バック
運動と力学
自律航法
マッピング
ポインティングとスタビライゼーション
検索
お問い合わせ
アプライドアコースティック、新しいINS USBLシステムを発表
アプライドアコースティックは、MEMS INSを内蔵した初のUSBLであるEasytrack Pyxisを発売した。Easytrack Pyxisは、Navsight マリーン Apogee ソリューションのOEMバージョンである。
INS - 慣性航法システム
私たちは、お客様のアプリケーションの要件がサイズであれ性能であれ、それに適したINSを幅広く提供しています。
慣性航法システム（INS）とは？
慣性航法システムはINSとも呼ばれ、ロール、ピッチ、方位、位置、速度を提供する航法装置である。
このセンサーは、以下の機能を兼ね備えています：
- 慣性計測ユニット（IMU）は、3つの加速度計、3つのジャイロスコープ、そして方位に応じて3つの磁力計で構成される。IMUは、ピッチ、ロール、ヨーを得るためにIMUとともに回転することにより、3軸のオイラー角を測定する。
- 拡張カルマンフィルター（EKF）を搭載したマイクロプロセッサーで、慣性データをGNSSやその他の補助情報（オドメーター、DVLなど）とリアルタイムで融合し、姿勢制御を行う。
- 操作後にシステムデータを使用する場合は、内部データロガー（マッピング アプリケーションなど）。
慣性航法システムの構成
慣性航法センサーは、航法データと速度のために内部または外部のGNSS受信機を統合することもできます。GNSSはシングルアンテナでもデュアルアンテナでもかまいませんが、低ダイナミクス・アプリケーションでのヘディングには2アンテナが適しています。
IMU（したがってINS）のほとんどは、一般的に、小型で高性能と超低消費電力を兼ね備えたMEMS技術に基づいている。
MEMSベースの姿勢・ヘディング・リファレンス・システム(AHRS)、IMU、INSの違いに興味がありますか？詳しくはこちらをご覧ください。
加速度センサーとは何ですか？
加速度計は適切な加速度を測定します。これは、自由落下に対して経験する加速度であり、人や物体が感じる加速度である。別の言い方をすれば、時空のどの点においても、等価原理はローカルな慣性フレームの存在を保証しており、加速度計はそのフレームに対する相対的な加速度を測定します。
このような加速度は、一般的にGフォース、より正確にはm/s²という単位で測定される。
ジャイロスコープとは？
ジャイロセンサーは、慣性基準フレームに対する物体の角運動を検出・測定する物理センサーである。外部インフラや基準信号なしで物体の絶対運動を測定する。
磁力計とは？
磁力計は、方位を測定するために磁場の強さや方向を測定するセンサーである。
慣性航法システム市場
典型的な用途は、AHRS 市場とあまり変わらないが、より多くの応用分野をカバーしている。INSは、以下のようなあらゆるタイプの市場に使用できる。 マッピングから無人車両まで、どのようなタイプの市場にも使用できる。
そのひとつが、UAVナビゲーション、UAVベースのマッピング などの無人航空機である。INSは一般航空機にも搭載されることが多い。
無人地上車両市場では、特に高精度が要求される用途では、GPS支援慣性航法システム（推測航法を統合）が最適であろう。
これは、たとえば運転手のいない自動車やシャトルなどの自律走行車にも当てはまる。
慣性航法システムは、アンテナポインティングやSAT OTMのような防衛用途だけでなく、潜水艦を含むマリーン 、 USV潜水艦、ボート、水路測量などの用途にも利用できます。
サーベイ慣性センサーは、モバイル・マッピング、インドア・マッピング、水深測定、UAVベースマッピング など、あらゆるタイプのマッピング 機器に組み込むことができる。
リソース
