Ellipse-D Propulsión de un camión autónomo

Todos sabemos que los accidentes en carretera se producen por errores del conductor, condiciones climatológicas adversas o mal funcionamiento del vehículo. Pero, ¿y si pudiéramos hacer que los vehículos condujeran solos, evitando estos accidentes? Por ejemplo, un camión autoconducido o un coche autónomo.

Esa es la idea que subyace a los vehículos autónomos, y el Laboratorio de Sistemas Mecatrónicos de Vehículos (MVS) de la Universidad de Waterloo está trabajando en un proyecto llamado WATonoTruck (Camión autónomoWATerloo).

Se trata de un camión autoconducido de plataforma plana diseñado para aplicaciones de manipulación de materiales pesados, agricultura y servicios. Utiliza métodos de control avanzados que analizan los movimientos del camión, especialmente en condiciones peligrosas o escenarios de avería, garantizando la seguridad y la eficiencia.

El objetivo del laboratorio es ampliar la aplicación de la tecnología de los vehículos autónomos más allá del transporte de pasajeros. Quieren utilizarla en otras industrias como la agricultura, la minería y el transporte marítimo, aumentando así la eficiencia y reduciendo el tiempo de inactividad operativa.

Conoce WATonoTruck

Un camión que no necesita conductor: ¡eso es WATonoTruck! Se trata de un camión de plataforma autoconducido con sistema de dirección y tracción independiente. Está construido sobre la plataforma de módulos angulares (CM).

Los CM se desarrollaron teniendo en cuenta el diseño modular de los vehículos y pueden instalarse en cualquier chasis con cualquier configuración.

Cada CM funciona como un vehículo eléctrico de una sola rueda equipado con su propia unidad de control. Permite operar de forma independiente con los sistemas de tracción, freno, dirección y suspensión.

Esto hace que la carretilla sea muy inteligente y adaptable a cualquier aplicación y terreno.

WATonoTruck potenciada por Ellipse-D

Como líder en soluciones de posicionamiento y navegación de alta precisión, estamos orgullosos de colaborar con el Laboratorio de Sistemas Mecatrónicos para Vehículos de la Universidad de Waterloo.

Ofrecemos Ellipse-D, un sistema RTK INS de antena doble, que ofrece una precisión inigualable en la posición y cabo.

Este nivel de precisión es crucial para la navegación autónoma, ya que garantiza el movimiento seguro y preciso de WATonoTruck incluso en entornos difíciles.

Ellipse-D (3ª generación), sensores LiDAR y cámaras avanzadas, este completo conjunto de sensores permite cartografiar el entorno en tiempo real, detectar obstáculos y planificar trayectorias.

Gracias a nuestro patrocinio, el desarrollo de WATonoTruck por parte del laboratorio obtiene un apoyo vital en términos de alta precisión que garantiza el movimiento y la navegación en los que pueden confiar.

Este esfuerzo de colaboración no sólo contribuye al éxito del desarrollo de WATonoTruck, sino que también fomenta el crecimiento de las aplicaciones de vehículos autónomos en todos los sectores, impulsando la innovación y la seguridad en el transporte y más allá.