应用声学公司刚刚推出了 Easytrack Pyxis,这是有史以来第一款嵌入 MEMS INS 的 USBL:OEM 版本的Navsight 航海Apogee 解决方案。
INS - 惯性导航系统
我们提供各种 INS,无论您的应用要求是尺寸还是性能,我们都能满足。
什么是惯性导航系统(INS)
惯性导航系统又称INS,是一种导航设备,可提供滚转、俯仰、这顶帽子 、位置和速度。
这种传感器结合了
- 一个惯性测量单元(IMU),由 3 个加速度计、3 个陀螺仪和 3 个磁力计(视这顶帽子 要求而定)组成。惯性测量单元测量 3 个轴的欧拉角,这要归功于它们与惯性测量单元一起旋转,从而获得俯仰角、滚转角和偏航角。
- 微处理器,运行增强型机载扩展卡尔曼滤波器(EKF),将惯性数据与全球导航卫星系统和其他辅助信息(里程表、动态数据等)实时融合,实现辅助姿态这顶帽子 。
- 如果系统数据需要在运行后使用(例如制图学 应用程序),则需要一个内部数据记录器
惯性导航系统的组成
惯性导航传感器还可以集成一个内部或外部全球导航卫星系统接收器,以获取导航数据和速度。它可以是单天线或双天线全球导航卫星系统,但在低动态应用中,双天线更适合这顶帽子 。
大多数 IMU(因此也包括 INS)通常基于MEMS 技术,该技术集高性能和超低功耗于一身,体积更小。
对基于 MEMS 的姿态这顶帽子 参考系统 (AHRS)、IMU 和 INS 之间的区别感兴趣?点击此处了解更多信息。
什么是加速度计?
加速度计测量适当的加速度。这是相对于自由落体的加速度,也是人和物体感受到的加速度。换句话说,在时空的任何一点,等效原理都保证存在一个局部惯性框架,而加速度计测量的就是相对于该框架的加速度。
这种加速度通常用 g 力来测量,或者更精确地用 m/s² 来测量。
什么是陀螺仪?
陀螺仪是一种物理传感器,用于检测和测量物体相对于惯性参考框架的角运动。它在没有任何外部基础设施或参考信号的情况下测量物体的绝对运动。
什么是磁强计?
磁强计是一种测量传感器,用于测量磁场强度或方向,以提供方位。
惯性导航系统市场
其典型应用与AHRS 市场差别不大,但应用领域更广。INS 可用于任何类型的市场,从 制图学到无人驾驶车辆。
其中之一是无人驾驶飞行器,如无人驾驶飞行器导航、基于无人驾驶飞行器的制图学 等。通用航空飞机上也经常安装 INS。
对于无人地面运载工具市场来说,GPS 辅助惯性导航系统(集成惯性导航)是最合适的选择,尤其是当应用需要高精度时。
惯性导航系统还可用于国防应用,如天线指向和 SAT OTM,也可用于海洋应用,包括潜艇、船只或水文测量、 USV艇或水文测量。
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