Ellipse-Nel INS/GNSS utilizado por AMZ para el coche de carreras sin conductor

IMU y GPS, piezas clave del coche sin conductor

Por primera vez, la Formula Student Germany introdujo una categoría sin conductor, en la que los coches de carreras debían adaptarse para conducir sin intervención humana. AMZ decidió aceptar el reto y preparó "flüela", su coche utilizado en competición desde 2015, para ser sin conductor. Para el equipo de AMZ, a la hora de diseñar un vehículo sin conductor, la IMU y el GPS son una parte fundamental del conjunto de sensores.

Imagen de un coche de carreras AMZ "flüela" Crédito de la foto: Thomas Meier — Coche de carreras de la AMZ "flüela" Fotografía: Thomas Meier

Ellipse-Nel INS/GNSS utilizado por AMZ Racing

Ligero y pequeño, el SBG Ellipse2-N es el más preciso de su categoría y el más fácil de manejar, según el equipo de AMZ, que también quedó sorprendido por la calidad de los datos de posición de salida. El Ellipse2-N fusiona datos inerciales e información de posición para obtener una trayectoria continua incluso en caso de interrupción del GNSS.

Utilizado en condiciones muy duras

Según el equipo de AMZ, fue una dura temporada de pruebas con días muy calurosos, días de lluvia extrema, muchas vibraciones, montaje, desmontaje, enchufado, desenchufado. El sensor nunca falló. Cada sensor inercial SBG está calibrado en dinámica y temperatura (de -40° a 80°C) para un comportamiento constante en todas las condiciones.

Éxito de AMZ Racing

El equipo consiguió serlo:

primero en skidpad (capacidad para girar en estado estacionario lo más rápido posible)
primero en trackdrive (carrera en una pista desconocida marcada con conos),
segundo en aceleración (mide la capacidad del coche para acelerar rápido).

El certamen global incluye disciplinas estáticas en las que el equipo también obtuvo buenos resultados: primero en diseño de ingeniería y costes, segundo en diseño autónomo y tercero en presentación del plan de empresa.

Imagen de cuando la AMZ subió al podio en cada una de las ocho disciplinas, y ganó cinco de ellas. Crédito de la foto: Christian Kreutzmann — La AMZ subió al podio en cada una de las ocho disciplinas, y ganó cinco de ellas. Fotografía: Christian Kreutzmann

Nos sorprendió la calidad de los giroscopios. Nadie en nuestro equipo ni en nuestra universidad podía creer la pequeña deriva que experimentábamos

Sr. De la Iglesia Valls

Ellipse-Nel robusto INS/GNSS en miniatura

El SBG Ellipse2-N ofrece un balanceo y cabeceo de 0,1°, 0,5° basado en GPS cabo y una posición GNSS a nivel del metro (constelaciones GPS + GLONASS en este caso). "Nos sorprendió la calidad de los giroscopios.

Nadie en nuestro equipo ni en nuestra universidad podía creer la escasa deriva que experimentábamos" afirma el Sr. De la Iglesia Valls. El equipo también quedó sorprendido por la calidad de los datos de posición obtenidos. Ellipse2-N integra un receptor GNSS y fusiona datos inerciales e información de posición en tiempo real para obtener una trayectoria continua incluso en caso de interrupción del GNSS.

También se han desarrollado algoritmos adicionales para aplicaciones terrestres con el fin de mejorar aún más el rendimiento y la robustez del sensor inercial. La robustez es una de esas cosas que sólo se notan cuando no están ahí.

Según el equipo de AMZ, fue una dura temporada de pruebas con días muy calurosos, días de lluvia extrema, muchas vibraciones, montaje, desmontaje, enchufado, desenchufado. El sensor nunca falló. Esta fiabilidad también se debe a la exhaustiva calibración de fábrica. Cada sensor inercial SBG se calibra en dinámica y temperatura; el sesgo de los giroscopios, acelerómetros y magnetómetros Ellipse2-N se corrige y calibra de -40° a 80°C para un comportamiento constante en todas las condiciones.