ホーム 事例紹介 LiDARマッピングにおいて、完璧な精度と効率を実現するQuanta Micro

LiDARマッピングにおいて、完璧な精度と効率を実現するQuanta Micro

UAV LiDARソリューションのリーダー企業であるYellowScanは、性能、堅牢性、精度を必要とする専門家向けに、マッピング用のハードウェアおよびソフトウェアツールを設計、開発、製造しています。

「Explorer」、「Navigator」、「Voyager」、「Surveyor Ultra」などの同社製品は、マッピング、林業、水深測量、送電線点検、鉱業、土木工学など、さまざまな用途で活用されています。

「SBGのチームには非常に連絡が取りやすいです。統合段階では、サポートが非常に役立ちました。」 | Yellowscan

地理空間INSソフトウェア測量士向けソリューション車両
YellowScan社によるLiDARマッピングシステムの事例紹介

LiDARマッピングシステムの開発にあたり、YellowScan社は、コンパクトで軽量、かつ効果的かつ高精度なGNSS 搭載の慣性航法システムを必要としていました。さらに、高度なデータ収集ツールの成功を確実にするためには、使いやすさと信頼性も極めて重要でした。

課題は、同社のLiDARマッピングシステムとシームレスに統合でき、システムの全体的なサイズと重量を最小限に抑えつつ、高い精度を提供できるINS を見つけることでした。

YellowScan社は、高品質なGNSS ソリューションを提供するという当社の評判を高く評価し、ここ数年、当社と緊密に連携してきました。同社のLiDARマッピングシステムの具体的な技術的要件や用途要件を検討した結果、YellowScan社はQuanta の統合を選択しました。Micro GNSS /INS 。

Quanta Micro YellowScanの技術的要件を完全に満たし、ドローン、自動車、バックパックなど、さまざまなプラットフォームでの利用を可能にしました:

  • コンパクトで軽量:Quanta Micro のコンパクトなサイズは、UAVや陸上車両、その他のプラットフォームに搭載されるYellowScan社のLiDARマッピングシステムの携帯性と汎用性を維持するために不可欠でした。
  • 高い精度と信頼性:Quanta Micro は、YellowScanの用途に必要な精度を実現し、さまざまな環境下での正確なデータ収集を可能にしました。
  • 統合の容易さ:Quanta Micro の設計により、YellowScan社のLiDARマッピングソリューションへの統合が容易になり、単一のコンパクトなユニットを形成することで、システム全体の効率化が図られました。

Quanta (Micro )をYellowScanの製品に統合する作業は、当社のサポートチームによる強力な支援のおかげでスムーズに進みました。統合段階を通じて、当社のチームは迅速かつ協力的な対応をしてくれたと評価されています。

YellowScanは、Qinertia(OEM )のバージョンを選択しました。このバージョンは、完全なグラフィカルユーザーインターフェース(GUI)を備えていないものの、コマンドラインインターフェース(CLI)を介して、後処理の中核となるエンジン、品質チェック、レポート作成、および後処理結果のエクスポート機能を提供します。

ワークフロー全体が単一のCloudStationソフトウェアにシームレスに統合され、Qinertiaはバックグラウンドで動作することで、よりシンプルなユーザー体験を実現しています。当社の後処理ソフトウェアであるQinertiaをYellowScan CloudStationに統合するにあたり、SBGチームは多大な支援を提供し、円滑な統合を確実なものにしてくれました。

当社のソリューションを導入した後、YellowScan社では次のような大幅な改善が見られました:

  • 最適化された設計:Quanta (Micro )の小型・軽量設計により、YellowScan社はLiDARマッピングシステムのコンパクトさと携帯性を維持することができました。これにより、同社のExplorerシステムの汎用性が拡大し、小型のUAVや陸上車両など、より幅広い種類の車両への搭載が可能になりました。
  • 精度の向上:Quanta (Micro )の採用により、YellowScanの製品は、水深測量や送電線測量といった要求の厳しい用途に必要な高い精度と正確性を実現しました。
  • 効率的なデータ処理:QinertiaをYellowScanのCloudStationに統合したことで、同社のLiDARマッピングシステムで収集されたデータの効率的な処理が可能となり、ソフトウェアスイート全体の機能が向上しました。
  • 共にソフトウェアを改良:YellowScanと SBG Systems は協力してGeoidesを統合し、リアルタイムの位置測定精度を大幅に向上させました。こうした共同による改良は、両社の緊密な連携がエンドユーザーにとっていかに有益であるかを如実に示しています。

QinertiaはYellowScanの期待のほとんどに応え、その精度も満足のいくものでした。YellowScanは、使いやすく設定も簡単なQinertiaの優れた設計を高く評価しました。

YellowScanとの協業は、当社にとって非常に有意義なものでした。Quanta Micro GNSS/INS は、同社の高度なLiDARマッピングシステムにシームレスに統合できる、信頼性が高く、正確で、軽量なソリューションであることが実証されています。

このパートナーシップにより、両社はLiDARマッピング技術の可能性の新たな地平を切り拓き、さまざまな業界の専門家が、正確で信頼性の高いデータを収集するために必要なツールを確実に手に入れられるようにしています。

YellowScanが強調する3つの主なメリット:

  • 信頼性:YellowScanの高い基準を満たす、信頼性の高い製品。
  • 使いやすさ:ユーザーフレンドリーなインターフェースと、シンプルな統合機能。
  • 精度:プロ仕様のLiDARマッピングシステムには、高い精度が不可欠です。

SBG Systems 当社は、世界中の測量士、科学者、技術者に最高水準のLiDARマッピングソリューションを提供するというYellowScanの使命を支援できることを誇りに思います。

YellowScan による LiDAR マッピング(以下を使用)Quanta Micro
YellowScanは、以下の機能によりハードウェアおよびソフトウェアソリューションを強化しますQuanta Micro
0.0 5 °
RTK方位
0.0 15 °
RTKのロール角およびピッチ角
0. 8 /h
温度補償機能付き測量用IMU (0.8°/hクラス)
38 g
Quanta Micro 総重量

Quanta Micro

Quanta Micro これは、スペースに制約のある用途向けに設計された、GNSS を搭載した慣性航法システムです(OEM パッケージ)。

Quanta Micro は、小型デバイスでありながら卓越した性能を発揮します。本製品は、-40 °Cから+85 °Cの範囲で校正された測量グレードのIMU を採用しています。また、最先端の多周波数・多衛星コンステレーション対応のGNSS 受信機も内蔵しています。

すべての機能を見る
Quanta Micro INS ユニット・チェックメディア

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UAVはGPSを使っていますか?

一般に「ドローン」として知られる無人航空機(UAV)は、通常、航法や位置特定のために全地球測位システム(GPS)技術を利用している。

 

GPSは、UAVの航法システムにおいて不可欠な構成要素であり、リアルタイムの位置情報を提供することで、ドローンが自身の位置を正確に特定し、さまざまな任務を遂行できるようにします。

 

近年、この用語はGNSS(Global Navigation Satellite System)という新しい用語に置き換えられました。GNSSは、GPSをはじめとする様々なシステムを網羅する衛星測位システムの総称を指します。対照的に、GPSは米国によって開発されたGNSSの一種です。

UAV運用における出力遅延をどのように制御すればよいか?

UAVの運用において出力遅延を制御することは、特に防衛分野やミッションクリティカルな用途において、応答性の高い性能、正確な航法、および効果的な通信を確保するために不可欠である。

出力遅延は、リアルタイム制御アプリケーションにおいて重要な要素であり、出力遅延が大きくなると制御ループの性能が低下する可能性があります。当社のINS 組み込みソフトウェアは、出力遅延を最小限に抑えるように設計されています。センサーデータがサンプリングされると、拡張カルマンフィルタ(EKF)が、出力が生成される前に、小規模かつ定数時間の演算を実行します。通常、観測される出力遅延は1ミリ秒未満です。

総遅延を求める場合は、データ伝送遅延に処理遅延を加算する必要があります。この伝送遅延は、インターフェースによって異なります。例えば、UARTインターフェースで115200 bpsの速度で送信される50バイトのメッセージの場合、送信完了までに4msかかります。出力遅延を最小限に抑えるためには、より高いボーレートを検討してください。

UAVのジオフェンシングとは何ですか?

UAVのジオフェンシングとは、無人航空機(UAV)が飛行できる特定の地理的境界を定義する仮想の境界線のことです。

 

この技術は、ドローンの運用における安全性、セキュリティ、およびコンプライアンスの向上において極めて重要な役割を果たしており、特に、飛行活動が人命や財産、あるいは制限空域にリスクをもたらすおそれのある地域においてその重要性は高い。

 

配送サービス、建設、農業などの業界において、ジオフェンシングは、ドローンが安全かつ合法的な区域内で飛行することを確保し、潜在的なトラブルを回避するとともに、運用効率の向上に寄与しています。

 

法執行機関や緊急対応機関は、ジオフェンシングを活用して、公共のイベントや緊急事態の際の無人航空機(UAV)の運用を管理し、ドローンが立ち入り禁止区域に侵入しないようにすることができます。

 

ジオフェンシングを活用すれば、特定の生息地や保護区へのドローンの立ち入りを制限することで、野生生物や天然資源を保護することができます。

ペイロードとは何ですか?

ペイロードとは、車両(ドローン、船舶など)が、基本的な機能に加えて本来の目的を果たすために搭載するあらゆる機器、装置、または資材を指します。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、車両の動作に必要な構成要素とは区別されます。

ペイロードの例:

  • カメラ:高解像度カメラ、サーマルカメラ……
  • センサー:LiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサー……
  • 通信機器:無線機、信号中継器など…
  • 科学機器:気象センサー、大気サンプリング装置……
  • その他の専用機器