INS - 慣性航法システム

私たちは、お客様のアプリケーションの要件がサイズであれ性能であれ、それに適したINSを幅広く提供しています。

慣性航法システム(INS)とは?

慣性航法システムはINSとも呼ばれ、ロール、ピッチ、方位、位置、速度を提供する航法装置である。
このセンサーは、以下の機能を兼ね備えています:

  • 慣性計測ユニット(IMU)は、3つの加速度計、3つのジャイロスコープ、そして方位に応じて3つの磁力計で構成される。IMUは、ピッチ、ロール、ヨーを得るためにIMUとともに回転することにより、3軸のオイラー角を測定する。
  • 拡張カルマンフィルター(EKF)を搭載したマイクロプロセッサーで、慣性データをGNSSやその他の補助情報(オドメーター、DVLなど)とリアルタイムで融合し、姿勢制御を行う。
  • 操作後にシステムデータを使用する場合は、内部データロガー(サーベイ アプリケーションなど)。

Ellipse Micro

Ellipse Micro

最小で経済的なIMU,AHRS, INS

Ellipse 2Micro INSは拡張カルマンフィルタを実行し、姿勢、方位、ヒーブ、航法出力を提供する。 外部GNSS受信機に接続し、陸上アプリケーション用に走行距離計の補助も可能です。 コストパフォーマンスに優れ、大量生産プロジェクトに適した設計です。

ELLIPSE MICRO センサー ''
  • 0.1° ロールとピッチ
  • 5 cm リアルタイム・ヒーブ
  • 軽量-10グラム
Ellipse Series

Ellipse Series

最先端の小型IMU、AHRS 、INS/GNSS

Ellipse-D は、デュアルアンテナGNSS受信機を統合した最小のRTK INS/GNSSで、最も厳しいGNSS条件下でも姿勢、正確なヘディング、ヒーブ、ナビゲーション出力、センチメートルレベルの位置を提供します。 Ellipse-D は、磁気歪みの影響を受けにくく、比類のない精度を提供する高性能な産業グレードのINSです。

すべてのELLIPSE センサーを見る ''
  • 0.05° ロールとピッチ(RTK)
  • 0.2°ヘディング(デュアルアンテナRTK GNSS)
  • 1cm RTK GNSS測位
Ekinox Series

Ekinox Series

先進的でコンパクトな慣性システム

Ekinox-D は、RTK GNSS受信機と制御およびサーベイ アプリケーション用のデータロガーが内蔵された高度なオールインワン慣性ナビゲーションシステムです。 この高度なINS/GNSSは1本または2本のアンテナを持ち、方位、ヒーブ、センチメートルレベルの位置を提供します。

EKINOX SERIES ''
  • 0.02° ロール&ピッチ(RTK)
  • 0.05° デュアル・アンテナ・ヘディング
  • 1 cm RTK GNSSポジション@200 Hz
Apogee Series

Apogee Series

最高精度のINS/GNSSとMRU

Apogee-D はRTKとPPPに対応したGNSS受信機を内蔵したオールインワンINS/GNSSで、スペースが重要だが高性能が要求される用途に適している。 非常に低ノイズのジャイロスコープ、低レイテンシー、高い耐振動性により、Apogee 、正確な方位と位置のデータを提供します。

APOGEE ソリューションを発見する
  • 0.008° ロール&ピッチ(RTK)
  • 0.025° GNSSベースのヘディング((4mベースライン)
  • 1 cm 位置(RTK)

Ellipse Micro

最小で経済的なIMU,AHRS, INS

  • 0.1° ロールとピッチ
  • 5 cm リアルタイム・ヒーブ
  • 軽量-10グラム

Ellipse 2Micro INSは拡張カルマンフィルタを実行し、姿勢、方位、ヒーブ、航法出力を提供する。 外部GNSS受信機に接続し、陸上アプリケーション用に走行距離計の補助も可能です。 コストパフォーマンスに優れ、大量生産プロジェクトに適した設計です。

ELLIPSE MICRO センサー ''

Ellipse Series

最先端の小型IMU、AHRS 、INS/GNSS

  • 0.05° ロールとピッチ(RTK)
  • 0.2°ヘディング(デュアルアンテナRTK GNSS)
  • 1cm RTK GNSS測位

Ellipse-D は、デュアルアンテナGNSS受信機を統合した最小のRTK INS/GNSSで、最も厳しいGNSS条件下でも姿勢、正確なヘディング、ヒーブ、ナビゲーション出力、センチメートルレベルの位置を提供します。 Ellipse-D は、磁気歪みの影響を受けにくく、比類のない精度を提供する高性能な産業グレードのINSです。

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Ekinox Series

先進的でコンパクトな慣性システム

  • 0.02° ロール&ピッチ(RTK)
  • 0.05° デュアル・アンテナ・ヘディング
  • 1 cm RTK GNSSポジション@200 Hz

Ekinox-D は、RTK GNSS受信機と制御およびサーベイ アプリケーション用のデータロガーが内蔵された高度なオールインワン慣性ナビゲーションシステムです。 この高度なINS/GNSSは1本または2本のアンテナを持ち、方位、ヒーブ、センチメートルレベルの位置を提供します。

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Apogee Series

最高精度のINS/GNSSとMRU

  • 0.008° ロール&ピッチ(RTK)
  • 0.025° GNSSベースのヘディング((4mベースライン)
  • 1 cm 位置(RTK)

Apogee-D はRTKとPPPに対応したGNSS受信機を内蔵したオールインワンINS/GNSSで、スペースが重要だが高性能が要求される用途に適している。 非常に低ノイズのジャイロスコープ、低レイテンシー、高い耐振動性により、Apogee 、正確な方位と位置のデータを提供します。

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慣性航法システムの構成

慣性航法センサーは、航法データと速度のために内部または外部のGNSS受信機を統合することもできます。GNSSはシングルアンテナでもデュアルアンテナでもかまいませんが、低ダイナミクス・アプリケーションでのヘディングには2アンテナが適しています。

IMU(したがってINS)のほとんどは、一般的に、小型で高性能と超低消費電力を兼ね備えたMEMS技術に基づいている。

MEMSベースの姿勢・ヘディング・リファレンス・システム(AHRS)、IMU、INSの違いに興味がありますか?詳しくはこちらをご覧ください。

 

加速度センサーとは何ですか?

加速度計は適切な加速度を測定します。これは、自由落下に対して経験する加速度であり、人や物体が感じる加速度である。別の言い方をすれば、時空のどの点においても、等価原理はローカルな慣性フレームの存在を保証しており、加速度計はそのフレームに対する相対的な加速度を測定します。

このような加速度は、一般的にGフォース、より正確にはm/s²という単位で測定される。

 

ジャイロスコープとは?

ジャイロセンサーは、慣性基準フレームに対する物体の角運動を検出・測定する物理センサーである。外部インフラや基準信号なしで物体の絶対運動を測定する。

 

磁力計とは?

磁力計は、方位を測定するために磁場の強さや方向を測定するセンサーである。

慣性航法システム市場

典型的な用途は、AHRS 市場とあまり変わらないが、より多くの応用分野をカバーしている。INSは、以下のようなあらゆるタイプの市場に使用できる。 サーベイから無人車両まで、どのようなタイプの市場にも使用できる。

そのひとつが、UAVナビゲーションUAVベースのサーベイ などの無人航空機である。INSは一般航空機にも搭載されることが多い。

無人地上車両市場では、特に高精度が要求される用途では、GPS支援慣性航法システム(推測航法を統合)が最適であろう。

これは、たとえば運転手のいない自動車やシャトルなどの自律走行車にも当てはまる。

慣性航法システムは、アンテナポインティングやSAT OTMのような防衛用途だけでなく、潜水艦を含むマリーン 、 USV潜水艦、ボート水路測量などの用途にも利用できます。

サーベイ慣性センサーは、モバイル・マッピングインドア・マッピング水深測定UAVベースサーベイ など、あらゆるタイプのサーベイ 機器に組み込むことができる。

自動運転車

UAV - 無人航空機

アンテナポインティング&SATCOM OTM 

水路学

モバイルマッピング

USV - 無人海上輸送機

リソース