IMU de grado táctico
Una IMU unidad de medición inercial) de grado táctico es un sensor inercial de alto rendimiento que mide la velocidad angular en tres ejes y la aceleración lineal con la precisión suficiente para aplicaciones de navegación, guía y estabilización que requieren una precisión sostenida durante GNSS o las interrupciones GNSS . Combina tres giroscopios y tres acelerómetros, normalmente basados en tecnologías avanzadas MEMS o FOG (giroscopio de fibra óptica).
Las IMU se clasifican por grado de rendimiento en función de las características de sus componentes. Los fabricantes clasifican las IMU de grado táctico principalmente según el rendimiento de los giroscopios. Las especificaciones típicas incluyen una inestabilidad de sesgo inferior a 1°/h, un «paseo aleatorio angular» (ARW) inferior a 0,15°/√h, así como una excelente resistencia a las vibraciones, estabilidad del factor de escala y repetibilidad térmica. Estas características minimizan la acumulación de errores inerciales y permiten una navegación por estima precisa durante períodos prolongados.
A diferencia de los sensores de grado industrial diseñados para la monitorización del movimiento, las IMU de grado táctico permiten la navegación inercial continua cuando se integran en un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) o en un sistema de navegación inercial (INS). Su bajo crecimiento del error permite que el filtro de navegación mantenga estimaciones fiables de la actitud, la velocidad y la posición mientras no se disponga de señales de posicionamiento externas.
Las modernas IMU MEMS de grado táctico alcanzan este rendimiento gracias a la microfabricación de precisión y a arquitecturas de detección redundantes. También incorporan calibración avanzada, compensación de temperatura en tiempo real y sofisticados modelos de error. Estos sensores ofrecen un gran ancho de banda, baja latencia y una resistencia excepcional a los golpes y las vibraciones. Estas características los hacen adecuados para entornos operativos altamente dinámicos.
Los ingenieros utilizan las IMU de grado táctico en sistemas de defensa, levantamientos hidrográficos, cargas útiles aerotransportadas (por ejemplo, LiDAR) y plataformas de cartografía móvil. También se emplean en robots autónomos, equipos marinos, posicionamiento ferroviario y aeronaves no tripuladas. Estos sensores suplen GNSS al tiempo que mantienen la continuidad de la navegación. Como resultado, siguen siendo componentes fundamentales de los sistemas modernos de posicionamiento y navegación.
