uORocketry 凭借 SBG INS/GNSS 进入 SA Cup 十强

渥太华大学参加 "美国太空港杯 "活动

美国太空港杯是世界上最大的国际校际火箭工程竞赛，集学术会议和竞赛于一体。

在2019年的比赛中，来自超过124支队伍的1500名学生向10,000和30,000英尺的目标高度发射了固体、液体和混合火箭。渥太华大学火箭队（uORocketry）是第二次参赛，他们对之前成功的设计进行了再次迭代，改进了主要功能。

带有令人惊叹的自动空气制动系统的火箭

uORocketry火箭 "Jackalope "有一个显著的竞争优势：完全由机载飞行计算机控制的自动空气制动系统。当火箭接近高度时，该系统会增加阻力并减慢速度。团队今年的主要目标之一是提高回收系统的可靠性。

为了实现这一目标，他们依靠了机械坚固的空气制动系统，以及有效驱动该系统的控制方法。航空电子系统负责气闸的实时控制、回收系统的分期以及在飞行过程中发送遥测数据，以便进行数据记录和回收。

通过 Ellipse2-N 提高回收系统的可靠性

uORocketry 将SBG Systems'Ellipse2-N 惯性导航系统集成到其 2019 年航空电子解决方案中，以实现对空气制动器的优化控制算法。

INS GNSS传感器解决方案被集成到硬件的电源板上，用于状态估计，帮助找到理想的空气制动器部署。

集成 INS 的空气制动方案

Ellipse2-NINS GNSS 传感器内置一个惯性测量单元，由加速计、陀螺仪和磁力计以及 GPS 和气压计组成。由于采用了经过动态和温度校准（-40 至 85°C）的高质量工业级组件，它能在最恶劣的条件下提供稳定的方向、高度和导航数据。

它被用来以最佳方式控制飞行和达到所需的高度，以及以最佳方式部署回收系统。它有助于找到火箭的正确配置和理想位置，以便展开降落伞进行着陆和回收。

uORocketry 在 2018 年和 2019 年都参加了南非杯。今年，他们凭借名为 "Jackalope "的火箭进入了TOP10，排名第8/122！

他们还在 47 个参赛队中名列第四：10,000 英尺高度，商用发动机。他们不仅参加了比赛，还介绍了他们的空中制动方案，该方案用于在飞行过程中精确最终高度。