uORocketry увійшла до десятки найкращих у SA Cup завдяки SBGGNSS
Команда ракетобудівників Оттавського університету інтегрувала інерційну навігаційну систему Ellipse для участі в змаганнях «Spaceport America Cup».
«Обладнання та досвід, SBG Systems , допомогли нам наблизитися до створення оптимізованого алгоритму керування повітряними гальмами». | Команда ракетобудівників Оттавського університету
Університет Оттави взяв участь у Кубку «Спейспорт Америка»
«Spaceport America Cup» — це найбільший у світі міжнародний міжвузівський конкурс з ракетної інженерії, що поєднує наукові конференції та змагання.
Під час проведення конкурсу у 2019 році 1 500 студентів із понад 124 команд запустили ракети на твердому, рідкому та гібридному паливі, прагнучи досягти висоти від 10 000 до 30 000 футів.
У рамках своєї другої участі команда uORocketry з Університету Оттави, що займається ракетобудуванням, вдосконалила свою раніше успішну конструкцію, щоб поліпшити її основні характеристики.
Ракета з дивовижною автоматичною системою гальмування в повітрі
Ракета «Jackalope» від команди uORocketry має значну конкурентну перевагу: автоматизовану систему гальмування в повітрі, яка повністю керується бортовим польовим комп’ютером. Вона збільшує опір і сповільнює ракету під час набору висоти.
Однією з головних цілей команди цього року було підвищення надійності системи повернення.
Для цього вони покладалися на свою механічно міцну систему повітряного гальмування, а також на метод керування, що дозволяє ефективно її задіяти.
Авіоніка відповідає за керування повітряними гальмами в режимі реального часу, послідовне спрацьовування системи повернення та передачу телеметрії під час польоту для реєстрації даних і повернення.
Підвищення надійності системи відновлення завдяки Ellipse
Компанія uORocketry інтегрувала інерційну навігаційну систему Ellipse SBG Systemsу свою авіонічну систему 2019 року з метою оптимізації алгоритму керування повітряними гальмами.
Команда інтегрувала цю систему, що поєднуєGNSS INS GNSS , у плату живлення апаратного забезпечення, використовуючи її для оцінки стану з метою визначення оптимального режиму розгортання повітряних гальм.
Схема повітряного гальмування з інтегрованою системою INS
GNSS Ellipse INS GNSS містять інерційний вимірювальний блок, що складається з акселерометрів, гіроскопів та магнітометрів, поєднаних із GPS і барометром.
Наше рішення забезпечує надійні дані про орієнтацію, висоту та навігацію в найсуворіших умовах завдяки високоякісним компонентам промислового класу, відкаліброваним за динамікою та температурою (від -40 °C до 85 °C).
Це було використано для найкращого контролю польоту та досягнення необхідної висоти, а також для оптимального розгортання системи повернення. Це допомогло знайти правильну конфігурацію ракети та ідеальне положення для розгортання парашутів для приземлення та повернення.
Команда uORocketry брала участь у SA Cup як у 2018, так і у 2019 роках. Цього року їхня ракета під назвою «Jackalope» увійшла до ТОП-10, посівши 8-ме місце серед 122 учасників!
Крім того, вони посіли 4-те місце серед 47 команд, що змагалися у своїй категорії: висота 10 000 футів, комерційний двигун. Команда не лише брала участь у змаганнях, а й провела презентацію своєї схеми повітряного гальмування, яка використовується для точного досягнення кінцевої висоти під час польотів.
Про uORocketry
uOttawa Rocketry — це міждисциплінарна студентська інженерна команда при університеті, заснована у 2016 році.
З того часу вони розробили численні аерокосмічні проекти, такі як гібридний ракетний двигун, концепцію парашута, спеціальні авіаційні електронні системи та навіть унікальні механізми запалювання.
Однак їхня основна діяльність — це створення ракет.
Ellipse-N
Ellipse — це компактна та високопродуктивна інерційна навігаційна система (INS) з підтримкою RTK та вбудованим дводіапазонним GNSS , що підтримує чотири GNSS . Вона забезпечує вимірювання ку roll, pitch, heading та heave, а також GNSS з точністю до сантиметра.
Датчик Ellipse демонструє найкращі результати в динамічних умовах та GNSS складних GNSS . Крім того, він може працювати й у системах з меншими динамічними навантаженнями, використовуючи магнітний heading.
Запитайте ціну на Ellipse
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо програм, які ми презентуємо. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, звертайтеся до нас безпосередньо!
Чи INS сигнали від зовнішніх допоміжних датчиків?
Інерційні навігаційні системи нашої компанії приймають сигнали від зовнішніх допоміжних датчиків, таких як датчики аеродинамічних даних, магнітометри, одометри, цифрові лінійні датчики (DVL) та інші.
Така інтеграція робить INS універсальною та надійною системою, особливо вdenied .
Ці зовнішні датчики підвищують загальну ефективність та точність інерційної навігаційної системи ( INS надаючи додаткові дані.
У чому полягає різниця між AHRS INS?
Основна відмінність між системою орієнтації та курсу (AHRS) та інерційною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та обсязі даних, які вони надають.
AHRS інформацію про орієнтацію, а саме про положення (pitch, roll) та heading поворот) транспортного засобу або пристрою. Зазвичай вона використовує комбінацію датчиків, зокрема гіроскопів, акселерометрів та магнітометрів, для обчислення та стабілізації орієнтації. AHRS кутове положення по трьох осях (pitch, roll та відхилення), що дозволяє системі розуміти своє положення у просторі. Вона часто використовується в авіації, безпілотних літальних апаратах, робототехніці та морських системах для надання точних heading положення та heading , що є критично важливим для керування та стабілізації транспортного засобу.
Система INS тільки надає дані про орієнтацію (як і система AHRS), але й відстежує положення, швидкість та прискорення транспортного засобу в динаміці. Вона використовує інерційні датчики для оцінки руху в тривимірному просторі, не покладаючись на зовнішні джерела, такі як GNSS. Система поєднує датчики, що входять до складу AHRS гіроскопи, акселерометри), але також може містити більш досконалі алгоритми для відстеження положення та швидкості, часто інтегруючись із зовнішніми даними, такими як GNSS підвищення точності.
Отже, AHRS на орієнтації (кут нахилу та heading), тоді як INS повний набір навігаційних даних, включаючи координати, швидкість та орієнтацію.
У чому полягає різниця між IMU INS?
Різниця між інерційним вимірювальним блоком (IMU) та інерційною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та складності.
IMU інерційний вимірювальний блок) надає необроблені дані про лінійне прискорення та кутову швидкість транспортного засобу, виміряні акселерометрами та гіроскопами. Він надає інформацію про roll, pitch, рискання та рух, але не обчислює дані про положення або навігацію. IMU спеціально IMU для передачі основних даних про рух та орієнтацію для зовнішньої обробки з метою визначення положення або швидкості.
З іншого боку, INS інерційна навігаційна система) поєднує IMU з передовими алгоритмами для обчислення положення, швидкості та орієнтації транспортного засобу в часі. Вона включає навігаційні алгоритми, такі як фільтрація Калмана, для злиття та інтеграції даних датчиків. INS навігаційні дані в режимі реального часу, включаючи положення, швидкість та орієнтацію, не покладаючись на зовнішні системи позиціонування, такі як GNSS.
Ця навігаційна система зазвичай використовується в додатках, що вимагають комплексних навігаційних рішень, особливо вdenied , таких як військові БПЛА, кораблі та підводні човни.
