ASV, ausgestattet mit einem Multibeam-Echolot
Cadden Präsentiert seine Lösung, die ein „ Ekinox-D“-Trägheitsnavigationssystem integriert.
„Das ‚ Ekinox-D‘ ist ein vermessungstaugliches, dabei kompaktes und präzises Trägheitsnavigationssystem. Es ist die perfekte INS für die USV-basierte Bathymetrie.“ | Cadden
Von … entwickelte Vermessungslösung Cadden
Unser Partner „ Cadden “ veranstaltete am 27. Juni 2019 seine neue R2D3-Konferenz, die den neuesten Fortschritten bei der Darstellung der Realität in drei Dimensionen gewidmet war.
Bei dieser Gelegenheit führten sie eine autonome bathymetrische Vermessung der Loire in Nantes, Frankreich, durch.
Als französischer Vertreter von OceanAlpha rüsteten sie ein autonomes Vermessungsboot vom Typ SL40 mit einem R2Sonic 2020 Multibeam-Echolot und dem „ Ekinox-D RTK“ von SBG aus.

Cadden Anschließend stellte er auf der Veranstaltung die Demonstration der Umfrage und deren Lösungsansatz vor.
Voll ausgestattet für die Bathymetrie
Für die Multibeam-Bathymetrie hat sich Cadden für das OceanAlpha SL40 entschieden, ein 1,6 Meter langes, mit Wasserstrahlantrieb ausgestattetes unbemanntes Oberflächenfahrzeug (USV). Die Nutzlast beträgt bis zu 15 kg an Vermessungsinstrumenten, was es zur idealen Vermessungsplattform für kleinere Multibeam-Echolote macht.
Die von Cadden angebotene Lösung umfasst:
- Ein R2Sonic 2020 MBES, ideal für hydrografische Vermessungen in flachen Gewässern
- Ein Valeport Mini SVS für höhere Vermessungsgenauigkeit
- Das äußerst kompakte Inertial Navigation System Ekinox-D mit dualer Antenne von SBG Systems. Diese IMU der Vermessungsklasse verfügt über einen integrierten RTK-Heading-GNSS-Empfänger, der eine zentimetergenaue Positionierung ermöglicht.
- Die Daten dieses Inertialsensors werden zudem mit der SBG-Nachbearbeitungssoftware Qinertia nachbearbeitet.
- Eine AML-Ozeanografiestation vom Typ X2
- Ein QPS Qinsy und ein Qimera
- Ein VLP16 von Velodyne Lidar, Inc.
Schaut euch die Ergebnisse der Demonstration an!
Ekinox-D
Das Ekinox-D ist ein All-in-One-Trägheitsnavigationssystem mit integriertem RTK-GNSS-Empfänger und ideal für Anwendungen, bei denen der Platz entscheidend ist.
Dieses fortschrittliche INS/GNSS ist mit einer oder zwei Antennen erhältlich und liefert Orientierung, Hebewegung und zentimetergenaue Position.
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Haben Sie Fragen?
Willkommen in unserem FAQ-Bereich! Hier finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zu den von uns vorgestellten Anwendungen. Sollten Sie nicht fündig werden, können Sie sich gerne direkt an uns wenden!
Was versteht man unter hydrografischer Vermessung?
Die hydrografische Vermessung ist der Prozess der Vermessung und Kartierung der physikalischen Merkmale von Gewässern, darunter Ozeane, Flüsse, Seen und Küstengebiete. Dazu gehört die Erfassung von Daten zur Tiefe, Form und Kontur des Meeresbodens (Meeresbodenkartierung) sowie zur Lage von unter Wasser liegenden Objekten, Navigationsgefahren und anderen Unterwassermerkmalen (z. B. Meeresschluchten). Die hydrografische Vermessung ist für verschiedene Anwendungsbereiche von entscheidender Bedeutung, darunter die Navigationssicherheit, das Küstenmanagement und die Küstenvermessung, das Bauwesen sowie die Umweltüberwachung.
Die hydrografische Vermessung umfasst mehrere Schlüsselelemente, angefangen bei der Bathymetrie, bei der Wassertiefe und Meeresbodentopografie mithilfe von Sonarsystemen wie Ein- oder Mehrstrahl-Echoloten gemessen werden, die Schallpulse zum Meeresboden senden und die Rücklaufzeit des Echos messen.
Eine präzise Positionierung ist von entscheidender Bedeutung und wird durch den Einsatz von Globalen Navigationssatellitensystemen (GNSS) und Trägernavigationssystemen (INS) erreicht, um Tiefenmessungen mit genauen geografischen Koordinaten zu verknüpfen. Darüber hinaus werden Wassersäulendaten wie Temperatur, Salinität und Strömungen gemessen sowie geophysikalische Daten erfasst, um Unterwasserobjekte, Hindernisse oder Gefahren mithilfe von Werkzeugen wie Seitensonar (Side-Scan-Sonar) und Magnetometern zu erkennen.
Was sind Wellenmesssensoren?
Wellenmesssensoren sind unverzichtbare Hilfsmittel, um die Dynamik der Ozeane zu verstehen und die Sicherheit sowie Effizienz bei maritimen Aktivitäten zu verbessern. Durch die Bereitstellung genauer und aktueller Daten zu den Wellenbedingungen tragen sie dazu bei, fundierte Entscheidungen in verschiedenen Bereichen zu treffen – von der Schifffahrt und Navigation bis hin zum Umweltschutz. Wellenbojen sind schwimmende Geräte, die mit Sensoren ausgestattet sind, um Wellenparameter wie Höhe, Periode und Richtung zu messen.
Sie nutzen in der Regel Beschleunigungsmesser oder Gyroskope, um Wellenbewegungen (z. B. die Wellenperiode) zu erfassen, und können Echtzeitdaten zur Auswertung an landseitige Einrichtungen übertragen.
Was ist Bathymetrie?
Die Bathymetrie befasst sich mit der Erforschung und Vermessung der Tiefe und Form des Unterwasserreliefs und konzentriert sich dabei vor allem auf die Kartierung des Meeresbodens und anderer unter Wasser liegender Landschaften. Sie ist das Unterwasseräquivalent der Topografie und liefert detaillierte Einblicke in die Unterwassermerkmale von Ozeanen, Meeren, Seen und Flüssen. Die Bathymetrie spielt eine entscheidende Rolle in verschiedenen Anwendungsbereichen, darunter Navigation, Wasserbau, Rohstoffexploration und Umweltforschung.
Moderne bathymetrische Techniken stützen sich auf Sonarsysteme wie Ein- und Mehrstrahl-Echolote, die Schallwellen zur Messung der Wassertiefe verwenden. Diese Geräte senden Schallpulse in Richtung des Meeresbodens und zeichnen die Zeit auf, die die Echos für die Rückkehr benötigen, wobei die Tiefe anhand der Schallgeschwindigkeit im Wasser berechnet wird. Insbesondere Mehrstrahl-Echolote ermöglichen die Kartierung großer Meeresbodenstreifen auf einmal, wodurch hochdetaillierte und genaue Darstellungen des Meeresbodens ermöglicht werden. Häufig wird eine RTK- + INS-Lösung eingesetzt, um präzise positionierte 3D-Darstellungen des Meeresbodens zu erstellen.
Bathymetrische Daten sind für die Erstellung von Seekarten unverzichtbar, die dazu beitragen, Schiffe sicher zu lotsen, indem sie potenzielle Unterwassergefahren wie unter Wasser liegende Felsen, Schiffswracks und Sandbänke aufzeigen. Sie spielen zudem eine entscheidende Rolle in der wissenschaftlichen Forschung und helfen Forschern dabei, geologische Strukturen unter Wasser, Meeresströmungen und marine Ökosysteme zu verstehen.
Wozu dient eine Boje?
Eine Boje ist ein schwimmendes Gerät, das vor allem in maritimen und aquatischen Umgebungen für verschiedene wichtige Zwecke eingesetzt wird. Bojen werden häufig an bestimmten Stellen platziert, um sichere Fahrrinnen, Kanäle oder Gefahrenbereiche in Gewässern zu kennzeichnen. Sie dienen Schiffen und Booten als Orientierungshilfe und helfen ihnen, gefährliche Stellen wie Felsen, Untiefen oder Schiffswracks zu umfahren.
Sie dienen als Ankerpunkte für Schiffe. Anlegebojen ermöglichen es Booten, anzulegen, ohne den Anker auswerfen zu müssen, was insbesondere in Gebieten nützlich sein kann, in denen das Ankern unpraktisch oder umweltschädlich ist.
Messbojen sind mit Sensoren ausgestattet, um Umweltbedingungen wie Temperatur, Wellenhöhe, Windgeschwindigkeit und Luftdruck zu messen. Diese Bojen liefern wertvolle Daten für die Wettervorhersage, die Klimaforschung und ozeanografische Untersuchungen.
Einige Bojen dienen als Plattformen zur Erfassung und Übertragung von Echtzeitdaten aus dem Wasser oder vom Meeresboden und werden häufig in der wissenschaftlichen Forschung, der Umweltüberwachung und für militärische Zwecke eingesetzt.
In der kommerziellen Fischerei markieren Bojen die Standorte von Reusen oder Netzen. Auch in der Aquakultur spielen sie eine wichtige Rolle, indem sie die Standorte von Unterwasserfarmen kennzeichnen.
Bojen können auch bestimmte Bereiche wie Ankerverbotszonen, Fischereiverbotszonen oder Schwimmbereiche markieren und so zur Durchsetzung der Vorschriften auf dem Wasser beitragen.
In jedem Fall sind Bojen von entscheidender Bedeutung für die Gewährleistung der Sicherheit, die Erleichterung maritimer Aktivitäten und die Unterstützung wissenschaftlicher Forschung.
Was ist Auftrieb?
Der Auftrieb ist die Kraft, die von einer Flüssigkeit (wie Wasser oder Luft) ausgeübt wird und dem Gewicht eines darin eingetauchten Objekts entgegenwirkt. Er ermöglicht es Objekten, zu schwimmen oder an die Oberfläche zu steigen, wenn ihre Dichte geringer ist als die der Flüssigkeit. Der Auftrieb entsteht durch den Druckunterschied, der auf die untergetauchten Teile des Objekts wirkt – in größeren Tiefen herrscht ein höherer Druck, wodurch eine nach oben gerichtete Kraft entsteht.
Das Prinzip des Auftriebs wird durch das Archimedische Gesetz beschrieben, das besagt, dass die nach oben gerichtete Auftriebskraft auf einen Körper dem Gewicht der von diesem Körper verdrängten Flüssigkeit entspricht. Ist die Auftriebskraft größer als das Gewicht des Körpers, schwimmt dieser; ist sie kleiner, sinkt der Körper. Der Auftrieb spielt in vielen Bereichen eine wesentliche Rolle, von der Schiffsbau- und Unterwassertechnik (Konstruktion von Schiffen und U-Booten) bis hin zur Funktionsweise von Schwimmkörpern wie Bojen.