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어플라이드 어쿠스틱스, 새로운 통합 INS USBL 시스템 출시
어플라이드 어쿠스틱스는 최근 MEMS INS를 내장한 최초의 USBL인 Easytrack Pyxis( Navsight Marine Apogee 솔루션의 OEM 버전)를 출시했습니다.
INS - 관성 항법 시스템
크기나 성능 등 애플리케이션 요구사항에 따라 적합한 다양한 INS를 제공합니다.
관성 내비게이션 시스템(INS)이란?
INS라고도 하는 관성 항법 시스템은 롤, 피치, 방향, 위치 및 속도를 제공하는 내비게이션 장치입니다.
이 센서를 결합합니다:
- 가속도계 3개, 자이로스코프 3개, 그리고 방향 요구 사항에 따라 자력계 3개로 구성된 관성 측정 장치(IMU) 가 장착되어 있습니다. IMU와 함께 회전하여 피치, 롤, 요를 얻기 때문에 3축의 오일러 각도를 측정합니다.
- 향상된 온보드 확장 칼만 필터 (EKF)를 실행하는 마이크로프로세서로, 실시간 관성 데이터를 GNSS 및 기타 보조 정보(주행 거리계, dvl 등)와 융합하여 자세 방향에 대한 보조를 제공합니다.
- 작업 후 시스템 데이터를 사용해야 하는 경우 내부 데이터 로거(예:매핑 애플리케이션)
관성 항법 시스템의 구성
관성 내비게이션 센서는 내비게이션 데이터와 속도를 위해 내부 또는 외부 GNSS 수신기를 통합할 수도 있습니다. 단일 안테나 또는 이중 안테나 GNSS를 사용할 수 있지만, 저역학 애플리케이션에서는 두 개의 안테나가 더 좋습니다.
대부분의 IMU(따라서 INS)는 일반적으로 더 작은 크기에 고성능과 초저전력을 결합한 MEMS 기술을 기반으로 합니다.
MEMS 기반 자세 기준 시스템(AHRS), IMU, INS의 차이점이 궁금하신가요? 여기에서 자세히 알아보세요.
가속도계란 무엇인가요?
가속도계는 적절한 가속도를 측정합니다. 이는 자유 낙하를 기준으로 한 가속도이며, 사람과 물체가 느끼는 가속도입니다. 다시 말해, 등가 원리는 시공간의 어느 지점에서나 국소 관성 프레임의 존재를 보장하며 가속도계는 해당 프레임에 대한 가속도를 측정합니다.
이러한 가속도는 일반적으로 g-포스 또는 더 정확하게는 m/s²로 측정됩니다.
자이로스코프란 무엇인가요?
자이로스코프는 관성 기준 프레임에 대한 물체의 각도 움직임을 감지하고 측정하는 물리적 센서입니다. 자이로스코프는 외부 인프라나 기준 신호 없이 물체의 절대적인 움직임을 측정합니다.
자력계란 무엇인가요?
자력계는 베어링을 제공하기 위해 자기장의 세기나 방향을 측정하는 데 사용되는 측정 센서입니다.
관성 내비게이션 시스템 시장
일반적인 애플리케이션은 AHRS 시장과 크게 다르지 않지만 훨씬 더 많은 응용 분야를 포괄합니다. INS는 다음과 같은 모든 유형의 시장에 사용할 수 있습니다. 매핑무인 차량에 이르기까지 모든 유형의 시장에 사용할 수 있습니다.
이 중 하나는 UAV 내비게이션, UAV 기반 매핑 등과 같은 무인 항공기입니다. INS는 일반 항공기에 설치되는 경우도 많습니다.
무인 지상 차량 시장의 경우, 특히 높은 정확도가 필요한 애플리케이션의 경우 GPS 지원 관성 항법 시스템(추측 항법 통합)이 가장 적합합니다.
이는 예를 들어 무인 자동차나 셔틀과 같은 자율 주행 차량에도 적용됩니다.
관성 항법 시스템은 안테나 포인팅 및 SAT OTM과 같은 방위 애플리케이션뿐만 아니라 잠수함을 포함한 해양 애플리케이션에도 활용할 수 있습니다, USV, 보트 또는 수로 측량 등 해양 분야에도 활용됩니다.
매핑관성 센서는 모바일 매핑, 실내 매핑, 수심 측정, UAV 기반 매핑 등 모든 유형의 매핑 장비에 통합할 수 있습니다.
리소스
