Coast Autonomous stattet sein fahrerloses Shuttle mit Ellipse-D

Unser geschätzter Partner Coast Autonomous ist ein Unternehmen, das selbstfahrende Mobilitätslösungen anbietet. Von autonomen Golfwagen bis hin zu Nutzfahrzeugen. Diese Lösungen haben unseren Ellipse-D Trägheitsnavigationssensor in ihr neuestes fahrerloses Shuttle P-1 integriert.

Fahrerlose Transportlösungen in städtischen Umgebungen

Mit der Idee, "den Menschen die Stadt zurückzugeben", hat Coast Autonomous das selbstfahrende Shuttle P-1 entwickelt. Dieses fahrerlose Shuttle wurde für die Beförderung von Menschen in Fußgängerzonen, z. B. in Städten oder auf dem Campus, entwickelt. Es kann sowohl im Mischverkehr als auch auf Hochgeschwindigkeitsspuren fahren.

Die drei Hauptmerkmale für die Entwicklung eines solchen Shuttles sind Sicherheit, Fahrgastfreundlichkeit und angemessene Geschwindigkeit, wobei das Fahrzeug stets seine Umgebung analysiert, um seine Geschwindigkeit und sein Verhalten zu bestimmen. Die autonome Technologie von Coast gewährleistet eine sichere und komfortable Fahrt bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten mit sanftem Halt.

Die Lösung wurde bereits mehr als 60 Mal in sieben Ländern erfolgreich getestet, wobei mehr als 120.000 Fahrgäste sicher befördert wurden. Einer der Tests fand in der belebten Fußgängerzone des Broadway in New York City statt, die als "sehr schwieriges Gebiet für GNSS" bekannt ist.

Bestimmung von Standort und Richtung des fahrerlosen Shuttles

Das Unternehmen hat ein vollständig integriertes autonomes 6-Ebenen-System entwickelt, das Robotik und künstliche Intelligenz (KI), Flottenmanagement und Überwachung sowie Lokalisierung und Kartierung umfasst.

Während eine Robotersoftware das Shuttle steuert, bestimmt eine künstliche Intelligenz, wie sich das Fahrzeug verhalten soll und trifft Entscheidungen auf der Grundlage seiner Umgebung.

Was die Kartierung und Lokalisierung betrifft, so verlässt sich das Unternehmen nicht nur auf GPS/GNSS oder Beacons zur Navigation.

Sie bauten ein komplettes System mit 7 verschiedenen Technologien, wie Trägheits- und SLAM-Technologie.

Dadurch kann der Shuttle in Innenräumen und sogar unter schwierigen Bedingungen wie in der Nähe von Gebäuden oder unter Vordächern navigieren.

Da sich diese Technologien ergänzen, kann das System entscheiden, welche zu einem bestimmten Zeitpunkt oder in einer bestimmten Umgebung am besten geeignet ist.

Die sieben Lokalisierungsebenen sind:

- SBG Ellipse-D RTK GNSS/INSmit Doppelantenne GNSS mit Geschwindigkeitssensor
- Odometrie für Koppelnavigation
- 2D-LiDAR SLAM
- 3D-LiDAR-SLAM
- Optisches SLAM.