Мобільне мапування на базі SLAM
vMS3D — це система мобільного мапування, що поєднує найкращі інерціальні технології, GNSS та SLAM.
«Ellipse INS надає дуже-дуже точні дані про швидкість». | Пан Ніно (Mr. Ninot), засновник VIAMETRIS
VIAMETRIS є піонером у розробці рішень на базі SLAM. Два роки тому компанія випустила iMS3D, систему для мапування приміщень на основі технології SLAM.
Використовуючи цей досвід, компанія щойно запустила нове рішення: vMS3D, систему мобільного мапування, яка поєднує найкращі інерціальні технології, GNSS та SLAM для створення інноваційного рішення з привабливим співвідношенням продуктивності та ціни.
Найрозумніша система мобільного мапування
vMS3D виглядає як класична мобільна система мапування (MMS). Вона поєднує в собі камеру 360°, обертовий LiDAR та внутрішню навігаційну систему з приймачем GNSS.
Простий автоматичний робочий процес не показує тонких, але складних внутрішніх обчислень, які роблять її унікальною. Дійсно, vMS3D оснащена додатковим LiDAR, який використовується для обчислень SLAM.
Після збору даних програмне забезпечення для постобробки під назвою PPiMMS автоматично аналізує ситуації, де GNSS є достатнім, де перевага надається інерціальній системі або де потрібен SLAM.
Найкраще з GNSS, інерціальних технологій та SLAM
Рішення vMS3D враховує переваги та недоліки кожної технології залежно від умов їхнього використання:
- GNSS: Коли GNSS приймач надає надійні дані, наприклад в умовах відкритого неба, рішення базується на його положенні. Якщо виникає збій або перешкода GNSS, система вибирає між інерціальними даними або даними на основі SLAM
- SLAM: Координати, обчислені за допомогою SLAM, є кращим варіантом у щільних середовищах, де навколишні об’єкти дуже різноманітні та розташовані близько один до одного, наприклад у міських каньйонах або лісах. Можливості SLAM обмежені в середовищах, де об’єкти знаходяться занадто далеко або їх неможливо розрізнити.
- Інерціальна: Швидкості та інформація про орієнтацію, надані інерціальною навігаційною системою (INS), здатні допомогти в навігації у всіх випадках, коли GNSS і SLAM обмежені. Інерціальна навігаційна система забезпечує roll та pitch для обмеження всіх даних LiDAR, завдяки чому хмара точок прив'язана до рівня землі. Швидкості повороту також дуже корисні, особливо коли відбувається різка зміна напрямку. Дійсно, компенсація орієнтації необхідна між двома скануваннями, коли LiDAR перебуває в русі.
Ellipse — розумний вибір від VIAMETRIS
Вже дуже задоволений датчиком Ellipse для свого внутрішнього iMS3D, Жером Ніно (Jérôme Ninot), засновник компанії VIAMETRIS, не став довго шукати INS для свого нового інноваційного проєкту.
«Ellipse INS надає дуже, дуже точні дані про швидкість», — зазначає пан Ніно.
Інноваційні обчислення SLAM дозволяють VIAMETRIS покладатися на мініатюрні та економічні інерціальні датчики, тоді як інші системи на ринку вимагають інерціальних систем вищої точності. Датчики Ellipse забезпечують точність орієнтації 0,1°.
Пан Нінот також обрав модель Ellipse завдяки її універсальному та мініатюрному форм-фактору, а також вбудованому GNSS .
«Завдяки інтегрованій системі INS , INS Ellipse, що має єдиний інтерфейс зв’язку та вбудовану синхронізацію з GNSS LiDAR, ми змогли зосередитися на нашій експертизі в галузі SLAM», — додає генеральний директор, зазначивши при цьому, що зменшення кількості кабелів — це завжди правильний вибір.
Ellipse — надійний партнер у виконанні різноманітних завдань
Інтегрований у цю інноваційну систему, Ellipse-D виконує кілька завдань. По-перше, він забезпечує roll та pitch для обмеження всіх даних LiDAR, щоб хмара точок була прив'язана до рівня землі.
По-друге, швидкості повороту Ellipse-D є дуже корисними, особливо коли відбувається різка зміна напрямку. Дійсно, компенсація орієнтації необхідна між двома скануваннями, коли LiDAR перебуває в русі.
Нарешті, Ellipse-D об'єднує в реальному часі інерціальну та GNSS інформацію для забезпечення чудових вимірювань швидкості, які також є дуже важливими для постійної підтримки внутрішніх алгоритмів vMS3D.
Ellipse-D
Ellipse-D — це інерціальна навігаційна система, що об'єднує дві антени та двочастотний RTK GNSS, сумісна з нашим програмним забезпеченням для постобробки Qinertia.
Розроблена для робототехніки та геопросторових застосувань, вона може об'єднувати дані одометра з Pulse або CAN OBDII для підвищення точності dead-reckoning.
Запитайте ціну на Ellipse
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо програм, які ми презентуємо. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, звертайтеся до нас безпосередньо!
Як я можу об'єднати інерціальні системи з LiDAR для картографування за допомогою дронів?
Об'єднання інерціальних систем SBG Systems з LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.
Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:
- Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до поверхні Землі, створюючи детальну 3D-карту місцевості або споруд.
- INS від SBG Systems поєднує інерціальний вимірювальний блок (IMU) з даними GNSS для забезпечення точного позиціювання, орієнтації (pitch, roll, yaw) і швидкості навіть в умовах із відсутністю сигналів GNSS (GNSS-denied).
Інерціальна система SBG синхронізована з даними LiDAR. INS точно відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR фіксує деталі рельєфу або об'єктів унизу.
Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.
GNSS забезпечує глобальне позиціонування, а IMU дані про орієнтацію та рух у режимі реального часу. Таке поєднання гарантує, що навіть за умови слабкого або відсутнього GNSS (наприклад, поблизу висотних будівель або густих лісів) INS продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи безперебійне LiDAR-картування.
Що таке багатопроменеве ехолокаційне зондування?
Багатопроменеве ехолокаційне зондування (MBES) — це сучасна технологія гідрографічних досліджень, яка використовується для високоточного картографування морського дна та підводних об’єктів.
На відміну від традиційних однопроменевих ехолотів, які вимірюють глибину в одній точці безпосередньо під судном, система MBES використовує масив гідроакустичних променів для одночасного збору даних про глибину на широкій смузі морського дна. Це дозволяє створювати детальні карти підводного рельєфу з високою роздільною здатністю, включаючи топографію, геологічні особливості та потенційні небезпеки.
Системи MBES випромінюють звукові хвилі, які поширюються у воді, відбиваються від морського дна і повертаються до судна. Аналізуючи час, за який повертаються відлуння, система обчислює глибину в різних точках, створюючи детальну карту підводного рельєфу.
Ця технологія має важливе значення для різних сфер застосування, зокрема для навігації, морського будівництва, моніторингу стану навколишнього середовища та розвідки корисних копалин, забезпечуючи дані, необхідні для безпечного ведення морських операцій та раціонального використання морських ресурсів.
У чому полягає різниця між RTK і PPK?
«Кінематичне позиціонування в режимі реального часу» (RTK) — це метод позиціонування, при якому GNSS передаються майже в режимі реального часу, зазвичай у вигляді потоку поправок у форматі RTCM. Однак можуть виникати труднощі із забезпеченням GNSS , зокрема щодо їх повноти, доступності, зони покриття та сумісності.
Головною перевагою PPK над пост-обробкою RTK є те, що під час пост-обробки можна оптимізувати процеси обробки даних, зокрема пряму та зворотну обробку, тоді як при обробці в режимі реального часу будь-яке переривання або несумісність поправок та їх передачі призведе до зниження точності позиціонування.
Першою ключовою перевагою GNSS (PPK) порівняно з обробкою в режимі реального часу (RTK) є те, що система, яка використовується в польових умовах, не потребує каналу передачі даних або радіозв’язку для передачі поправок RTCM, що надходять із мережі CORS, до GNSS .
Головним обмеженням для впровадження пост-обробки є необхідність того, щоб кінцева програма впливала на навколишнє середовище. З іншого боку, якщо ваша програма може витримати додатковий час обробки, необхідний для отримання оптимізованої траєкторії, це значно покращить якість даних для всіх ваших кінцевих результатів.
