Großflächige Kartierung für hochpräzises autonomes Fahren

Dieser weltweit führende Hersteller hochauflösender Karten, der insbesondere die Zukunft des autonomen Fahrens unterstützt, wandte sich an uns, um seine Forschungs- und Entwicklungsabteilung zu verstärken. Das Team bestand aus Spezialisten für Software und digitale Mobilitätsinnovationen. Ihre Aufgabe ist es, die Automatisierung von SAE Level 3 auf SAE Level 5 voranzutreiben.

Um dies zu erreichen, starteten sie ein großes Projekt zur Entwicklung einer Softwareplattform, die 360-Grad-Sensordaten, die unter realen Verkehrsbedingungen gesammelt werden, aufzeichnet, analysiert und verarbeitet. Diese Daten bilden die Grundlage für die Erstellung mehrschichtiger, hochauflösender Karten, die für die Lokalisierung und Navigation zukünftiger selbstfahrender Fahrzeuge verwendet werden.

Was der Kunde benötigte

Das Prototyp-System des Kunden wurde auf dem Dachgepäckträger des SUV montiert und mit mehreren LiDARs, Kameras und einem Trägheitsnavigationssystem (INS) ausgestattet. Zuvor bestand die Lösung aus einer Kombination aus einem faseroptischen Gyroskop (FOG) IMU einer Nachbearbeitungssoftware eines Drittanbieters. Diese bot eine akzeptable Genauigkeit, verfügte jedoch nicht über Automatisierungsfunktionen und war teuer in der Skalierung.

Die wichtigsten Anforderungen waren:

Automatisierte Nachbearbeitungsworkflows: Eine API-gesteuerte Lösung, die große Datenmengen innerhalb der Cloud-Infrastruktur automatisch verarbeiten kann.

Skalierbarkeit und Kosteneffizienz: Ein System, das für den großflächigen Einsatz in Hunderten von Testfahrzeugen optimiert ist, ohne dass teure Hardware oder Lizenzen erforderlich sind.

Benutzerfreundlichkeit: Eine leistungsstarke und dennoch intuitive PPK-Software, die die hochpräzise Datenverarbeitung vereinfacht und gleichzeitig Genauigkeit und Leistung gewährleistet.

Hochwertige Trägheitsleistung: Ein INS FOG-Genauigkeit und -Stabilität INS und gleichzeitig die kompakte Größe und Erschwinglichkeit der MEMS-Technologie beibehält.

Wie alles begann

Die Partnerschaft begann im Sommer 2021. Erste Bewertungen zeigten eine starke Übereinstimmung zwischen den Kundenanforderungen und unserer Roadmap. Unser Team arbeitete eng mit der Engineering-Gruppe des Kunden zusammen, um die Softwarefunktionen anzupassen und zu erweitern.

Unser Team, bestehend aus Business-Analysten, Entwicklern und Produktmanagern, arbeitete eng zusammen und entwickelte Lösungen. Nach sorgfältiger Bewertung der Herausforderungen des Kunden schlugen wir einen maßgeschneiderten Ansatz vor, der dessen wichtigsten Anforderungen gerecht wurde.

• Unser Team bei SBG Systems eine kombinierte Hardware- und Softwarelösung SBG Systems . Diese basierte auf dem Dual-AntennenINS Qinertia -Suite. Diese „erfolgreiche Kombination“ wurde für mobile Kartierung und Forschungs- und Entwicklungsanwendungen für autonome Fahrzeuge entwickelt.
• Automatisierte Verarbeitung (CLI): Eine wichtige neue Funktion wurde in Qinertia eingeführt: die Befehlszeilenschnittstelle (CLI). Mit dieser Entwicklung wurde eine vollständig automatisierte Datennachbearbeitung ohne manuelle Benutzereingriffe möglich. Diese Entwicklung ging direkt auf das Feedback des Kunden zurück und war für die Verarbeitung großer Datenmengen in seiner Cloud-Umgebung von entscheidender Bedeutung.
• Verbesserte Zeitsynchronisation: Die Apogee wurde aktualisiert, um eine präzisere Zeitsynchronisation zwischen dem INS, den LiDARs und den Kameras an jedem Fahrzeug zu ermöglichen und so eine hochgenaue Multisensor-Ausrichtung zu gewährleisten.
• HxGN SmartNet-Integration: Wir haben das Netzwerk Qinertiaerweitert, um HxGN SmartNet-Korrekturen zu unterstützen. Dadurch wurde die globale Verfügbarkeit einer höheren Positionsgenauigkeit verbessert.

Diese Zusammenarbeit löste nicht nur das unmittelbare Automatisierungsproblem des Kunden, sondern führte auch zu einer Weiterentwicklung des Produkts, wodurch Qinertia zu Qinertia vielseitigeren, cloudfähigen Nachbearbeitungslösung wurde.

Implementierung von Kartierungslösungen für autonome Fahrzeuge 

Nach erfolgreichen Tests und Vorführungen im Jahr 2022 integrierte der Kunde unsere Lösung in seine Testfahrzeuge. Jede Apogee wurde in Fahrzeugen installiert, die für Datenerfassungsvorgänge in Europa, Nordamerika und Asien eingesetzt wurden.

Während der gesamten Bereitstellung sorgten unsere Teams für Geschäftsentwicklung, Produktmanagement, Vertrieb und Support für schnelle Reaktionen, agile Funktionsentwicklung und transparente Kommunikation.

Wie wir etwas bewegt haben

Der Kunde trat mit spezifischen Herausforderungen an uns heran, die wir sorgfältig angegangen sind. Anstatt eine Standardlösung von der Stange anzubieten, haben wir spezifische Funktionen zu unserer Firmware hinzugefügt und eine neue Funktion in Qinertia entwickelt, wodurch wir eine vollständig maßgeschneiderte Lösung lieferten, die auf ihre Bedürfnisse zugeschnitten war.

In der Welt der INS gibt es keine Einheitslösung. Unsere Stärke ist es, sicherzustellen, dass unsere vorgeschlagenen Lösungen den einzigartigen Anforderungen des Kunden wirklich entsprechen. Sie erkannten unsere Reaktionsfähigkeit und unser Engagement für Qualität an, was zum Aufbau langfristigen Vertrauens und zur Fortsetzung der Zusammenarbeit beitrug.

Eine fruchtbare Partnerschaft

Im Laufe der vierjährigen Partnerschaft hat der Kunde den Übergang von der Pilotreihe zum groß angelegten Betrieb vollzogen. Derzeit sind über hundert Apogee im Einsatz, und jeden Monat werden mehrere neue Geräte geliefert. Diese Geräte erfassen und verarbeiten zusammen jede Woche Terabytes an hochpräzisen Daten. Sie werden zur Erstellung von HD-Karten, zur Modellierung von Flugbahnen und zur Unterstützung der Forschung im Bereich des autonomen Fahrens eingesetzt.

Wichtigste Ergebnisse

• Skalierbare Datenoperationen: Die automatisierte Stapelverarbeitung reduzierte den manuellen Arbeitsaufwand drastisch. Dadurch konnten große Datenmengen schneller und effizienter verarbeitet werden.
• Hohe Leistungsgenauigkeit: Das Apogee INS die Präzision teurerer FOG-basierter Systeme bei einem deutlich besseren Preis-Leistungs-Verhältnis.
• Weltweiter Einsatz: Hunderte unserer INS , die in SUVs installiert sind, werden derzeit auf mehreren Kontinenten eingesetzt und ermöglichen so kontinuierliche Feldtests und Validierungen.
• Produktentwicklung durch Zusammenarbeit: Kundenfeedback hatte direkten Einfluss auf neue Qinertia , von denen nun die gesamte Nutzergemeinschaft profitiert.

Wichtige Erkenntnisse

Dieses langfristige Projekt unterstrich den Wert einer engen Kundenzusammenarbeit und technischer Agilität. Indem wir auf die Bedürfnisse der Nutzer eingegangen sind, konnten wir:

• Liefern Sie eine zuverlässige, leistungsstarke und kostengünstige Lösung.
• Fügen Sie Qinertia neue Automatisierungsfunktionen hinzu.
• Bearbeiten Sie Lieferungen mit hohem Volumen unter Beibehaltung von Qualität und Reaktionsfähigkeit.

Fazit

Diese Partnerschaft ist ein perfektes Beispiel dafür, wie technische Flexibilität, enge Zusammenarbeit und ein nahtloses Hardware-Software-System den Erfolg groß angelegter Programme für autonome Fahrzeuge beschleunigen können.

Dank kontinuierlicher Innovation und Support spielt unsere Lösung eine Schlüsselrolle bei der Verwirklichung der Ziele des Kunden im Bereich der autonomen Mobilität. Sie verwandelt komplexe Daten-Workflows in einen effizienten und automatisierten Prozess. Der Kunde hat sich ausschließlich zu diesem Zweck für unsere Lösung entschieden und damit eine Lösung eines etablierten Mitbewerbers ersetzt. Dies beweist unsere Fähigkeit, konsistente Leistung in großem Maßstab zu liefern. Wir sind skalierbar und bereit, HD-Karten für die nächste Generation selbstfahrender Fahrzeuge zu produzieren.