uORocketry、SBG INS/GNSSでSAカップトップ10入り

オタワ大学、スペースポート・アメリカ・カップに参加

スペースポート・アメリカ・カップは、学術会議と競技会を組み合わせた世界最大の国際大学対抗ロケット工学コンテストである。

2019年大会では、124以上のチームから1,500人の学生が固体、液体、ハイブリッドロケットを打ち上げ、目標高度10,000フィートと30,000フィートを目指した。2回目の参加となったオタワ大学ロケットチームのuORocketryは、以前に成功した設計をさらに反復し、主要な機能を改善した。

驚くべき自動エアブレーキシステムを備えたロケット

uORocketryロケットのジャッカロープは、搭載されたフライトコンピューターによって完全に制御される自動エアブレーキシステムという大きな競争優位性を享受している。高度が上がるにつれて空気抵抗を増やし、ロケットの速度を落とす。今年のチームの大きな目標のひとつは、回収システムの信頼性を向上させることだった。

それを実現するために、彼らは機械的に堅牢なエアブレーキシステムと、それを効果的に作動させる制御方法に頼った。アビオニクス・システムは、エアブレーキのリアルタイム制御、回収システムのステージング、データ・ロギングと回収のための飛行中のテレメトリ送信を担当する。

Ellipse2-Nによる回収システムの信頼性向上

uORocketryは、エアブレーキの最適化された制御アルゴリズムを実現するために、SBG Systems'Ellipse2-N慣性航法システムを2019年のアビオニクス・ソリューションに統合した。

INS GNSSセンサー・ソリューションは、ハードウェアのパワーボードに組み込まれ、理想的なエアブレーキの展開を見つけるのに役立つ状態推定に使用される。

INSを統合したエアブレーキ方式

Ellipse2-NINS GNSSセンサーは、加速度計、ジャイロスコープ、地磁気計とGPS、気圧計で構成される慣性計測ユニットを内蔵しています。ダイナミクスと温度（-40～85℃）で校正された高品質の工業用コンポーネントにより、過酷な条件下でも堅牢な方位、高度、ナビゲーション・データを提供します。

これは、飛行を最適に制御して必要な高度に到達させ、回収システムを最適に展開させるために使用された。ロケットの適切な構成と、着陸と回収のためにパラシュートを展開する理想的な位置を見つけるのに役立った。

uORocketryは2018年、2019年ともにSAカップに出場している。ジャッカロープと名付けられたロケットで、今年は8位/122位となり、TOP10入りを果たした！

また、同カテゴリーに出場した47チーム中4位に入賞した：高度10,000ft、商用モーター。また、競技だけでなく、飛行中に正確な最終高度を得るためのエアブレーキングスキームについてのプレゼンテーションも行った。