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La navigation autonome du robot de l'étonnante équipe VIKINGS repose sur plusieurs capteurs : la prédiction odométrique, fusionnée avec les informations du capteur inertiel Ellipse-A, puis c
IMU - centrale inertielle
SBG Systems offre une large gamme de IMU / INS, que les exigences de vos applications soient de taille ou de performance.
Qu'est-ce qu'un centrale inertielle - IMU?
Un IMU ( acronyme de centrale inertielleest un dispositif électronique qui mesure et rapporte l'accélération, l'orientation, les taux angulaires et autres forces gravitationnelles. Il est composé de 3 accéléromètres, de 3 gyroscopes et, selon les exigences du site cap , de 3 magnétomètres. Un par axe pour chacun des trois axes du véhicule : roulis, tangage, et lacet.
Il existe différents types de capteurs IMU : celui basé sur le FOG (Fiber Optic Gyroscope), les IMUs RLG (Ring Laser Gyroscope), et enfin, IMU basé sur la technologie MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems). Cette technologie permet de réduire les coûts et les besoins en énergie tout en garantissant les performances. Les systèmes basés sur les MEMS combinent donc haute performance et ultra-basse puissance dans une unité plus petite.
Les données brutes sont émises à 1KHz pour les applications exigeantes en temps réel.
Quelle est la différence entre une IMU, une AHRS, et une centrale inertielle de navigation ?
Un IMU combine des gyroscopes et des accéléromètres. Un orientation et cap Système de référence (AHRS)également appelé unité de mouvement, ajoute une unité centrale de traitement (CPU) qui intègre le filtre de Kalman étendu pour calculer orientation avec cap par rapport au nord magnétique.
Les systèmes de navigation inertiels sont composés d'un IMU et intègrent en plus un récepteur GPS/GNSS. Un INS fusionne les données inertielles, de navigation et d'aide (odomètre, DVL, etc.) grâce au filtre de Kalman étendu. Cette fusion des capteurs GNSS et IMU fournit roulis, tangage, cap, la position et la vitesse.
centrale inertielle Marché
Selon le grade du capteur IMU , les principales applications comprennent le contrôle et la stabilisation, la navigation et la correction, ou la mesure et les essais. Cependant, les marchés typiques des unités de mesure sont le contrôle des systèmes sans pilote, les applications de cartographie mobile qu'elles soient terrestres, aériennes ou marines et toutes les charges utiles nécessitant une stabilisation ou un pointage.
En raison de leur bon rapport performance/taille, les IMU MEMS sont idéales pour tous les marchés sans pilote, qu'il s'agisse de véhicules terrestres sans pilote (UGV), de véhicules aériens sans pilote (UAV) ou de véhicules marins sans pilote (UMV). Les IMU de qualité tactique et de navigation, quant à elles, sont l'un des principaux composants des INS/GNSS utilisés dans les avions ou les navires, ainsi que dans les missiles et même les satellites.
Ressources
