IMU - centrale inertielle

SBG Systems propose une large gamme d'IMU / INS, que les exigences de vos applications soient de taille ou de performance.

Qu'est-ce qu'un centrale inertielle - IMU ?

Un IMU, abréviation de centrale inertielleest un dispositif électronique qui mesure et rapporte l'accélération, l'orientation, les taux angulaires et les autres forces gravitationnelles. Il est composé de 3 accéléromètres, de 3 gyroscopes et, selon les exigences du site cap , de 3 magnétomètres. Un par axe pour chacun des trois axes du véhicule : roulis, tangage, et lacet.

Il existe différents types de capteurs IMU : ceux basés sur le FOG (Fiber Optic Gyroscope), les IMU RLG (Ring Laser Gyroscope), et enfin, les IMU basés sur la technologie MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems). Cette technologie permet de réduire les coûts et les besoins en énergie tout en garantissant les performances. Les systèmes basés sur les MEMS combinent donc de hautes performances et une très faible puissance dans une unité plus petite.

Les données brutes sont émises à 1KHz pour les applications exigeantes en temps réel.

Pulse-40 IMU

Pulse-40 IMU

UMI de qualité tactique - 6DoF

L'IMU Pulse-40 est une petite unité tactique centrale inertielle (IMU) qui intègre des gyroscopes et des accéléromètres à faible bruit afin d'offrir des performances optimales dans les applications où la précision et la robustesse sont importantes dans toutes les conditions. Cet IMU est calibré de -40°C à 85°C.

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  • Meilleur SWaP-C : 12 grammes, 0,3 W
  • Gyroscope haute performance (0,8°/h), ARW 0,08°/√h
  • Accéléromètres de haute précision (6µg)
  • Largeur de bande élevée (480Hz)
Ellipse Micro

Ellipse Micro

Le plus petit et le plus économique des IMU, AHRS, INS

Ellipse 2 Micro IMU est une unité ultra compacte centrale inertielle (IMU). Elle intègre 3 gyroscopes, 3 accéléromètres, 3 magnétomètres et un capteur de température. Cet IMU est largement calibré de -40 à 85°C.

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  • roulis/tangage: 0.1°
  • cap: Magnétique ou GNSS
  • Position : Avec GNSS externe
Ellipse Series

Ellipse Series

IMU miniature la plus avancée, AHRS, INS/GNSS

Ellipse2-A est un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) rentable et performant. Étalonné en usine de -40 à 85°C, ce robuste capteur de mouvement inertiel fournit des données roulis, tangage, cap, et pilonnement .

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  • roulis/tangage: 0.1°
  • cap: Magnétique ou GNSS
  • Position : Niveau du mètre ou du centimètre
Ekinox Series

Ekinox Series

Systèmes inertiels avancés et compacts

Ekinox Series est une gamme de systèmes inertiels de haute précision conçus pour apporter des MEMS robustes, sans maintenance et rentables au niveau tactique. Le Ekinox-E accepte également les données d'aide d'un récepteur GNSS externe et de systèmes d'aide externes, y compris un DVL.

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  • roulis/tangage: 0,02° (RTK)
  • cap: Basé sur le GNSS
  • Position : Niveau centimétrique

Pulse-40 IMU

UMI de qualité tactique - 6DoF

  • Meilleur SWaP-C : 12 grammes, 0,3 W
  • Gyroscope haute performance (0,8°/h), ARW 0,08°/√h
  • Accéléromètres de haute précision (6µg)
  • Largeur de bande élevée (480Hz)

L'IMU Pulse-40 est une petite unité tactique centrale inertielle (IMU) qui intègre des gyroscopes et des accéléromètres à faible bruit afin d'offrir des performances optimales dans les applications où la précision et la robustesse sont importantes dans toutes les conditions. Cet IMU est calibré de -40°C à 85°C.

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Ellipse Micro

Le plus petit et le plus économique des IMU, AHRS, INS

  • roulis/tangage: 0.1°
  • cap: Magnétique ou GNSS
  • Position : Avec GNSS externe

Ellipse 2 Micro IMU est une unité ultra compacte centrale inertielle (IMU). Elle intègre 3 gyroscopes, 3 accéléromètres, 3 magnétomètres et un capteur de température. Cet IMU est largement calibré de -40 à 85°C.

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Ellipse Series

IMU miniature la plus avancée, AHRS, INS/GNSS

  • roulis/tangage: 0.1°
  • cap: Magnétique ou GNSS
  • Position : Niveau du mètre ou du centimètre

Ellipse2-A est un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) rentable et performant. Étalonné en usine de -40 à 85°C, ce robuste capteur de mouvement inertiel fournit des données roulis, tangage, cap, et pilonnement .

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Ekinox Series

Systèmes inertiels avancés et compacts

  • roulis/tangage: 0,02° (RTK)
  • cap: Basé sur le GNSS
  • Position : Niveau centimétrique

Ekinox Series est une gamme de systèmes inertiels de haute précision conçus pour apporter des MEMS robustes, sans maintenance et rentables au niveau tactique. Le Ekinox-E accepte également les données d'aide d'un récepteur GNSS externe et de systèmes d'aide externes, y compris un DVL.

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Quelle est la différence entre un IMU, un AHRS et un système de navigation inertielle ?

Un IMU combine des gyroscopes et des accéléromètres. Un Système de référence d'attitude et cap (AHRS)également appelé unité de mouvement, ajoute une unité centrale de traitement (CPU) qui intègre le filtre de Kalman étendu pour calculer l'attitude avec cap par rapport au nord magnétique.

Les systèmes de navigation à inertie sont composés d'un IMU et intègrent en outre un récepteur GPS/GNSS. Un INS fusionne les données inertielles, de navigation et d'aide (odomètre, DVL, etc.) grâce au filtre de Kalman étendu. Cette fusion des capteurs GNSS et IMU fournit roulis, tangage, cap, la position et la vitesse.

centrale inertielle Marché

Selon la qualité du capteur IMU, les principales applications sont le contrôle et la stabilisation, la navigation et la correction, ou la mesure et le test. Cependant, les marchés typiques des unités de mesure sont le contrôle des systèmes sans pilote, les applications cartographiques mobiles, qu'elles soient terrestres, aériennes ou marines, et toutes les charges utiles nécessitant une stabilisation ou un pointage.

En raison de leur bon rapport performance/taille, les UMI MEMS sont idéales pour tous les marchés des véhicules sans pilote, qu'il s'agisse de véhicules terrestres sans pilote (UGV), de véhicules aériens sans pilote (UAV) ou de véhicules marins sans pilote (UMV). Les UMI de qualité tactique et de navigation, quant à elles, sont l'un des principaux composants des systèmes INS/GNSS utilisés dans les avions ou les navires, ainsi que dans les missiles et même les satellites.

UGV - Véhicules terrestres sans pilote

UAV - Véhicules aériens sans pilote

AUV - Véhicules sous-marins autonomes

Cartographie mobile

Pointage d'antenne et SATCOM OTM 

Caméras à cardan

Ressources

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