Hebelarm INS-GNSS-Hebelarmkalibrierung automatisieren
Bei der Installation eines Inertialen Navigationssystems (INS) ist die Konfiguration der Hebelarme zwischen dem INS und den GNSS-Antennen sowie zwischen dem INS und zusätzlichen Sensoren wie Odometern oder DVL eine echte Herausforderung.
Um diesen Vorgang zu vereinfachen und sowohl Effizienz als auch Präzision zu steigern, bieten wir mehrere Hebelarm-Lösungen an, die darauf ausgelegt sind, den Hebelarm automatisch neu zu berechnen. Sie machen sorgfältige manuelle Messungen überflüssig, sodass Anwender von SBG Systems ihr IMU mit einer Grobabschätzung installieren und diese später mit dem Tool verfeinern können.
Probieren Sie es jetzt aus!
Lever-Arm-Schätzwerkzeug für eine zuverlässige Sensorfusion
SBG Systems bietet eine umfassende Suite von Werkzeugen zur Hebelarmschätzung, um allen betrieblichen Anforderungen gerecht zu werden. Das integrierte Tool, das in die Benutzeroberfläche unserer HPIs (High Performance Inertial Systems) integriert ist, bietet eine Echtzeitschätzung sowohl für primäre als auch für sekundäre Hebelarme und übertrifft damit Mitbewerber, die nur die Dual-Antennen-Ausrichtung unterstützen. Das Qinertia Hebelarm-Tool ist eine kostenlose Standalone-Lösung, die die Qinertia-Engine im Loose-Coupling-Modus verwendet und über RTK erfasste Daten erfordert. Alles, was Sie brauchen, ist eine Internetverbindung, um sich bei MySBG anzumelden.
Das Qinertia Cloud Hebelarm-Tool ermöglicht eine schnelle, browserbasierte Hebelarmschätzung mit einem einfachen Drag-and-Drop-Workflow, ideal für die flexible Kalibrierung vor Ort, ebenfalls basierend auf RTK-Daten ohne GNSS-Korrekturen. Für maximale Präzision nutzt die Qinertia PPK-Software GNSS-Korrekturen, um eine vermessungsgenaue Präzision zu liefern, wofür jedoch eine Lizenz erforderlich ist. Zusammen sorgen diese vier Lösungen für eine präzise Hebelarmkalibrierung für alle Anwender, verbessern die Zuverlässigkeit der Sensorfusion und garantieren eine konsistente, leistungsstarke Navigation über verschiedene Plattformen und Umgebungen hinweg.
Was ist ein Hebelarm?
Der Hebelarm ist der Positionsversatz der GNSS-Antenne oder anderer Referenzpunkte auf der Plattform in Bezug auf den INS-Referenzpunkt, der normalerweise als 3D-Vektor (X, Y, Z) ausgedrückt wird. Dies ist bei der GNSS/INS-Fusion von entscheidender Bedeutung, da GNSS die Position der Antenne liefert, während die vom INS berechnete Lageinformation innerhalb des Sensors selbst referenziert wird, der an einem anderen Ort installiert ist.
Dieser Versatz zwischen dem Standort der Antennen und dem Standort des INS bedeutet, dass diese Punkte während der Bewegung unterschiedliche Dynamiken erfahren.
Selbst kleine Fehler bei der Messung des Hebelarms können zu erheblichen Positionierungsungenauigkeiten führen. Traditionell erfordert dies eine sorgfältige manuelle Messung, was in der Praxis mehrere Herausforderungen mit sich bringt:
– Menschliches Versagen: Kleine Fehlausrichtungen bei Messungen können zu kumulativen Fehlern bei den Positionierungsberechnungen führen.
– Schwieriger Zugang zu Montagepunkten: Die IMU und die GNSS-Antenne können an schwer zugänglichen Stellen montiert sein, was eine präzise Messung erschwert.
– Zeitaufwändiger Prozess: Die Gewährleistung einer hohen Genauigkeit erfordert mehrere Überprüfungen und Validierungen, was den Installationsprozess zusätzlich verlängert.
Das gesamte Hebelarm-Ökosystem
Cloud-Hebelarm
Die Qinertia Cloud bietet einen dedizierten Hebelarm-Schätzungsdienst, der vollständig über einen Webbrowser zugänglich ist, keine Installation erfordert und einen so einfachen Arbeitsablauf wie das Hochladen von Daten per Drag-and-Drop bietet. Wie das Standalone-Tool sollte er auch bei RTK-fähigen Aufnahmen verwendet werden.
Der Dienst wird derzeit als Beta-Version veröffentlicht und kann völlig kostenlos und ohne Desktop-Installation getestet werden. Der Dienst kann bereits über die Qinertia Cloud-Plattform erkundet werden.
Freistehender Hebelarm
Das eigenständige Hebelarm-Schätzungstool ist im Qinertia-Installationspaket enthalten, arbeitet jedoch unabhängig und ermöglicht eine Hebelarm-Schätzung ohne erforderliche Qinertia-Lizenz.
Dieses Tool unterstützt ausschließlich SBG INS-Produkte und kann auch den Hebelarm zusätzlicher Hilfssensoren wie Odometrie und DVL schätzen, sofern diese verfügbar sind. Es verwendet dieselbe Verarbeitungssuite wie die vollständige Qinertia-Software, arbeitet jedoch ausschließlich im losen Kopplungsmodus; daher sollte es zur Gewährleistung optimaler Ergebnisse mit Aufnahmen verwendet werden, die mit RTK aufgezeichnet wurden. Der Zugriff erfolgt durch die Installation der Qinertia Desktop-Software und die Anmeldung mit einem MySBG-Konto, und es steht kostenlos zur Verfügung. Das Tool bietet einen komfortablen Arbeitsablauf für Benutzer, die eine präzise Kalibrierung ohne Qinertia-Lizenz benötigen.
Eingebetteter Hebelarm
Das integrierte Tool zur Bestimmung des Hebelarms (Lever Arm) ist direkt in die Produktreihen Ekinox, Apogee, Quanta und Navsight von SBG integriert und ermöglicht eine Echtzeit-Kalibrierung ohne externe Software.
Es ist in der Lage, sowohl den primären als auch den sekundären Hebelarm zu berechnen. Benutzer können über die Weboberfläche ihres HPI- INS -Geräts auf diese Funktion zugreifen, die ohne zusätzliche Kosten enthalten ist.
Damit ist es eine leistungsstarke Lösung für Anwender, die eine sofortige Kalibrierung direkt auf dem Gerät sowie kontinuierliches Feedback zur Leistung benötigen.
Hebelarm der Qinertia PPK-Software
Innerhalb der Qinertia PPK-Software haben Benutzer Zugriff auf die präziseste verfügbare Hebelarm-Schätzfunktion. Durch die Einspeisung von GNSS-Korrekturen und die Durchführung einer vollständigen post-prozessierten Fusion liefert dieses Tool vermessungsgenaue Präzision und stellt die Premium-Lösung für anspruchsvolle Anwendungen dar. Der Zugriff erfordert eine gültige Qinertia-Lizenz, unterstützt jedoch ein breiteres Spektrum an Daten und bietet die stärkste Schätzleistung, wenn höchste Genauigkeit erforderlich ist.
Wählen Sie Ihre Hebelarm-Lösung
Eine genaue Hebelarmbestimmung ist entscheidend, um die volle Präzision Ihres INS zu erreichen. Ob Sie einen schnellen Schätz-Workflow, einen vollautomatischen Kalibrierungsprozess oder Echtzeit-Berechnungen an Bord benötigen, SBG Systems bietet eine umfassende Suite von Tools, die auf jedes Integrationsszenario zugeschnitten ist. Von eigenständigen Desktop-Anwendungen über Cloud-basierte Dienste bis hin zu eingebetteten Echtzeit-Algorithmen – jede Option gewährleistet, dass Ihr INS eine optimale Ausrichtung, reduzierte Installationsfehler und eine überragende Navigationsleistung liefert. Entdecken Sie die Lösung, die am besten zu Ihrem Workflow und Ihrer Plattformarchitektur passt.
| SBG INS | SBG INS Alle | SBG INS Alle | SBG INS Serien Ekinox, Apogee, Quanta und Navsight | SBG INS Alle |
|---|---|---|---|---|
| Dritter INS | Drittanbieter INS Nein | Drittanbieter INS Nein | Drittanbieter INS Nein | Drittanbieter INS Ja |
| Zusätzliche Hilfs-Sensoren (wie z. B. Kilometerzähler oder DVL) | Zusätzliche Hilfs-Sensoren (wie z. B. Kilometerzähler oder DVL) Ja | Zusätzliche Hilfs-Sensoren (wie z. B. Kilometerzähler oder DVL) Ja | Zusätzliche Hilfs-Sensoren (wie z. B. Kilometerzähler oder DVL) Nein | Zusätzliche Hilfs-Sensoren (wie z. B. Kilometerzähler oder DVL) Ja |
| Lizenz | Lizenz Kostenlos während der Beta-Phase | Lizenz Kostenlos nutzbar | Lizenz Im Kaufpreis enthalten | Lizenz In der Qinertia-Lizenz enthalten |
| Zugang | Zugriff Webbrowser, Zugriff durch Anmeldung mit einem MySBG-Konto | Zugriff Eigenständige App, auf die man durch Anmeldung mit einem MySBG-Konto zugreifen kann | Zugriff INS Schnittstelle, auf die direkt über die HPI-Weboberfläche zugegriffen werden kann | Zugriff Desktop-Software, die mit einer gültigen Lizenz aktiviert wird |
