Каркас NED (Північний Схід-Даун)
Система координат NED (North-East-Down — Північ-Схід-Вниз) слугує широко використовуваною системою відліку для навігації та інерціальних вимірювань.
Система NED (North-East-Down) слугує локальною системою відліку, яка визначається її координатами ECEF. Зазвичай вона залишається закріпленою за транспортним засобом або платформою та рухається разом із системою координат рухомого об'єкта. Ця система розміщує осі Півночі та Сходу в площині, дотичній до поверхні Землі в її поточному положенні, на основі моделі еліпсоїда WGS84.
Вона складається з трьох ортогональних осей: вісь Півночі вказує на істинну Північ, вісь Вниз простягається до надр Землі (протилежно до локального напрямку Вгору), а вісь Сходу довершує праву систему координат, вказуючи на схід (перпендикулярно до Півночі).
Подібним чином, транспортний засіб або платформа може мати локально прикріплену систему координат «Схід-Північ-Вгору» (ENU), яка рухається разом із системою. На відміну від системи NED, система ENU орієнтує свої осі інакше: вісь Півночі все ще вказує на Істинну Північ, тоді як вісь Вгору спрямована від земних надр, тоді як вісь Сходу підтримує вирівнювання правобічної системи, вказуючи на схід.
Ця правобічна система координат спрощує обчислення для літаків, морських суден та автономних транспортних засобів, узгоджуючись із напрямками природного руху.
Використання програм NED
Безпілотний літальний апарат покладається на систему автопілота для обчислення своєї траєкторії в системі координат NED. Коли дрон летить на північ, його положення збільшується в напрямку Півночі. І навпаки, коли дрон підіймається, значення його координати Вниз зменшується, оскільки напрямок Вниз є додатним униз.
З іншого боку, INS (Inertial Navigation System) корабля функціонує шляхом відстеження його руху відносно системи координат NED. Коли судно рухається на схід, його координата Сходу збільшується. Натомість, коли судно занурюється, його координата Вниз зростає.
Самокерований автомобіль використовує систему координат NED для визначення свого положення. Координата Півночі транспортного засобу збільшується під час руху на північ, тоді як нерівності або заглиблення рельєфу спричиняють зміни значення координати Вниз.
Високоточні боєприпаси спираються на систему координат NED для коригування своєї траєкторії. Коли ракета спускається до цілі, координата Вниз збільшується, що гарантує точне ураження цілі.
AUV (Autonomous Underwater Vehicles) використовують систему координат NED для навігації. Коли AUV рухається в північно-східному напрямку, як координата Півночі, так і координата Сходу збільшуються, тоді як зміни глибини впливають на координату Вниз.
Система NED була розроблена для узгодження рухів із природною орієнтацією Землі, що спрощує навігацію. Цю систему використовують інженери, пілоти та науковці для підвищення точності в додатках позиціювання, наведення та керування.
