キナーシャ・レバーアーム 無料で、すべてのSBG製品と互換性がある
慣性航法システムINS設置する際、INS GNSSアンテナ間、およびINS 走行距離計やDVLなどの追加センサー間のレバーアームの構成は、本当に難しい課題です。
この作業を簡素化し、効率と精度の両方を向上させるために、SBGはレバーアームを自動的に再推定するように設計された、無料のレバーアーム推定ツールであるQinertiaレバーアームツールを提供しています。慎重な手作業による測定が不要になるため、SBG systemsユーザーは、大まかな見積もりでIMU 設置し、後でツールで改良することができます。
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キナーシャ・レバーアームでSBGINS セットアップを簡素化
Qinertiaのレバーアーム推定ツールは、GNSSプライマリおよびセカンダリアンテナレバーアーム、DVLまたはオドメーターレバーアームを含む機械的な設置パラメータを正確に推定し、改良するために設計されています。これは、正確な手動測定が現実的でない、または困難な場合に特に有用です。Qinertia レバーアームを使用することで、より正確なレバーアーム値を得ることができ、手動調整の手間をかけずに測位精度を向上させることができます。
最適な結果を得るためには、十分なダイナミクス（8の字パターンなど）を持つ専用のデータ取得セッションと、良好なオープンスカイ環境を強く推奨します。このツールは、リアルタイムのGNSS測位をIMU データと疎結合で統合し、最高のパフォーマンスを得るためにはリアルタイムのGNSS RTKを推奨します。
Qinertiaレバーアームは、MySBGアカウントを持つすべてのユーザーが無料で利用でき、すべてのSBG製品と完全に互換性があるため、new Ellipse 完全なものにし、Ekinox、Apogee、Navsight、Quanta series高性能INS 製品に内蔵されたリアルタイムメカニカル推定モジュールの強力な代替品として機能します。
Qinertiaレバーアームの利点をすべてご覧ください。
レバーアームとは？
レバーアームとは、INS 基準点に対するGNSSアンテナやプラットフォーム上の他の基準点の位置オフセットのことで、通常は3Dベクトル（X、Y、Z）で表されます。GNSSはアンテナの位置を提供しますが、INS 計算された姿勢情報は、別の場所に設置されたセンサー自体を基準とするため、これはGNSSINSINSフュージョンにおいて非常に重要です。
このオフセットは、アンテナの位置とINS 位置の間にあるため、これらの点が運動中に異なるダイナミクスを経験することを意味します。
レバーアームの測定における小さな誤差でさえ、測位に重大な不正確さをもたらす可能性があります。
-人為的ミス：測定における小さなズレは、測位計算における累積的なエラーにつながります。 IMUや GNSS アンテナが届きにくい場所に取り付けられている場合があり、正確な測定が困難になる。
-時間のかかるプロセス：高精度を確保するためには、何度もチェックと検証を行う必要があり、設置プロセスに余分な時間がかかります。
