivée afin que vous n'exportiez que ce dont vous avez besoin. Grâce au plugin Google KMZ, vous pouvez exporter votre enregistrement dans Google Earth et visualiser les données d'orientation et de position en 3D.

Pour réduire le temps d'intégration de nos produits dans les applications des clients, SBG Systems a développé un ensemble de bibliothèques qui peuvent être directement utilisées pour communiquer avec nos produits. Le kit de développement comprend également des exemples de code source qui illustrent l'utilisation de nos bibliothèques.

La bibliothèque C sbgECom

Cette bibliothèque fournit tout ce dont vous avez besoin pour développer du code pour nos produits. Par exemple, avec seulement trois lignes de code, vous commencez à lire les capteurs et les données d'orientation à partir de Ellipse. Toutes les fonctionnalités de Ellipse sont implémentées dans la bibliothèque sbgECom afin que vous puissiez l'utiliser pour configurer complètement votre capteur.

La bibliothèque sbgECom est livrée avec un code source entièrement documenté et a été conçue pour être rapidement adaptée à toutes les plates-formes, y compris les petits microcontrôleurs.

Exemples de code source

Le kit de développement comprend des codes sources qui montrent comment utiliser la bibliothèque sbgECom. Il ne vous faudra que quelques minutes pour faire fonctionner le site Ellipse dans votre application.

Multiplateforme

La bibliothèque sbgECom et le code source des exemples se compilent nativement sous Windows avec Visual Studio, Mac OS X et Unix/Linux grâce à Makefiles.

Bibliothèque RTMaps

La bibliothèque RTMaps pour Ellipse est livrée avec un ensemble de composants pour faciliter la configuration des capteurs et l'acquisition des données. RTMaps 4 est une plateforme logicielle asynchrone de haute performance, conçue pour faire face aux défis des capteurs multiples.

Cet outil est utilisé pour tirer le meilleur parti des capteurs magnétiques inclus dans les produits Ellipse . Avec des capteurs magnétiques bien calibrés, vous obtiendrez, dans toutes les orientations 3D, des informations précises sur cap .

Facile et précis

En quelques secondes seulement, vous pouvez obtenir un bon étalonnage. L'étalonnage des magnétomètres est une tâche très facile, il suffit de faire tourner l'appareil normalement dans certaines directions.

Visualisation 3D en temps réel

Grâce à une puissante interface 3D, vous visualisez en temps réel la progression et la qualité de l'étalonnage en cours et ajustez votre procédure pour obtenir les meilleurs résultats.

Correction du fer doux et du fer dur

L'outil d'étalonnage du fer est destiné à compenser les effets du fer doux ET du fer dur à l'aide d'un puissant algorithme d'étalonnage.

Prise en charge des applications 2D et 3D

La procédure d'étalonnage comporte deux modes de fonctionnement : le mode 2D et le mode 3D. La plupart du temps, le mode 3D est le meilleur, mais lorsque le capteur n'est déplacé que dans un plan 2D, il est préférable d'utiliser le mode 2D.