En el camino correcto: el mantenimiento ferroviario de Cordel con Quanta Plus y Qinertia
Cordel elogió nuestras soluciones para el mantenimiento ferroviario en tres aspectos clave: la versatilidad del software PPK con opciones CLI y GUI, la excelente asistencia con documentación y ayuda técnica, y las métricas de datos integrales con funciones de control de calidad que agilizaron sus flujos de trabajo.
El software Qinertia permite un análisis exhaustivo de los datos, lo que nos permite identificar y corregir rápidamente cualquier error mediante cambios de parámetros. Esto ayudó significativamente a nuestra empresa a garantizar que la recopilación y el procesamiento de datos fueran lo más sólidos posible. | Tom Simmons, Director de Ingeniería de Cordel.
Aquí tiene un caso práctico único que explora una aplicación innovadora de Cordel para el mantenimiento ferroviario. Empecemos por conocer a Cordel y a qué se dedica.
Cordel se dedica a hacer que los ferrocarriles sean más seguros, eficientes y sostenibles en todo el mundo. Su misión se centra en resolver retos de larga data en la industria ferroviaria, como los métodos obsoletos de captura de datos y los costosos sistemas de inspección. Impulsadas por la IA, las soluciones de nueva generación de Cordel ofrecen una forma más rápida y automatizada de recopilar y procesar los datos de inspección ferroviaria. También proporcionan una plataforma fiable de gestión de datos centrada en el ferrocarril, lo que hace que las inspecciones sean mucho más eficientes.
Las soluciones de Cordel utilizan sensores avanzados montados en trenes que admiten tareas de supervisión especializadas como el análisis de gálibo, la medición de estructuras, el perfilado de balasto, la gestión de la vegetación, las evaluaciones de equipos de catenaria (OLE) y la supervisión de activos en las líneas. Con la confianza de los principales operadores ferroviarios, como Amtrak, Network Rail y ARTC, Cordel se ha consolidado como un innovador en tecnología ferroviaria. Lo que realmente distingue a Cordel es su enfoque en el valor de las inspecciones más que en el mero volumen de datos recogidos. Este enfoque no sólo mejora la eficiencia operativa, sino que también permite a la industria ferroviaria tomar decisiones más inteligentes e informadas.
Requisitos técnicos de Cordel
Cordel necesitaba un sistema de navegación inercial (INS) avanzado que pudiera integrarse perfectamente con su tecnología LiDAR embarcada en trenes. Su principal reto era lograr un posicionamiento de alta precisión en entornos que suelen ser un desafío para los sistemas INS, como túneles, cañones urbanos y trincheras ferroviarias. El sistema tenía que fusionar de forma fiable los datos LiDAR en un mapa 3D, garantizando una cartografía precisa de los activos incluso en condiciones GNSS difíciles. Además, el post-procesamiento de datos masivos debía automatizarse, con sólidas capacidades de control de calidad.
Los criterios de Cordel también incluían un software de post-procesamiento eficiente y fácil de usar para procesar automáticamente grandes volúmenes de datos INS diversos embarcados en trenes. Necesitaban una plataforma PPK robusta con capacidades de automatización que también proporcionara artefactos de control de calidad para mantener una calidad de datos fiable.
Productos estrella de Cordel: Sensores Wave
Los sensores de onda de Cordel combinan un escáner LiDAR, un sistema de vídeo RGB y un INS para permitir la captura de datos desatendida desde un sistema embarcado en un tren. La línea de ondas incluye dos productos principales: Wave Rugged y Wave OEM.

- El Wave Rugged está diseñado como un sistema autónomo que puede integrarse fácilmente en varios tipos de material rodante, incluidos los vehículos de inspección específicos, como los vehículos hi-rail/ferrocarril-carretera y los MPV.
- El Wave OEM system, por el contrario, permite una estrecha integración en trenes de pasajeros o locomotoras, descomponiendo los componentes para una implementación eficiente.
Después de evaluar los requisitos de Cordel, recomendamos Quanta Plus, junto con nuestro software de post-procesamiento, Qinertia para su trabajo de mantenimiento ferroviario.
Nuestras soluciones para el mantenimiento ferroviario: Quanta Plus y Qinertia
Quanta Plus ofrece:
- Alta precisión: Posicionamiento a nivel centimétrico, esencial para la captura de datos LiDAR de Cordel.
- Sólido rendimiento en entornos difíciles: Quanta Plus destaca en condiciones difíciles como túneles y cañones urbanos, donde otros sistemas a menudo tienen problemas.
- Cumplimiento ferroviario: Integración perfecta en sistemas que cumplen con las normas ferroviarias, lo que lo convierte en una opción ideal para los productos Wave Rugged y Wave OEM de Cordel.
Qinertia, el avanzado software cinemático post-procesado (PPK), proporcionó a Cordel las capacidades de automatización que necesitaban. Su interfaz de línea de comandos (CLI) permitió el procesamiento masivo de datos, manteniendo al mismo tiempo una sólida garantía de calidad a través de la investigación exhaustiva de los datos y el diagnóstico de errores.
Desde el problema inicial hasta la solución a medida
Inicialmente, Cordel no adoptó nuestros productos para su primera revisión del sistema de captura embarcado en tren debido a la necesidad de más automatización en el software Qinertia. Sin embargo, en el plazo de un año, abordamos estas necesidades mejorando Qinertia para satisfacer los requisitos específicos de Cordel. Esto marcó la transición a nuestras soluciones, que se convirtieron en parte integral del sistema de inspección de Cordel.
Una de las principales ventajas que destacó Cordel es la excepcional experiencia de usuario en todo el ciclo de vida del producto, desde el desarrollo hasta el uso del sistema. El proceso de integración les resultó fluido, gracias a la completa documentación que facilitó la configuración. La interfaz del dispositivo es intuitiva, lo que facilita el desarrollo de controladores de comunicación. En cuanto al software, apreciaron cómo nuestras herramientas de post-procesamiento proporcionaban una experiencia eficiente y sin complicaciones. Además, el hardware demostró ser muy fiable y robusto, resistiendo las duras condiciones ambientales y ofreciendo un rendimiento constante.
Además, Tom Simmons compartió: "Una vez que nos pasamos a la gama de productos de SBG, el mayor cambio fue la capacidad de diagnosticar y solucionar cualquier problema con el proceso PPK. Nuestro proveedor anterior era una solución de caja negra, lo que resultaba en muchos conjuntos de datos erróneos sin ninguna idea clara de por qué era el caso. El software Qinertia permite una investigación en profundidad de los datos, lo que nos permite identificar y corregir rápidamente cualquier error mediante cambios de parámetros. Esto ayudó significativamente a nuestro negocio a asegurar que la recopilación y el procesamiento de datos fueran lo más robustos posible. Utilizando las soluciones de SBG, hemos logrado una banda de precisión más ajustada, lo que permite que nuestro producto cumpla con especificaciones operacionales más estrictas."
Sólida colaboración y soporte
A lo largo de la colaboración, Cordel quedó impresionado con nuestro equipo de soporte. Desde el principio, Cordel encontró a nuestro equipo receptivo y bien informado. A pesar de ser autosuficiente, Cordel apreció la sólida documentación y el portal de soporte, que les ayudó a resolver con confianza cuestiones técnicas complejas en su búsqueda de la excelencia en el mantenimiento ferroviario.
Tom Simmons añadió: “Recibimos un buen soporte durante la integración de Quanta Plus en nuestro sistema. La documentación estándar fue más que suficiente para completar la mayor parte del diseño. También recibimos un buen soporte de un equipo de soporte muy receptivo, que fue capaz de informar sobre cualquier pregunta compleja o proporcionar asesoramiento general. El portal de soporte también fue de gran ayuda en la integración del sistema dentro de nuestro producto. Tenía toda la documentación necesaria para diseñar y tenía una buena cobertura de toda la información que necesitábamos”.

Las tres mejores elecciones de Cordel
Cordel destacó tres aspectos sobresalientes que les encantan de trabajar con SBG Systems.
- Software PPK y automatización: En primer lugar, apreciaron la flexibilidad y la potencia de nuestro software PPK y la automatización. El hecho de disponer de una interfaz de línea de comandos (CLI) para la automatización completa y de una interfaz gráfica de usuario (GUI) significa que pueden agilizar fácilmente el procesamiento de sus datos, a la vez que tienen la opción de profundizar si surge algún problema.
- Soporte: Cordel valoró el soporte que recibió durante todo su compromiso. Desde la documentación exhaustiva hasta la asistencia técnica rápida, se sintieron seguros de que cualquier desafío se abordaría de forma rápida y eficaz, garantizando una experiencia fluida.
- Métricas de datos: Por último, destacaron las métricas de datos exhaustivas proporcionadas tanto por el sistema de hardware como por el software PPK. Estos puntos de datos fiables son clave para validar la precisión de la salida, lo que les ayuda a garantizar que sus operaciones sean precisas y fiables. Nuestros sólidos procesos de control de calidad han fomentado realmente su confianza en la automatización de la recopilación y el procesamiento de datos.
Este viaje ha sido una experiencia de aprendizaje fantástica, y ver a nuestros clientes satisfechos es de lo que se trata. Michael Jeffrey, que desempeñó un papel clave en las ventas y la posventa en SBG Systems, tuvo algunas palabras geniales para compartir sobre Cordel: “Trabajar con Cordel siempre es un placer. Su honestidad y transparencia nos dan una valiosa visión de sus necesidades, lo que nos permite adaptar nuestras soluciones para abordar sus retos únicos de forma eficaz. Tienen una visión clara y son verdaderos innovadores en la tecnología de inspección ferroviaria, y estamos increíblemente orgullosos de asociarnos con ellos.”

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¡Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes! Aquí encontrará respuestas a las preguntas más comunes sobre las aplicaciones que mostramos. Si no encuentra lo que busca, ¡no dude en ponerse en contacto con nosotros directamente!
¿Cuál es la diferencia entre RTK y PPK?
La cinemática en tiempo real (RTK) es una técnica de posicionamiento en la que las correcciones GNSS se transmiten casi en tiempo real, normalmente utilizando un flujo de corrección de formato RTCM. Sin embargo, puede haber dificultades para garantizar las correcciones GNSS, concretamente su integridad, disponibilidad, cobertura y compatibilidad.
La principal ventaja del PPK sobre el post-procesamiento RTK es que las actividades de procesamiento de datos pueden optimizarse durante el post-procesamiento, incluyendo el procesamiento hacia adelante y hacia atrás, mientras que en el procesamiento en tiempo real, cualquier interrupción o incompatibilidad en las correcciones y su transmisión conducirá a un posicionamiento de menor precisión.
Una primera ventaja clave del post-procesamiento GNSS (PPK) frente al tiempo real (RTK) es que el sistema utilizado en el campo no necesita tener un enlace de datos/radio para alimentar las correcciones RTCM procedentes del CORS al sistema INS/GNSS.
La principal limitación para la adopción del post procesamiento es el requisito de que la aplicación final actúe sobre el entorno. Por otro lado, si su aplicación puede soportar el tiempo de procesamiento adicional necesario para producir una trayectoria optimizada, mejorará enormemente la calidad de los datos para todos sus entregables.
¿Cómo funciona el procesamiento hacia adelante y hacia atrás?
Imaginemos que tenemos una interrupción del GNSS de 60 segundos en medio de nuestro estudio. El error de posición en el procesamiento directo crece rápidamente (la tasa depende de las especificaciones de la IMU y otros parámetros) y alcanza su máximo al final de la interrupción. A continuación, se recupera rápidamente. En el post-procesamiento, simulamos que el tiempo fluye hacia atrás y realizamos el procesamiento en orden anti-cronológico, ya que las ecuaciones físicas siguen siendo válidas. En este procesamiento hacia atrás, el error sería máximo al principio de la interrupción del GNSS de forma muy simétrica al procesamiento directo natural.
La fusión de estos dos resultados de cálculo da como resultado un error máximo alrededor de la mitad de la interrupción, con una magnitud mucho menor que las soluciones de solo avance o solo retroceso. Esto mejorará especialmente las soluciones GNSS+INS permitidas por los productos SBG Systems, pero el procesamiento solo GNSS también se beneficiará de este flujo de trabajo.
Como ya se ha dicho, esta mejora sólo puede realizarse mediante el post-procesamiento, ya que se necesitan todos los datos disponibles desde el principio hasta el final, lo que retrasa su uso hasta el final del levantamiento.
¿Qué es el post-procesamiento GNSS?
El post-procesamiento GNSS, o PPK, es un enfoque en el que las mediciones de datos GNSS sin procesar registradas en un receptor GNSS se procesan después de la actividad de adquisición de datos. Se pueden combinar con otras fuentes de mediciones GNSS para proporcionar la trayectoria cinemática más completa y precisa para ese receptor GNSS, incluso en los entornos más desafiantes.
Estas otras fuentes pueden ser una estación base GNSS local en o cerca del proyecto de adquisición de datos, o estaciones de referencia de operación continua (CORS) existentes que normalmente ofrecen las agencias gubernamentales y/o los proveedores comerciales de redes CORS.
Un software cinemático de postprocesamiento (PPK) puede utilizar la información de la órbita y el reloj del satélite GNSS disponible gratuitamente para ayudar a mejorar aún más la precisión. El PPK permite la determinación precisa de la ubicación de una estación base GNSS local en un dato de marco de referencia de coordenadas global absoluto, que se utiliza.
El software PPK también puede soportar transformaciones complejas entre diferentes marcos de referencia de coordenadas en apoyo de proyectos de ingeniería.
En otras palabras, da acceso a correcciones, mejora la precisión del proyecto e incluso puede reparar pérdidas de datos o errores durante el levantamiento o la instalación después de la misión.