Мобільне картографування на базі технології SLAM

VIAMETRIS є піонером у розробці рішень на основі технології SLAM. Два роки тому компанія випустила iMS3D — систему картографування приміщень, що базується на технології SLAM.

Спираючись на цей досвід, компанія щойно представила нове рішення: vMS3D — мобільну систему картографування, яка поєднує в собі найкращі риси інерційних, GNSS та SLAM-технологій, пропонуючи інноваційне рішення з привабливим співвідношенням ціни та якості.

Найрозумніша система мобільного картографування

vMS3D виглядає як класична система мобільного картографування (MMS). Вона об’єднує в собі 360°-камеру, обертовий лідар та вбудовану навігаційну систему з GNSS .

Простий автоматичний робочий процес не виявляє тонких, але водночас складних внутрішніх обчислень, які роблять її унікальною. Дійсно, vMS3D оснащений додатковим LiDAR, який використовується для обчислень SLAM.

Після збору даних програмне забезпечення для постобробки, яке називається PPiMMS, автоматично аналізує ситуації, в яких GNSS , де краще використовувати інерційну систему або де потрібен SLAM.

Найкраще з GNSS, інерційних систем та SLAM

Рішення vMS3D враховує переваги та недоліки кожної технології залежно від умов їхнього використання:

• GNSS: Коли GNSS надає надійні дані, наприклад у умовах відкритого неба, рішення базується на його координатах. У разі GNSS або перешкод GNSS система обирає між даними інерційної системи або даними, отриманими за допомогою SLAM
• SLAM: Координати, обчислені за допомогою SLAM, є кращим варіантом у щільних середовищах, де навколишні об’єкти дуже різноманітні та розташовані близько один до одного, наприклад у міських каньйонах або лісах. Можливості SLAM обмежені в середовищах, де об’єкти знаходяться занадто далеко або їх неможливо розрізнити.
• Інерційна система: Дані про швидкість та орієнтацію, що надаються інерційною навігаційною системою (INS), можуть допомогти в навігації у всіх випадках, коли GNSS SLAM є обмеженими. Інерційна навігаційна система забезпечує дані roll pitch калібрування всіх даних LiDAR, завдяки чому хмара точок прив’язується до рівня землі. Швидкість повороту також дуже корисна, особливо коли відбувається різка зміна напрямку. Дійсно, коли LiDAR перебуває в русі, між двома скануваннями необхідна компенсація орієнтації.

Ellipse — розумний вибір від VIAMETRIS

Я вже дуже задоволений Ellipse для своєї системи iMS3D для приміщень, Жером Ніно, засновник компанії VIAMETRIS, не став довго шукати, щоб вибрати INS свого нового інноваційного проекту.

INS Ellipse INS дуже, дуже точні дані про швидкість», — зазначає пан Ніно.

Інноваційні обчислення SLAM дозволяють VIAMETRIS покладатися на мініатюрні та економічно вигідні інерційні датчики, тоді як інші системи на ринку вимагають інерційних систем з вищою точністю. Ellipse забезпечують точність орієнтації на рівні 0,1°.

Пан Нінот також обрав модель Ellipse завдяки її універсальному та мініатюрному форм-фактору, а також вбудованому GNSS .

«Завдяки інтегрованій системі INS , INS Ellipse, що має єдиний інтерфейс зв’язку та вбудовану синхронізацію з GNSS LiDAR, ми змогли зосередитися на нашій експертизі в галузі SLAM», — додає генеральний директор, зазначивши при цьому, що зменшення кількості кабелів — це завжди правильний вибір.

Ellipse — надійний партнер у виконанні різноманітних завдань

Інтегрований у це інноваційне рішення, Ellipse виконує кілька завдань. По-перше, він надає roll pitch калібрування всіх даних LiDAR, завдяки чому хмара точок прив’язується до рівня землі.

По-друге, показники швидкості повороту Ellipse є дуже корисними, особливо під час різкої зміни напрямку руху. Адже коли LiDAR перебуває в русі, між двома скануваннями необхідна компенсація орієнтації.

Нарешті, Ellipse об'єднує в режимі реального часу інерційну GNSS та GNSS , щоб забезпечити точні вимірювання швидкості, що також дуже важливо для безперервної підтримки внутрішніх алгоритмів vMS3D.