Systèmes de navigation de précision pour les véhicules terrestres sans pilote - UGV

La navigation des véhicules terrestres sans piloteUGV) fait référence aux méthodes et technologies utilisées pour contrôler de manière autonome ou à distance des véhicules terrestres dans divers environnements sans opérateur humain à bord. Les UGV sont utilisés dans le domaine de la défense (par exemple, les chars sans pilote), de l'industrie, de l'agriculture et de la recherche pour des tâches qui pourraient être ennuyeuses, sales et dangereuses pour l'homme.

Leurs systèmes de navigation s'appuient sur une combinaison de capteurs, d'algorithmes et de données externes pour les guider sur des terrains complexes ou exécuter des tâches spécifiques à une mission. Dans les opérations militaires, les UGV offrent des capacités de mobilité et utilisent des capteurs et des outils pour des missions de surveillance, d'acquisition, de reconnaissance et d'armement. Les UGV réduisent les risques encourus par les soldats en effectuant des tâches dans des environnements dangereux.

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Continuité de la navigation pendant les pannes de GNSS

Nos solutions de navigation offrent plusieurs avantages aux véhicules terrestres sans pilote (UGV), en particulier dans les environnements difficiles où d'autres technologies de navigation peuvent échouer.
Vos UGV peuvent désormais fonctionner efficacement dans des environnements où les signaux GNSS sont indisponibles, peu fiables ou intentionnellement brouillés (par exemple, les canyons urbains, les tunnels souterrains ou les champs de bataille contestés), canyons urbains, tunnels souterrains ou champs de bataille contestés).
Ceci est essentiel pour les missions de sauvetage et de défense où les interférences GNSS peuvent compromettre la précision de navigation de votre UGV .
Grâce à notre gamme de solutions de navigation, vous obtenez des données de navigation ininterrompues sans dépendre de références externes telles que le GNSS. Cela permet à votre UGV de conserver sa connaissance de la situation et son autonomie même lorsque les communications ou les signaux externes sont perdus.

Découvrez nos solutions

Haute précision dans les environnements dynamiques

Nos systèmes de navigation collectent en permanence des données en temps réel sur la position, la vitesse et l'orientation du véhicule (roulis, tangage, lacet), ce qui permet un contrôle précis même dans des environnements très dynamiques, tels que des terrains accidentés ou des conditions tout-terrain. La précision de nos capteurs garantit des performances fiables dans des environnements complexes et en évolution rapide.
Pour augmenter les données de localisation du véhicule, vous pouvez intégrer notre INS à d'autres capteurs embarqués tels que les caméras, le LiDAR et l'odométrie pour former un système de navigation multi-capteurs. Cette fusion de capteurs améliore la précision globale de la localisation et la connaissance de la situation.
En outre, ils offrent des données de navigation très fiables, ce qui réduit les risques de collision ou d'échec de la mission. Cet aspect est particulièrement important dans les opérations militaires ou les environnements dangereux, où la sécurité est primordiale.

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Robustesse dans des conditions difficiles

Les véhicules terrestres autonomes opèrent souvent dans des environnements extrêmes (tels que les déserts, les forêts ou les zones sinistrées) où des facteurs environnementaux tels que la poussière, les conditions météorologiques ou les interférences électromagnétiques peuvent affecter d'autres systèmes de navigation.
Nos solutions sont très résistantes à de telles conditions, ce qui garantit des performances robustes. En fournissant des données d'orientation et de positionnement très précises, nos capteurs améliorent la capacité d'un UGVà planifier et à suivre de manière autonome des trajectoires complexes, en minimisant l'intervention humaine.
Cette capacité améliore l'efficacité opérationnelle dans les domaines de la défense, de la logistique et des applications industrielles.

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Nos atouts

Nos systèmes de navigation inertielle présentent plusieurs avantages pour les véhicules terrestres sans pilote :

Navigation dans un environnement privé de GNSS Obtenez un positionnement et une orientation, même dans les tunnels, les canyons urbains ou les zones fortement boisées.
Planification et contrôle précis de la trajectoire Suivre des trajectoires prédéterminées et exécuter des manœuvres complexes avec précision.
Résistance aux conditions difficiles Conçu pour résister aux chocs, aux vibrations et aux températures extrêmes.
Compact et léger Faible encombrement et poids réduit pour une intégration transparente.

Sélection de produits

Nos solutions s'intègrent parfaitement aux plates-formes UGV pour offrir des performances fiables, même dans les conditions les plus difficiles.

Impulsion 40 Unité IMU Checkmedia Droite

Pulse-40

L'IMU Pulse-40 est idéal pour les applications critiques. Ne faites aucun compromis entre la taille, les performances et la fiabilité.
IMU qualité tactique 0,08°/√h gyroscope de bruit Accéléromètres 6µg 12 grammes, 0,3 W
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Pulse-40
Ellipse A Unité AHRS Droite

Ellipse-A

Ellipse-A offre des performances élevées en matière d'orientation et de pilonnement dans un AHRS économique, avec un étalonnage magnétique précis et une bonne tolérance à la température.
AHRS 0,8 ° Cap (magnétique) 5 cm Hauteurs 0,1 ° Rouleau et tangage
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Ellipse-A
Ellipse E Unité INS Droite

Ellipse-E

Ellipse-E offre une navigation précise en s'intégrant au GNSS et aux capteurs externes, fournissant des données de roulis, de tangage, de cap, de pilonnement et de position.
INS GNSS externe 0,05 ° Roulement et tangage 0,2 ° Cap
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Ellipse-E
Ellipse N Unité INS Droite

Ellipse-N

Ellipse-N est un GNSS compact, à antenne unique et à hautes performances, qui offre un positionnement précis au centimètre près et une navigation robuste.
INS RTK GNSS à antenne unique 0,05 ° Roulement et tangage 0,2 ° Cap
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Ellipse-N
Ellipse D Unité INS Droite

Ellipse-D

Ellipse-D est le plus petit système de navigation inertielle avec GNSS à double antenne, offrant un cap précis et une précision centimétrique dans toutes les conditions.
INS RTK INS à double antenne 0,05 ° Roulement et tangage 0,2 ° Cap
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Unit Right

Ekinox Micro

Ekinox Micro est un INS compact et performant, doté d'une double antenne GNSS, qui offre une précision et une fiabilité inégalées dans les applications critiques.
INS Antenne GNSS interne simple/double 0,015 ° Roulement et tangage 0,05 ° Cap
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Ekinox Micro

Brochure sur les applications de défense

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Études de cas

Découvrez les réussites de nos solutions inertielles UGV . Découvrez l'impact significatif de nos systèmes de navigation avancés sur les opérations UGV dans de nombreux secteurs.
Dans chaque étude de cas, nous examinons des exemples concrets qui révèlent comment nos capteurs inertiels avancés et notre technologie GNSS ont toujours fourni une précision, une fiabilité et des performances inégalées dans des situations pratiques. Obtenez des informations détaillées et des exemples pratiques sur la façon dont nos solutions relèvent des défis complexes et favorisent l'excellence opérationnelle.
Plongez dans nos études de cas pour découvrir comment nos solutions inertielles peuvent améliorer vos projets et obtenir des résultats exceptionnels.

Transmin

Ellipse-A choisie pour les brise-roches télécommandés

Système de contrôle automatisé

Étude de cas Transmin
Léo Drive

Ellipse stimule l'innovation dans le domaine des véhicules autonomes

Navigation des véhicules autonomes

Leo Drives teste une voiture autonome
Mc Gills Robotics

Le rover martien de Mc Gills intègre la centrale de navigation inertielle SBG

Robotique

Mars Rover INS
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Ils parlent de nous

Écoutez les témoignages des innovateurs et des clients qui ont adopté notre technologie.

Leurs témoignages et leurs réussites illustrent l'impact significatif de nos capteurs dans les applications pratiques de navigation UGV .

Université de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précis et stable, avec un petit facteur de forme - tous ces éléments étaient essentiels pour le développement de notre WATonoTruck.
Amir K, Professeur et Directeur
Fraunhofer IOSB
"Les robots autonomes à grande échelle vont révolutionner le secteur de la construction dans un avenir proche.
Systèmes ITER
"Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et rentable. Le INS SBG Systemscorrespondait parfaitement à ce que nous recherchions".
David M, PDG

Avez-vous des questions ?

Qu'est-ce que le GNSS par rapport au GPS ?

GNSS signifie Global Navigation Satellite System (système mondial de navigation par satellite) et GPS Global Positioning System (système mondial de positionnement). Ces termes sont souvent utilisés de manière interchangeable, mais ils renvoient à des concepts différents au sein des systèmes de navigation par satellite.

 

Le GNSS est un terme générique qui désigne tous les systèmes de navigation par satellite, tandis que le GPS se réfère spécifiquement au système américain. Il comprend plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, tandis que le GPS n'est qu'un de ces systèmes.

 

Le GNSS permet d'améliorer la précision et la fiabilité en intégrant les données de plusieurs systèmes, alors que le GPS seul peut avoir des limites en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.

Qu'est-ce que le brouillage et l'usurpation d'identité ?

Le brouillage et l'usurpation d'identité sont deux types d'interférences qui peuvent affecter de manière significative la fiabilité et la précision des systèmes de navigation par satellite tels que le GNSS.

 

Le brouillage désigne la perturbation intentionnelle des signaux satellitaires par la diffusion de signaux d'interférence sur les mêmes fréquences que celles utilisées par les systèmes GNSS. Ces interférences peuvent submerger ou noyer les signaux satellites légitimes, rendant les récepteurs GNSS incapables de traiter les informations avec précision. Le brouillage est couramment utilisé dans les opérations militaires pour perturber les capacités de navigation des adversaires, mais il peut également affecter les systèmes civils, entraînant des pannes de navigation et des difficultés opérationnelles.

 

Le spoofing, quant à lui, implique la transmission de signaux contrefaits qui imitent les signaux GNSS authentiques. Ces signaux trompeurs peuvent induire les récepteurs GNSS en erreur et les amener à calculer des positions ou des heures incorrectes. Le spoofing peut être utilisé pour détourner ou désinformer les systèmes de navigation, ce qui peut amener des véhicules ou des aéronefs à dévier de leur trajectoire ou à fournir de fausses données de localisation. Contrairement au brouillage, qui ne fait qu'obstruer la réception du signal, l'usurpation trompe activement le récepteur en présentant de fausses informations comme étant légitimes.

 

Le brouillage et l'usurpation constituent des menaces importantes pour l'intégrité des systèmes dépendant du GNSS, nécessitant des contre-mesures avancées et des technologies de navigation résilientes pour garantir un fonctionnement fiable dans des environnements contestés ou difficiles.