INS - 惯性导航系统

我们提供各种 INS,无论您的应用要求是尺寸还是性能,我们都能满足。

什么是惯性导航系统(INS)

惯性导航系统又称INS,是一种导航设备,可提供滚转、俯仰、这顶帽子 、位置和速度。
这种传感器结合了

  • 一个惯性测量单元(IMU),由 3 个加速度计、3 个陀螺仪和 3 个磁力计(视这顶帽子 要求而定)组成。惯性测量单元测量 3 个轴的欧拉角,这要归功于它们与惯性测量单元一起旋转,从而获得俯仰角、滚转角和偏航角。
  • 微处理器,运行增强型机载扩展卡尔曼滤波器(EKF),将惯性数据与全球导航卫星系统和其他辅助信息(里程表、动态数据等)实时融合,实现辅助姿态这顶帽子 。
  • 如果系统数据需要在运行后使用(例如制图学 应用程序),则需要一个内部数据记录器

Ellipse Micro

Ellipse Micro

最小、最经济的 IMU、AHRS, INS

Ellipse 2Micro INS 运行扩展卡尔曼滤波器,提供姿态、这顶帽子 、偏摆和导航输出。 它可与外部 GNSS 接收机连接,并接受陆地应用的里程表辅助。 该系统具有成本效益,适合大批量项目使用。

发现ELLIPSE MICRO 传感器 ''
  • 0.1° 翻转和俯仰
  • 5 cm 实时波浪
  • 重量轻 - 10 克
Ellipse Series

Ellipse Series

最先进的微型 IMU、AHRS, INS/GNSS

Ellipse-D 是最小的 RTK INS/GNSS,集成了双天线 GNSS 接收器,可在最具挑战性的 GNSS 条件下提供姿态、精确这顶帽子 、偏摆以及导航输出和厘米级定位。 Ellipse-D 是一款高性能工业级 INS,不受磁场畸变影响,精度无与伦比。

发现所有ELLIPSE 传感器 ''
  • 0.05° 滚转和俯仰(RTK)
  • 0.2°这顶帽子 (双天线 RTK 全球导航卫星系统)
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位
Ekinox Series

Ekinox Series

先进和紧凑型惯性系统

Ekinox-D 是一款先进的一体化惯性导航系统,集成了 RTK GNSS 接收器和嵌入式数据记录器,适用于控制和制图学 应用。 这款先进的 INS/GNSS 系统配有一个或两个天线,可提供方位、偏摆和厘米级定位。

发现EKINOX SERIES ''
  • 0.02° 滚转和俯仰(RTK)
  • 0.05° 双天线这顶帽子
  • 1 cm RTK GNSS 定位 @ 200 Hz
Apogee Series

Apogee Series

精度最高的 INS/GNSS 和 MRU

Apogee-D 是 INS/GNSS 一体机,内嵌 RTK 和 PPP Ready GNSS 接收机,适用于对空间要求较高但又需要高性能的应用。 Apogee 具有噪声极低的陀螺仪、低延迟和高抗震性,可提供精确的方向和位置数据。

发现APOGEE 解决方案 ''
  • 0.008° 滚转和俯仰(RTK)
  • 0.025° 基于全球导航卫星系统的这顶帽子 ((4 米基线)
  • 1 厘米 定位(RTK)

Ellipse Micro

最小、最经济的 IMU、AHRS, INS

  • 0.1° 翻转和俯仰
  • 5 cm 实时波浪
  • 重量轻 - 10 克

Ellipse 2Micro INS 运行扩展卡尔曼滤波器,提供姿态、这顶帽子 、偏摆和导航输出。 它可与外部 GNSS 接收机连接,并接受陆地应用的里程表辅助。 该系统具有成本效益,适合大批量项目使用。

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Ellipse Series

最先进的微型 IMU、AHRS, INS/GNSS

  • 0.05° 滚转和俯仰(RTK)
  • 0.2°这顶帽子 (双天线 RTK 全球导航卫星系统)
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位

Ellipse-D 是最小的 RTK INS/GNSS,集成了双天线 GNSS 接收器,可在最具挑战性的 GNSS 条件下提供姿态、精确这顶帽子 、偏摆以及导航输出和厘米级定位。 Ellipse-D 是一款高性能工业级 INS,不受磁场畸变影响,精度无与伦比。

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Ekinox Series

先进和紧凑型惯性系统

  • 0.02° 滚转和俯仰(RTK)
  • 0.05° 双天线这顶帽子
  • 1 cm RTK GNSS 定位 @ 200 Hz

Ekinox-D 是一款先进的一体化惯性导航系统,集成了 RTK GNSS 接收器和嵌入式数据记录器,适用于控制和制图学 应用。 这款先进的 INS/GNSS 系统配有一个或两个天线,可提供方位、偏摆和厘米级定位。

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Apogee Series

精度最高的 INS/GNSS 和 MRU

  • 0.008° 滚转和俯仰(RTK)
  • 0.025° 基于全球导航卫星系统的这顶帽子 ((4 米基线)
  • 1 厘米 定位(RTK)

Apogee-D 是 INS/GNSS 一体机,内嵌 RTK 和 PPP Ready GNSS 接收机,适用于对空间要求较高但又需要高性能的应用。 Apogee 具有噪声极低的陀螺仪、低延迟和高抗震性,可提供精确的方向和位置数据。

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惯性导航系统的组成

惯性导航传感器还可以集成一个内部或外部全球导航卫星系统接收器,以获取导航数据和速度。它可以是单天线或双天线全球导航卫星系统,但在低动态应用中,双天线更适合这顶帽子 。

大多数 IMU(因此也包括 INS)通常基于MEMS 技术,该技术集高性能和超低功耗于一身,体积更小。

对基于 MEMS 的姿态这顶帽子 参考系统 (AHRS)、IMU 和 INS 之间的区别感兴趣?点击此处了解更多信息。

 

什么是加速度计?

加速度计测量适当的加速度。这是相对于自由落体的加速度,也是人和物体感受到的加速度。换句话说,在时空的任何一点,等效原理都保证存在一个局部惯性框架,而加速度计测量的就是相对于该框架的加速度。

这种加速度通常用 g 力来测量,或者更精确地用 m/s² 来测量。

 

什么是陀螺仪?

陀螺仪是一种物理传感器,用于检测和测量物体相对于惯性参考框架的角运动。它在没有任何外部基础设施或参考信号的情况下测量物体的绝对运动。

 

什么是磁强计?

磁强计是一种测量传感器,用于测量磁场强度或方向,以提供方位。

惯性导航系统市场

其典型应用与AHRS 市场差别不大,但应用领域更广。INS 可用于任何类型的市场,从 制图学无人驾驶车辆

其中之一是无人驾驶飞行器,如无人驾驶飞行器导航基于无人驾驶飞行器的制图学 等。通用航空飞机上也经常安装 INS。

对于无人地面运载工具市场来说,GPS 辅助惯性导航系统(集成惯性导航)是最合适的选择,尤其是当应用需要高精度时。

这也适用于无人驾驶汽车或班车等自动驾驶车辆。

惯性导航系统还可用于国防应用,如天线指向和 SAT OTM,也可用于海洋应用,包括潜艇、船只或水文测量、 USV水文测量

惯性传感器可集成到任何制图学 设备上,用于所有类型的制图学 :移动 测绘室内测绘测深基于无人机的制图学 等。

自动驾驶汽车

UAV - 无人驾驶飞行器

天线指向和 SATCOM OTM 

水文地理

移动制图

USV - 无人驾驶海上飞行器

资源