Les robots remportent des prix grâce à nos capteurs
"Les produits deSBG Systemssont haut de gamme et fournissent toute l'exactitude et la précision dont nous avons besoin. De plus, la documentation et l'assistance sont de premier ordre, ce qui est particulièrement bénéfique pour des étudiants comme nous. Jérémy Colombel et Nicolas Michel, ici à Singapour, qui nous ont particulièrement aidés." | Isabella Lu, ingénieur électricien, équipe Bumblebee
L'équipe Bumblebee est un groupe d'étudiants innovants issus du College of Design and Engineering (CDE), de la School of Computing (SoC) et de la NUS Business School de l'Université nationale de Singapour(NUS). Leur vision est de construire les systèmes autonomes du futur.
Leur objectif est de concevoir et de construire des véhicules maritimes autonomes capables de naviguer à la fois sous l'eau et à la surface de l'eau.
L'équipe est composée d'étudiants venant d'horizons divers, notamment en mécanique, en informatique, en génie électrique, en sciences informatiques et en commerce.
Le système actuel de l'équipe Bumblebeecomprend trois véhicules autonomes : BBAUV4.1(Autonomous Underwater Vehicle), ASV 3.0 (Autonomous Surface Vessel) et Jellyfish (Unmanned Aerial Vehicle).
Ces véhicules ont remporté des succès remarquables lors de compétitions internationales, telles que RoboSub Challenge et RobotX.
Un besoin d'INS précis et solide
L'équipe Bumblebee avait besoin d'un IMU haute précision, robuste et à faible latence avec une unité GPS pour obtenir une localisation et une navigation précises dans un environnement maritime. Ses principales exigences étaient les suivantes
- Précision de moins de 1 degré pour le laminage et le tangage .
- Compatibilité avec Ubuntu, de préférence avec un pilote ROS ou un pilote tiers facilement disponible.
- Blindage magnétique intégré adéquat pour éviter les interférences.
- Connecteurs robustes et standard.
- Prise en charge du positionnement RTK (Real-Time Kinematic).
Ces capteurs seraient montés sur une plateforme WAM-V modifiée utilisée pour des missions autonomes dans l'environnement maritime, permettant la navigation, l'évitement d'obstacles, la détection d'objets et la planification de missions.
Pourquoi l'équipe Bumblebee a-t-elle choisi SBG Systems?
L'équipe Bumblebee a procédé à une évaluation approfondie de différents fournisseurs d'IMU . Elle a décidé de s'associer à SBG Systems en raison de plusieurs facteurs clés :
1 - Boîtier résistant aux intempéries : Les capteurs de SBG Systemssont dotés d'un boîtier résistant aux intempéries IP-68, ce qui les rend adaptés aux applications maritimes.
2 - Crédibilité du fabricant : La réputation de SBG Systemsdans le domaine des capteurs inertiels et des systèmes de navigation a joué un rôle important dans leur décision.
3 - Avancées techniques : Le capteur Ellipse-D de SBG Systemsoffrait des caractéristiques avancées, notamment un GPS à double antenne et des données de cap améliorées, réduisant ainsi le besoin d'étalonnage du magnétomètre.
4 - Soutien d'un expert : L'équipe Bumblebee a reçu de précieux conseils techniques de la part des experts qui étaient constamment disponibles pour l'aider.
Une orientation précise et un soutien solide
Après avoir intégré l'Ellipse-D SBG Systemsdans ses systèmes, l'équipe Bumblebee a constaté des améliorations significatives :
- GNSS à double antenne : l'ajout d'un GNSS à double antenne a éliminé l'influence des interférences magnétiques, fournissant des données d'orientation précises et des lectures de lacet absolues, cruciales pour la navigation au-dessus des étendues d'eau.
- Étalonnage du gyroscope : L'équipe a bénéficié du soutien des ingénieurs de SBG Systemspour résoudre les problèmes de biais du gyroscope et garantir des performances stables.
Un mariage parfait
Ellipse-D répondait parfaitement aux contraintes de l'application ASV de l'équipe Bumblebee, en offrant la précision, la robustesse et la facilité d'intégration requises.
L'équipe Bumblebee a apprécié plusieurs avantages liés à l'utilisation des produits de SBG Systems
✦ Assistance rapide : L'équipe d'assistance a fourni une aide rapide en cas de besoin.
✦ Documentation détaillée : Des fiches techniques et des guides d'application complets étaient disponibles, facilitant l'intégration et le dépannage.
✦ Facilité d'intégration : Les capteurs de SBG Systemsont été conçus avec des trous de montage et une connectivité USB prête à l'emploi, ce qui simplifie l'intégration.
✦ Prix réduits : Le prix avantageux a été bénéfique pour un projet mené par des étudiants.
✦ Boîtier étanche et durable : Les boîtiers résistants aux intempéries des capteurs de SBG Systemsont contribué à leur durabilité dans les environnements maritimes.
Trois choses que l'équipe Bumblebee aime chez nous
1 - Sincérité et engagement : SBG Systems a fait preuve d'un engagement remarquable pour soutenir l'équipe Bumblebee au-delà d'une relation fournisseur-client classique, en allant plus loin pour contribuer au succès de l'équipe.
2 - Passion et dévouement des ingénieurs : La passion et les connaissances des ingénieurs de SBG Systemssont allées de pair avec l'amour de l'équipe Bumblebeepour la robotique et la technologie.
3 - Documentation et assistance étendues : La documentation et le support étendus, ainsi que l'assistance de l'équipe commerciale, ont facilité le processus d'intégration pour l'équipe d'étudiants.
Bumblebee a récemment participé au Maritime Robosub Challenge 2023 qui s'est tenu dans les installations de l'US Naval Transdec à San Diego, en Californie, avec un total de 35 équipes de 5 pays. L'équipe a remporté le titre de championne, ainsi que les autres réalisations énumérées ci-dessous.
RoboSub 2023 Awards :
- 1ère place au concours d'autonomie
- 1ère place Évaluation du système
- 1er prix Site web
- 2e place Documentation sur la conception
SBG Systems adresse ses meilleurs vœux à l'équipe Bumblebee pour tous ses projets futurs.
Ellipse-D
L'Ellipse-D est un système de navigation inertielle intégrant une double antenne et une double fréquence RTK GNSS compatible avec notre logiciel de post-traitement Qinertia.
Conçu pour les applications robotiques et géospatiales, il peut fusionner l'entrée Odomètre avec Pulse ou CAN OBDII pour améliorer la précision de la navigation.
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Avez-vous des questions ?
Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous y trouverez les réponses aux questions les plus courantes concernant les applications que nous présentons. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !
Qu'est-ce que le système de guidage inertiel d'un USV?
Un système de guidage inertiel pour un véhicule de surface sans piloteUSV est essentiel pour une navigation et un contrôle précis, en particulier lorsque le GNSS n'est pas disponible. Les capteurs inertiels suivent le mouvement et l'orientation, ce qui permet une navigation efficace dans des environnements difficiles.
Les systèmes de navigation inertielleINS) intègrent les données IMU à d'autres systèmes, tels que le GNSS ou les enregistreurs de vitesse Doppler, afin d'améliorer la précision. Ils utilisent également des algorithmes de navigation, tels que le filtrage de Kalman, pour calculer la position et la vitesse.
Les capteurs inertiels soutiennent les opérations autonomes en fournissant des données précises sur le cap et la position pour diverses applications. Ils garantissent un fonctionnement efficace dans des conditions où le GNSS est absent et permettent des ajustements en temps réel pour une meilleure manœuvrabilité.
Quelle est la différence entre IMU et INS?
La différence entre une unité de mesure inertielleIMU et un système de navigation inertielleINS réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.
Une unité de mesure inertielle ( IMU ) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, le tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas la position ou les données de navigation. L'IMU est spécifiquement conçu pour transmettre des données essentielles sur le mouvement et l'orientation en vue d'un traitement externe permettant de déterminer la position ou la vitesse.
D'autre part, un INS (système de navigation inertielle) combine les données IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule au fil du temps. Il incorpore des algorithmes de navigation tels que le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un INS fournit des données de navigation en temps réel, y compris la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes comme le GNSS.
Ce système de navigation est généralement utilisé dans des applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans des environnements dépourvus de GNSS, tels que les drones militaires, les navires et les sous-marins.