Qinertiaレバーアーム すべてのSBG製品と互換性があり、無料です
慣性航法システム（INS）を設置する際、INSとGNSSアンテナ間、およびINSとオドメーターやDVLなどの追加センサー間のレバーアームの構成は、大きな課題となります。
この作業を簡素化し、効率と精度を向上させるために、レバーアームを自動的に再推定するように設計された無料のレバーアーム推定ツールであるQinertia Lever Arm toolを提供しています。これにより、注意深い手動測定の必要がなくなり、SBG Systemsのユーザーは、IMUを概算で設置し、後でこのツールで調整することができます。
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QinertiaレバーアームでSBG INSのセットアップを簡素化
Qinertia のレバーアーム推定ツールは、GNSS の一次および二次アンテナのレバーアーム、DVL または走行距離計のレバーアームを含む、機械的設置パラメータを正確に推定および改良するように設計されています。これは、正確な手動測定が非現実的または取得が困難な場合に特に役立ちます。Qinertia Lever Arm を使用すると、手動調整の手間をかけずに、より正確なレバーアーム値を実現し、位置精度を高めることができます。
最適な結果を得るには、8 の字パターンなどの十分なダイナミクスと、良好なオープンな空環境を備えた専用のデータ取得セッションを強くお勧めします。このツールは、リアルタイム GNSS の位置を IMU データと疎結合的に統合し、最高のパフォーマンスを得るにはリアルタイム GNSS RTK を推奨します。
Qinertia Lever Arm は、MySBG アカウントをお持ちのすべてのユーザーが無料で利用でき、すべての SBG 製品と完全に互換性があるため、新しい Ellipse が完成し、Ekinox、Apogee、Navsight、Quanta シリーズなどの高性能 INS 製品に組み込まれているリアルタイムの機械的推定モジュールの強力な代替として機能します。
Qinertia Lever Arm のすべての利点をご覧ください。
レバーアームとは何ですか？
レバーアームは、GNSSアンテナまたはプラットフォーム上の他の基準点の、INS基準点に対する位置オフセットであり、通常は3Dベクトル（X、Y、Z）として表されます。これは、GNSS/INSフュージョンでは非常に重要です。GNSSはアンテナの位置を提供し、INSによって計算された姿勢情報はセンサー自体内で参照されるためです。センサー自体は異なる場所に設置されています。
アンテナの位置とINSの位置の間のこのオフセットは、これらの点がモーション中に異なるダイナミクスを経験することを意味します。
レバーアームの測定における小さな誤差でも、大きな位置のずれが生じる可能性があります。従来、これには慎重な手動測定が必要でしたが、実際にはいくつかの課題があります。
– 人的エラー： 測定におけるわずかなずれが、位置計算における累積誤差につながる可能性があります。
– 取り付けポイントへのアクセスが困難： IMUとGNSSアンテナは、アクセスしにくい場所に設置されている場合があり、正確な測定が困難になります。
– 時間のかかるプロセス： 高い精度を確保するには、複数のチェックと検証が必要であり、インストールプロセスに余分な時間がかかります。
