소형 관성 센서를 이용한 UAV 비행 분석

다목적 항공 센서 운반 UAV

MASC는 대기 경계층 연구를 위해 개발된 소형 무인 항공기입니다. 독일 튀빙겐 에버하르트 칼스 대학교의 환경 물리학 그룹이 설계하고 운영합니다. 이 팀은 UAV의 위치, 지상 속도, 자세 각도를 기록하기 위해 Ellipse 선택했습니다. 또한 기류를 고려하여 풍속과 방향을 정확하게 계산할 수 있습니다.

그러나 기류 프로브는 UAV 동작에 대한 보정이 필요하기 때문에 비행 중 바람 계산이 어렵습니다.
따라서 정확한 비행 분석을 위해서는 정밀한 관성 측정이 필수적입니다.
이 UAV의 일반적인 페이로드는 난류 유속을 계산하도록 설계된 기상 측정 시스템입니다.

지상 시스템이나 항공기에 비해 MASC UAV는 복잡한 지형에서 풍력 에너지 발전 부지 평가 등의 연구에 비용 효율적이고 가치 있는 도구입니다.

“비행 중” 풍속 계산

내장된 기류 프로브는 UAV 동작에 대한 보정이 필요하기 때문에 비행 중 바람 계산에는 어려움이 있습니다. 또한 기류 벡터에서 UAV 지상 속도와 자세를 빼면 풍속과 방향을 계산할 수 있습니다. 따라서 정확한 UAV 비행 분석을 위해서는 정밀한 관성 측정 장치가 필수적입니다.

Ellipse: GPS 지원 미니어처 INS

Turbulence plays an important role in the transport and exchange of energy in the lower atmosphere.

A high data rate is required to record these very fast fluctuations in the wind speed. “We were looking for a precise inertial measurement unit. Required specifications were an accuracy in attitude angles of <1°, and a high data output rate” declares Uwe Putze, Dr.-Ing. at the Eberhard Karls Universität Tübingen.

As the unit had to be mounted in a small unmanned aerial vehicle, small size and low weight were also important for the project. “The Ellipse-N was selected because it fulfills all the requirements and provides a unique balance of accuracy, size and weight”, adds the Project Engineer.

소형 및 경량의 Ellipse-N은 자세 및 헤딩 측정 이상의 기능을 제공합니다. 관성 데이터를 GPS 및 압력 센서 정보와 융합하여 강력한 위치와 향상된 고도 정확도를 제공합니다.

전체 온도 범위에서 센서 동적 보정을 보여주는 보고서는 시스템이 발표된 사양을 충족할 것이라는 확신을 팀에게 심어주었습니다.

Ellipse-N의 고품질 데이터

Ellipse 직렬 인터페이스를 통해 온보드 측정 컴퓨터에 원활하게 통합되었습니다.

기류 프로브가 풍속과 입사각을 측정하는 동안 Ellipse UAV의 위치, 지상 속도, 자세 각도를 기록했습니다. 또한 컴퓨터는 나중에 사용할 수 있도록 원시 데이터를 저장했습니다.

이 센서를 사용하여 시스템은 세 축 모두에서 ±0.5m/s의 정확도로 풍속을 측정했습니다. 또한 최대 20Hz의 속도 변화를 기록했으며, 200Hz의 출력 속도로 보간이 필요하지 않았습니다.