走在正确的轨道上:Cordel 使用 Quanta Plus 和 Qinertia 进行铁路维护
Cordel 在三个关键方面称赞了我们用于铁路维护的解决方案:PPK 软件在 CLI 和 GUI 选项方面的多功能性、出色的文档和技术帮助支持,以及全面的数据指标和质量保证功能,从而简化了他们的工作流程。
Qinertia 软件允许对数据进行深入分析,使我们能够通过参数更改快速识别和纠正任何错误。这极大地帮助了我们的业务,确保数据收集和处理尽可能稳健。 | Tom Simmons, Cordel 工程经理。
这是一个独特的案例研究,探讨了 Cordel 在铁路维护中的创新应用。 首先,让我们了解 Cordel 及其业务。
Cordel 致力于使全球铁路更安全、更高效和更可持续。 他们的使命是解决铁路行业长期存在的挑战,例如过时的数据捕获方法和昂贵的检查系统。 Cordel 的下一代解决方案由 AI 驱动,提供了一种更快、更自动化的方式来收集和处理铁路检查数据。 它们还提供了一个可靠的、以铁路为中心的数据管理平台,从而大大提高了检查效率。
Cordel 的解决方案使用先进的列车安装传感器,这些传感器支持专门的监控任务,如间隙分析、结构测量、道 ballast 剖面分析、植被管理、架空线设备 (OLE) 评估和线路资产监控。 Cordel 受到 Amtrak、Network Rail 和 ARTC 等领先铁路运营商的信赖,已成为铁路技术的创新者。 Cordel 的真正与众不同之处在于他们专注于检查的价值,而不仅仅是收集的数据量。 这种方法不仅提高了运营效率,而且使铁路行业能够做出更智能、更明智的决策。
Cordel 的技术要求
Cordel 需要一种先进的惯性导航系统 (INS),可以与其车载 LiDAR 技术无缝集成。他们面临的主要挑战是在通常对 INS 系统构成挑战的环境中实现高精度定位,例如隧道、城市峡谷和铁路切割区。该系统必须可靠地将 LiDAR 数据融合到 3D 地图上,即使在恶劣的 GNSS 条件下也能确保准确的资产测绘。此外,海量数据的后处理需要自动化,并具有强大的质量保证能力。
Cordel 的标准还包括一个用户友好且高效的后处理软件,用于自动处理大量不同的车载 INS 数据。他们需要一个强大的 PPK 平台,该平台具有自动化功能,同时提供质量保证工具,以保持可靠的数据质量。
Cordel 的旗舰产品:Wave 传感器
Cordel 的 wave 传感器结合了 LiDAR 扫描仪、RGB 视频系统和 INS,可实现从车载系统进行无人值守的数据采集。wave 系列包括两个主要产品:Wave Rugged 和 Wave OEM。

- Wave Rugged 设计为独立系统,可以轻松集成到各种类型的铁路车辆上,包括有轨/公路两用车辆和多用途车辆等目标检测车辆。
- 相比之下,Wave OEM 系统允许紧密集成到客运列车或机车中,分解组件以实现高效部署。
在评估了 Cordel 的要求后,我们推荐了 Quanta Plus,并搭配我们的后处理软件 Qinertia,用于他们的铁路维护工作。
我们为铁路维护提供的解决方案:Quanta Plus 和 Qinertia
Quanta Plus 提供:
- 高精度:厘米级定位,对于 Cordel 的 LiDAR 数据采集至关重要。
- 在具有挑战性的环境中表现出色:Quanta Plus 在隧道和城市峡谷等其他系统通常难以应对的困难条件下表现出色。
- 轨道合规性:无缝集成到轨道合规系统中,使其成为 Cordel 的 Wave Rugged 和 Wave OEM 产品的理想选择。
先进的后处理动态 (PPK) 软件 Qinertia 为 Cordel 提供了他们所需的自动化功能。 它的命令行界面 (CLI) 能够批量处理数据,同时通过深入的数据查询和错误诊断来保持强大的质量保证。
从最初的小问题到量身定制的解决方案
最初,Cordel 并没有在其第一版车载采集系统中采用我们的产品,原因是 Qinertia 软件的自动化程度不足。然而,在一年内,我们通过增强 Qinertia 以满足 Cordel 的特定需求,解决了这些问题。这标志着向我们的解决方案的过渡,这些解决方案成为 Cordel 检测系统中不可或缺的一部分。
Cordel 强调的一个主要优势是整个产品生命周期(从开发到系统使用)的出色用户体验。他们发现集成过程很顺利,这要归功于全面的文档,使设置变得简单明了。设备界面直观,可以轻松开发通信驱动程序。在软件方面,他们很欣赏我们的后处理工具如何提供高效且无忧的体验。此外,硬件被证明非常可靠和坚固,能够经受住恶劣的环境条件,同时提供一致的性能。
对此,Tom Simmons 分享道: “一旦我们转向 SBG 产品堆栈,最大的变化是能够诊断和解决 PPK 过程中的任何问题。我们之前的供应商是一个黑盒解决方案,导致许多错误的数据集,但没有任何关于为什么会发生这种情况的明确想法。Qinertia 软件允许对数据进行深入的查询,使我们能够通过参数更改快速识别和纠正任何错误。这极大地帮助了我们的业务,以确保数据收集和处理尽可能稳健。使用 SBG 的解决方案,我们实现了更严格的精度范围,使我们的产品能够满足更严格的运行规范。“
强大的合作伙伴关系和支持
在整个合作过程中,Cordel 对我们的支持团队印象深刻。 从一开始,Cordel 就发现我们的团队反应迅速且知识渊博。 尽管 Cordel 具有自给自足的能力,但他们仍然非常感谢我们提供的强大的文档和支持门户,这有助于他们自信地解决复杂的技术问题,从而追求卓越的铁路维护。
Tom Simmons 补充说:“在将 Quanta Plus 集成到我们的系统期间,我们得到了很好的支持。 标准文档足以完成大部分设计。 我们还得到了一个反应非常迅速的支持团队的良好支持,他们能够告知任何复杂的问题或提供一般性建议。 支持门户在将系统集成到我们的产品中也提供了极大的帮助。 它拥有针对设计的所有必要文档,并且对我们所需的所有信息都有很好的覆盖。”

Cordel 的三大选择
Cordel 强调了他们喜欢与 SBG Systems 合作的三个突出方面。
- PPK 软件和自动化: 首先,他们赞赏我们的 PPK 软件和自动化的灵活性和强大功能。同时拥有用于完全自动化的命令行界面 (CLI) 和用户友好的图形界面 (GUI) 意味着他们可以轻松地简化数据处理,同时仍然可以选择在出现任何问题时进行更深入的研究。
- 支持: Cordel 非常重视他们在整个合作过程中获得的支持。 从详尽的文档到及时的技术援助,他们相信任何挑战都将得到快速有效的解决,从而确保顺利的体验。
- 数据指标:最后,他们强调了硬件系统和 PPK 软件提供的全面数据指标。这些可靠的数据点是验证输出精度的关键,有助于他们确保运营的精确性和可靠性。我们强大的质量保证流程确实增强了他们对数据收集和处理自动化的信心。
这段旅程是一次绝佳的学习体验,看到我们的客户满意就是一切的意义所在。 Michael Jeffrey 在 SBG Systems 的销售和售后服务中发挥了关键作用,他对 Cordel 发表了一些精彩的评价:“与 Cordel 合作始终是一种乐趣。他们的诚实和透明让我们能够深入了解他们的需求,从而使我们能够定制解决方案,以有效应对他们独特的挑战。他们拥有清晰的愿景,是轨道检测技术领域真正的创新者,我们非常自豪能与他们合作。”

Qinertia GNSS+INS PPK 软件
Qinertia PPK 软件在高精度定位解决方案中提供了一个全新的水平。
通过后处理您的原始位置数据,在您的工作流程中实现无与伦比的精度。

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欢迎访问我们的常见问题解答 (FAQ) 专区!在这里,您可以找到关于我们展示的应用的最常见问题的答案。如果您找不到您要查找的内容,请随时直接与我们联系!
RTK 和 PPK 之间有什么区别?
实时动态定位(RTK)是一种定位技术,其中GNSS修正数据以近乎实时的方式传输,通常使用RTCM格式的修正流。但是,在确保GNSS修正数据的完整性、可用性、覆盖范围和兼容性方面可能存在挑战。
与 RTK 后处理相比,PPK 的主要优势在于可以在后处理期间优化数据处理活动,包括正向和反向处理,而在实时处理中,校正及其传输中的任何中断或不兼容都会导致较低的定位精度。
GNSS 后处理 (PPK) 相对于实时 (RTK) 的第一个关键优势是,现场使用的系统不需要数据链/无线电来将来自 CORS 的 RTCM 校正馈送到 INS/GNSS 系统。
后处理应用的主要限制是最终应用程序需要对环境做出反应。另一方面,如果您的应用程序可以承受生成优化轨迹所需的额外处理时间,它将大大提高所有交付的数据质量。
正向和反向处理如何工作?
假设我们在测量过程中遇到 60 秒的 GNSS 中断。 前向处理中的位置误差快速增长(速率取决于 IMU 规格和其他参数),并在中断结束时达到最大值。 然后它迅速恢复。 在后处理中,我们假设时间倒流,并以反时间顺序进行处理,因为物理方程仍然有效。 在这种反向处理中,误差将在 GNSS 中断的实际开始时达到最大值,并且与自然的前向处理方式非常对称。
将这两个计算结果合并,可使最大误差出现在中断的中间位置附近,其量级远低于仅正向或仅反向的解决方案。这将特别改善 SBG Systems 产品所支持的 GNSS+INS 解决方案,但仅 GNSS 处理也将从此工作流程中受益。
正如已经说过的,这种改进只能通过后处理来完成,因为您需要从开始到结束的所有可用数据,因此会延迟其使用到调查结束。
什么是GNSS后处理?
GNSS 后处理或 PPK 是一种方法,其中在数据采集活动之后处理 GNSS 接收器上记录的原始 GNSS 数据测量值。 它们可以与其他来源的 GNSS 测量值相结合,从而为该 GNSS 接收器提供最完整和准确的运动轨迹,即使在最具挑战性的环境中也是如此。
这些其他来源可以是数据采集项目处或附近的本地 GNSS 基站,也可以是通常由政府机构和/或商业 CORS 网络提供商提供的现有连续运行参考站 (CORS)。
后处理动态 (PPK) 软件可以利用免费提供的 GNSS 卫星 轨道和时钟信息,以帮助进一步提高精度。PPK 允许精确确定绝对全局坐标参考框架基准中本地 GNSS 基站的位置,该基准将被使用。
PPK软件还可以支持不同坐标参考框架之间的复杂转换,以支持工程项目。
换句话说,它可以访问更正,提高项目的准确性,甚至可以在任务后修复测量或安装期间的数据丢失或错误。