慣性航法システム(INS)は、機械制御アプリケーションに有用なリアルタイムのロール、ピッチ、ヘディング情報を提供します。INSは、GNSSが停止した場合(樹木、RTK通信の切断など)でもロバストな投影を維持するフィルタリングされた位置と速度を出力します。

慣性センサーは、LiDARのような追加機器の同期と安定化にも使用される。

推奨製品

Ellipse-D

Ellipse-D

モーション&RTKポジション

Ellipse-D は、センチメートル・レベルの位置が得られるRTK GNSS受信機を内蔵したコンパクトな慣性航法システムです。

ロール、ピッチ、ヘディング、ナビゲーションデータを提供します。走行距離計とRTK補正は、ナビゲーション・ソリューションをさらに強化するための補助入力として使用できます。

Ellipse Series ''
  • 0.05°ロールおよびピッチ360°(RTK)
  • 0.2°ヘディング(デュアルアンテナRTK GNSS)
  • 1cm RTK GNSS測位
  • Pulse または CAN OBDII オドメーターとのフュージョン
  • RS232、RS422、CANプロトコル
Ellipse 2Micro INS

Ellipse 2Micro INS

ボリュームアプリケーション

Ellipse 2Micro INSは、さらにGNSS受信機と走行距離計に接続してナビゲーションを行います。

DMI(走行距離計)およびRTK GNSSと組み合わせることで、Ellipse Micro INS/GNSS は、都市の峡谷、トンネル、森林などの厳しい環境においても、正確な車の位置と軌跡を提供します。

Ellipse Micro Series ''
  • 大規模プロジェクト向け
  • 高品質IMU
  • 0.1° ロールとピッチ
  • 軽量-10グラム
  • GNSSとオドメーターへの接続
  • 2年間保証
Ekinox-D

Ekinox-D

過酷な環境用

Ekinox-D はオールインワンRTK INS/GNSSです。走行距離計(DMI)に接続すると、Ekinox2-Dは、GPSが困難な環境でも、サーベイ クラスの車の位置と軌跡を200Hzで提供します。

Ekinox2-Dがそのポテンシャルを発揮するアプリケーション例として、モバイルマッピング、マシンコントロールなどが挙げられます(マッピング )。

Ekinox Series ''
  • 0.02° 360°以上のロール、ピッチ
  • 0.05° トゥルー・ヘディング
  • 1 cm RTK GNSSポジション@200 Hz
  • Qinertia PPKによる後処理
Pulse-40 IMU

Pulse-40 IMU

安定化用IMU

Pulse-40は、サイズ、性能、コストに妥協のない小型6DoFタクティカルグレードの慣性計測ユニット(IMU)です。

低ノイズのジャイロスコープと加速度センサーを内蔵し、高周波で振動の多い環境でも低遅延で最適なパフォーマンスを発揮します。

Pulse-40 IMU
  • 超低ノイズジャイロ(0.08°/√h)、優れたバイアス不安定性(0.8°/h)
  • 高精度加速度ピックアップ(6μg)
  • 高帯域幅(480Hz)
  • 高品質IMUは-40℃から85℃まで校正可能

Ellipse-D

モーション&RTKポジション

  • 0.05°ロールおよびピッチ360°(RTK)
  • 0.2°ヘディング(デュアルアンテナRTK GNSS)
  • 1cm RTK GNSS測位
  • Pulse または CAN OBDII オドメーターとのフュージョン
  • RS232、RS422、CANプロトコル

Ellipse-D は、センチメートル・レベルの位置が得られるRTK GNSS受信機を内蔵したコンパクトな慣性航法システムです。

ロール、ピッチ、ヘディング、ナビゲーションデータを提供します。走行距離計とRTK補正は、ナビゲーション・ソリューションをさらに強化するための補助入力として使用できます。

Ellipse Series ''

Ellipse 2Micro INS

ボリュームアプリケーション

  • 大規模プロジェクト向け
  • 高品質IMU
  • 0.1° ロールとピッチ
  • 軽量-10グラム
  • GNSSとオドメーターへの接続
  • 2年間保証

Ellipse 2Micro INSは、さらにGNSS受信機と走行距離計に接続してナビゲーションを行います。

DMI(走行距離計)およびRTK GNSSと組み合わせることで、Ellipse Micro INS/GNSS は、都市の峡谷、トンネル、森林などの厳しい環境においても、正確な車の位置と軌跡を提供します。

Ellipse Micro Series ''

Ekinox-D

過酷な環境用

  • 0.02° 360°以上のロール、ピッチ
  • 0.05° トゥルー・ヘディング
  • 1 cm RTK GNSSポジション@200 Hz
  • Qinertia PPKによる後処理

Ekinox-D はオールインワンRTK INS/GNSSです。走行距離計(DMI)に接続すると、Ekinox2-Dは、GPSが困難な環境でも、サーベイ クラスの車の位置と軌跡を200Hzで提供します。

Ekinox2-Dがそのポテンシャルを発揮するアプリケーション例として、モバイルマッピング、マシンコントロールなどが挙げられます(マッピング )。

Ekinox Series ''

Pulse-40 IMU

安定化用IMU

  • 超低ノイズジャイロ(0.08°/√h)、優れたバイアス不安定性(0.8°/h)
  • 高精度加速度ピックアップ(6μg)
  • 高帯域幅(480Hz)
  • 高品質IMUは-40℃から85℃まで校正可能

Pulse-40は、サイズ、性能、コストに妥協のない小型6DoFタクティカルグレードの慣性計測ユニット(IMU)です。

低ノイズのジャイロスコープと加速度センサーを内蔵し、高周波で振動の多い環境でも低遅延で最適なパフォーマンスを発揮します。

Pulse-40 IMU

ケーススタディ

ヒント

Ellipse2-DのようなSBG Systems 、2周波または3周波GNSS受信機を内蔵したモデルもあり、センチメトリックレベルのRTKやデシメトリックレベルの精密測位が可能です(Terrastar、Omnistarなど)。

SBG慣性センサーは、チョックや振動(最大8g RMS)に対して高い耐性を持っています。また、振動をフィルタリングするための特別なアルゴリズムも組み込まれています。加速度センサのオプションを選択する場合は、16 g加速度センサが過酷な環境に最適なオプションであることに注意してください。