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RECHERCHEPPK Données de post-traitement
SBG Systems a mis au point une solution interne de post-traitement ( GNSS ) pour améliorer les performances de ses centrales inertielles de navigation.
Qu'est-ce que le post-traitement GNSS ?
Le post-traitement PPK est une approche dans laquelle les mesures brutes de données GNSS enregistrées sur un récepteur GNSS sont traitées après l'activité d'acquisition de données. Elles peuvent être combinées avec d'autres sources de mesures GNSS pour fournir la trajectoire cinématique la plus complète et la plus précise pour ce récepteur GNSS, même dans les environnements les plus difficiles.
Ces autres sources peuvent être des stations de base GNSS locales situées sur le site du projet d'acquisition de données ou à proximité, ou des stations de référence à fonctionnement continu (CORS) existantes, généralement proposées par des agences gouvernementales et/ou des fournisseurs de réseaux CORS commerciaux.
Un logiciel de post-traitement cinématique (PPK) peut utiliser des informations librement disponibles sur l'orbite et l'horloge des satellites GNSS, afin d'améliorer encore la précision. Le PPK permet de déterminer avec précision l'emplacement d'une station de base GNSS locale dans un cadre de référence de coordonnées globales absolues, qui est utilisé pour déterminer l'emplacement d'une station de base GNSS locale dans un cadre de référence de coordonnées globales absolues, qui est utilisé.
Le logiciel PPK peut également prendre en charge des transformations complexes entre différents cadres de référence de coordonnées dans le cadre de projets d'ingénierie.
En d'autres termes, il donne accès aux corrections, améliore la précision du projet, et peut même réparer les pertes de données ou les erreurs pendant la cartographie ou l'installation après la mission.
RTK vs PPK Post-traitement
La cinématique en temps réel (RTK) est une technique de positionnement où les corrections GNSS sont transmises en quasi temps réel, généralement à l'aide d'un flux de corrections au format RTCM. Cependant, il peut être difficile de garantir les corrections de GNSS, notamment leur exhaustivité, leur disponibilité, leur couverture et leur compatibilité.
Le principal avantage du PPK par rapport au post-traitement RTK est que les activités de traitement des données peuvent être optimisées pendant le post-traitement, y compris le traitement en avant et en arrière, alors que dans le traitement en temps réel, toute interruption ou incompatibilité dans les corrections et leur transmission entraînera un positionnement de moindre précision.
Le premier avantage du post-traitement GNSS (PPK) par rapport au temps réel (RTK) est que le système utilisé sur le terrain n'a pas besoin d'une liaison de données/radio pour transmettre les corrections RTCM provenant du CORS au système INS/GNSS.
La principale limite à l'adoption du post-traitement est l'obligation pour l'application finale d'agir sur l'environnement. En revanche, si votre application peut supporter le temps de traitement supplémentaire nécessaire à la production d'une trajectoire optimisée, elle améliorera considérablement la qualité des données pour tous vos produits.
Comment le traitement en avant et en arrière améliore-t-il la précision des données ?
Imaginons que nous ayons une panne GNSS de 60 secondes au milieu de notre site cartographie. L'erreur de position dans le traitement en amont augmente rapidement (le taux dépend des spécifications de l'IMU et d'autres paramètres) et atteint son maximum à la fin de la panne. Elle se rétablit ensuite rapidement.
Dans le post-traitement, nous prétendons que le temps s'écoule à l'envers et nous effectuons le traitement dans l'ordre anti-chronologique, car les équations physiques restent valables. Dans ce traitement à rebours, l'erreur serait maximale au début réel de la panne du GNSS, de manière très symétrique au traitement naturel à rebours.
La fusion de ces deux calculs aboutit à une erreur maximale vers le milieu de l'arrêt, d'une ampleur beaucoup plus faible que les solutions "en avant seulement" ou "en arrière seulement".
Cela améliorera particulièrement les solutions GNSS+INS, comme le permettent les produits de SBG Systems, mais seuls les traitements GNSS bénéficieront également de ce flux de travail.
Comme nous l'avons déjà dit, cette amélioration ne peut se faire que par post-traitement, car il faut que toutes les données soient disponibles du début à la fin, ce qui retarde leur utilisation à la fin de la cartographie.
Contactez nousAccessible à toutes les applications de cartographie
Alors que la RTK est courante pour les applications de positionnement GNSS de haute précision telles que la cartographie et le contrôle et le guidage des machines de construction, ou certaines applications maritimes nécessitant des résultats en temps réel, le post-traitement des données INS est surtout utile dans les applications UAV et USV où la mise en œuvre d'une radio et le contrôle en temps réel de la qualité du flux de correction RTCM sont compliqués.
Les géomètres aériens ont tendance à utiliser le PPK, car les liaisons de données avec les avions sont difficiles à réaliser, et les réseaux cellulaires fonctionnent mal en altitude en raison de l'orientation des antennes de diffusion au sol.
D'autres applications nécessitant un post-traitement cinématique sont celles où les données (image ou données LiDAR, par exemple) sont traitées dans un flux de travail ultérieur, souvent sur le cloud, et où le traitement de la trajectoire avec un logiciel de post-traitement GNSS comme Qinertia peut facilement être ajouté.