PPK Données de post-traitement

SBG Systems a développé une solution interne de post-traitement GNSS pour améliorer les performances de ses systèmes de navigation inertielle

Qu'est-ce que le post-traitement GNSS ?

Le post-traitement PPK est une approche dans laquelle les mesures brutes de données GNSS enregistrées sur un récepteur GNSS sont traitées après l'activité d'acquisition de données. Elles peuvent être combinées avec d'autres sources de mesures GNSS pour fournir la trajectoire cinématique la plus complète et la plus précise pour ce récepteur GNSS, même dans les environnements les plus difficiles.

Ces autres sources peuvent être des stations de base GNSS locales situées sur le site du projet d'acquisition de données ou à proximité, ou des stations de référence à fonctionnement continu (CORS) existantes, généralement proposées par des agences gouvernementales et/ou des fournisseurs de réseaux CORS commerciaux.

Un logiciel de post-traitement cinématique (PPK) peut utiliser des informations librement disponibles sur l'orbite et l'horloge des satellites GNSS, afin d'améliorer encore la précision. Le PPK permet de déterminer avec précision l'emplacement d'une station de base GNSS locale dans un cadre de référence de coordonnées globales absolues, qui est utilisé pour déterminer l'emplacement d'une station de base GNSS locale dans un cadre de référence de coordonnées globales absolues, qui est utilisé.

Le logiciel PPK peut également prendre en charge des transformations complexes entre différents cadres de référence de coordonnées dans le cadre de projets d'ingénierie.

En d'autres termes, il donne accès aux corrections, améliore la précision du projet et peut même réparer les pertes de données ou les erreurs pendant le site cartographie ou l'installation après la mission.

Qinertia

Qinertia

Logiciel de post-traitement INS/GNSS complet

SBG Systems a développé son propre logiciel de post-traitement INS GNSS qui donne accès à des algorithmes de navigation GNSS et inertielle de pointe avec des modèles de capteurs affinés, la génération de VBS cinématiques et l'utilisation simultanée de tous les signaux et constellations. Il permet également d'accéder facilement aux corrections RTK de plus de 8 000 stations de base réparties dans 164 pays.

DÉCOUVREZ LE LOGICIEL QINERTIA PPK ''
  • Toutes les applications
  • Des licences souples
  • Post-traitement étroitement couplé
  • Station de base virtuelle (VBS)
  • Géolocalisation des images pour la photogrammétrie
  • Qinertia CLI pour les intégrateurs

Qinertia

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SBG Systems a développé son propre logiciel de post-traitement INS GNSS qui donne accès à des algorithmes de navigation GNSS et inertielle de pointe avec des modèles de capteurs affinés, la génération de VBS cinématiques et l'utilisation simultanée de tous les signaux et constellations. Il permet également d'accéder facilement aux corrections RTK de plus de 8 000 stations de base réparties dans 164 pays.

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Post-traitement RTK vs PPK

La cinématique en temps réel (RTK) est une technique de positionnement dans laquelle les corrections GNSS sont transmises en temps quasi réel, généralement à l'aide d'un flux de correction au format RTCM. Cependant, il peut être difficile de garantir les corrections GNSS, en particulier leur exhaustivité, leur disponibilité, leur couverture et leur compatibilité.

Le principal avantage du PPK par rapport au post-traitement RTK est que les activités de traitement des données peuvent être optimisées pendant le post-traitement, y compris le traitement en avant et en arrière, alors que dans le traitement en temps réel, toute interruption ou incompatibilité dans les corrections et leur transmission entraînera un positionnement de moindre précision.

Le premier avantage du post-traitement GNSS (PPK) par rapport au temps réel (RTK) est que le système utilisé sur le terrain n'a pas besoin d'une liaison de données/radio pour transmettre les corrections RTCM provenant du CORS au système INS/GNSS.

La principale limite à l'adoption du post-traitement est l'obligation pour l'application finale d'agir sur l'environnement. En revanche, si votre application peut supporter le temps de traitement supplémentaire nécessaire à la production d'une trajectoire optimisée, elle améliorera considérablement la qualité des données pour tous vos produits.

 

 

Comment le traitement en amont et en aval améliore-t-il la précision des données ?

Imaginons que nous ayons une panne GNSS de 60 secondes au milieu de notre site cartographie. L'erreur de position dans le traitement en amont augmente rapidement (le taux dépend des spécifications de l'IMU et d'autres paramètres) et atteint son maximum à la fin de la panne. Elle se rétablit ensuite rapidement.

Dans le post-traitement, nous prétendons que le temps s'écoule à l'envers et nous effectuons le traitement dans l'ordre anti-chronologique puisque les équations physiques restent valables. Dans ce traitement à rebours, l'erreur serait maximale au début réel de la panne du GNSS, de manière très symétrique au traitement naturel à rebours.

La fusion de ces deux calculs aboutit à une erreur maximale vers le milieu de l'arrêt, d'une ampleur beaucoup plus faible que les solutions "en avant seulement" ou "en arrière seulement".

Cela améliorera particulièrement les solutions GNSS+INS, comme le permettent les produits SBG Systems , mais le traitement GNSS uniquement bénéficiera également de ce flux de travail.

Comme nous l'avons déjà indiqué, cette amélioration ne peut se faire que par le biais d'un post-traitement, car toutes les données doivent être disponibles du début à la fin, ce qui reporte son utilisation à la fin du site cartographie.

Accessible à toutes les applications cartographie

Alors que le RTK est courant pour les applications de positionnement GNSS de haute précision telles que la cartographie et le contrôle et le guidage des machines de construction, ou certaines applications maritimes nécessitant des résultats en temps réel, le post-traitement des données INS est le plus utile dans les applications UAV et USV où la mise en œuvre d'une radio et le contrôle en temps réel de la qualité du flux de correction RTCM sont compliqués.

Les géomètres aéroportés ont tendance à utiliser le PPK, car les liaisons de données avec les avions sont difficiles à réaliser, le réseau cellulaire fonctionnant mal en altitude en raison de l'orientation des antennes de radiodiffusion au sol.

D'autres applications nécessitant un post-traitement cinématique sont celles où les données (images ou données LiDAR, par exemple) sont traitées dans un flux de travail ultérieur, souvent sur le site cloud, et où le traitement de la trajectoire avec un logiciel de post-traitement GNSS tel que Qinertia peut facilement être ajouté.

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