Ellipse-N 이 모든 요구 사항을 충족하고 정확도, 크기 및 무게의 독특한 균형을 제공하기 때문에 선택되었습니다.

우베 푸체, 에버하르트 칼스 대학교 박사(Dr. - Ing. Uwe Putze)

MASC UAV

MASC는 대기 경계층 연구를 위해 개발된 소형 무인 항공기입니다. UAV의 위치, 지상 속도, 자세 각도를 기록하기 위해 IG-500N이 선택되었습니다.

풍속과 풍향은 기류를 고려하여 정확하게 계산할 수 있습니다. 비행 중 바람 계산은 내장된 기류 프로브로 측정한 풍속과 입사각을 실제 UAV 동작에 따라 보정해야 하므로 까다로울 수 있습니다.

기류 방향 보정 및 풍속 추론
GPS + 관성 감지

 

Ellipse-N: GPS 지원 미니어처 AHRS

기류 프로브가 공기 속도와 입사각을 측정하는 동안 IG-500N은 UAV 위치, 지상 속도 및 자세 각도를 기록합니다.

기류 벡터에서 UAV 지상 속도와 자세를 빼면 풍속과 풍향을 계산할 수 있습니다. Ellipse -N 은 관성 데이터와 GPS 및 압력 센서 정보를 융합하여 견고한 위치와 향상된 고도 정확도를 제공합니다.

Ellipse-N

단일 안테나 RTK GNSS

  • 0.05° 롤 앤 피치(RTK)
  • 0.2° 방향(RTK 고역학)
  • 5cm 실시간 높이
  • 1cm RTK GNSS 위치
  • 후처리를 위한 원시 데이터
  • 초소형 OEM 모듈
  • 전체 개발 키트
  • ROS 드라이버
자세한 정보 ''