Ellipse-D INS-Lösung für autonome Navigation

UNMANNED SOLUTION, ein südkoreanisches Unternehmen mit Sitz in Seoul, widmet sich der Entwicklung von autonomen Fahrzeugen aller Art. Sie entwickeln zahlreiche verschiedene Projekte und Aktivitäten, wie fahrerlose Shuttles, autonome landwirtschaftliche Geräte, Roboter und Bildungsplattformen.

Der erste landwirtschaftliche Traktor in Südkorea, der ein automatisches Lenksystem integriert

Zu diesen Projekten gehört auch ein selbstfahrender Traktor. UNMANNED SOLUTION ist ein Pionier bei der Modernisierung von Landmaschinen in Südkorea.

Das Unternehmen entwickelte ein Auto-Guidance-System und einen selbstfahrenden Algorithmus, der für den koreanischen Agrarmarkt und die dortigen Bedingungen geeignet ist.

Das Auto Guidance System ist ein System, das aus mehreren Komponenten besteht: einem GPS/GNSS-Modul, das eine hochpräzise Positionsbestimmung ermöglicht, einem Autolenkungsmodul für die Lenkkontrolle und einer Steuerkonsole für die Erstellung von Pfaden und die Einstellung von Aufgaben.

Das System liefert und kontrolliert Positions-, lage und Geschwindigkeitsdaten, die für den Traktor von entscheidender Bedeutung sind, um dem gewünschten Weg zu folgen.

Miniatur-RTK-GNSS/INS-Lösung für unbemannte Navigation

SBG SystemsEllipse -D INS (Inertial Navigation System) ist als Ortungseinheit in das GPS/GNSS- oder Navigationsmodul integriert.

Der Trägheitssensor wird auch für die Navigation zum Feld sowie für ein mögliches Waldgebiet, das zum Feld führt, benötigt.

Seine Aufgabe im GPS-Modul ist es, neben der Lieferung von Positionsdaten auch rollen/nicken und richtung bereitzustellen. Das heißt, die 3D-Position des Traktors, um sie zu überwachen und gegebenenfalls zu korrigieren.

Der Sensor Ellipse-D ist ein RTK-GNSS/INS mit zwei Antennen, das die Genauigkeitsanforderungen der Anwendung perfekt erfüllt, insbesondere in Bezug auf richtung. Solche Anwendungen mit langsamen Fahrzeugen erfordern aufgrund ihrer geringen Dynamik eine hohe Präzision richtung .

Ein Zwei-Antennen-Inertialsystem liefert auch im Stillstand genauere richtung als eine Ein-Antennen-Lösung und wird daher für autonome Fahrzeuge mit geringer Dynamik empfohlen.

Der selbstfahrende Traktor von UNMANNED SOLUTIONumfasst außerdem ein Low-Level-Steuergerät, ein Benutzerschnittstellenmodul, ein Fahrzeugsteuerungsmodul und ein System zur Weggenerierung und -verfolgung.

Eine breite Palette von selbstfahrenden Fahrzeugen für verschiedene Anwendungsbereiche

Im Bereich der landwirtschaftlichen Geräte entwickelt UNMANNED SOLUTION auch einen fahrerlosen Pestizidapplikator (noch in der Entwicklung), der für atypische Umgebungen geeignet ist.

Außerdem ist er mit einer intelligenten und automatischen Pestizidkontrolle ausgestattet.

Das Unternehmen beschränkt sein Angebot jedoch nicht auf landwirtschaftliche Geräte, sondern auf alle Arten von autonomen Plattformen:

• Der autonome Shuttle WITH:US. Es kann als öffentlicher Verkehrsdienst auf Abruf in intelligenten Städten eingesetzt werden. Es ist mit Velodyne LiDARs, SBG Systems Ellipse -D RTK INS/GNSS, mehreren Kameras und Steuerungen ausgestattet, die es dem Shuttle ermöglichen, seine Umgebung zu analysieren und das beste Verhalten zu bestimmen. Der Shuttle dient für Fahrten über kurze Entfernungen, z. B. in Campus-, Industrie-, Flughafen- und Innenstadtbereichen.
• Der autonome Logistikroboter WITH:US LOGI wird für Kurzstreckenlieferungen im Innen- und Außenbereich eingesetzt. Er kann nicht nur in Bereiche vordringen, die ein Auto nicht erreichen kann, sondern ermöglicht es den Kunden auch, ihr bevorzugtes Datum, die Uhrzeit und den Ort für die Lieferung zu wählen. Er verfügt über LiDARs, GPS/GNSS, INS, Kameras und Steuerungen wie der WITH US Shuttle.
• Das WITH:US CARO. Dieses autonome Fahrzeug wurde für Langstrecken- und Großlieferungen konzipiert, da es bis zu 1.500 kg laden kann und eine große Ladefläche hat. Es ist mit denselben Komponenten ausgestattet wie der autonome Shuttle- und Logistikroboter.
• Der Roboter WITH:US SECURITY. Wie der Name schon sagt, handelt es sich um einen selbstfahrenden Sicherheitsroboter, der in Kurzstreckenabschnitten in verschiedenen Umgebungen eingesetzt wird. Er ist ebenfalls mit einem LiDAR, INS/GNSS, Kameras usw. ausgestattet, verfügt aber über eine integrierte Hinderniserkennungstechnologie für Anwendungen im Freien. Er kann als Patrouillenroboter eingesetzt werden.

Alle Plattformen von UNMANNED SOLUTION sind entweder mit SBG Systems Ellipse oder Ekinox RTK GNSS/INS ausgestattet, je nach den Leistungs- und Genauigkeitsanforderungen der jeweiligen Anwendung.

Alle Fotonachweise: UNMANNED SOLUTION