Hemos desarrollado controladores específicos para PX4 y ArduPilot que permiten una integración fluida de nuestros sistemas de navegación inercial (INS) con plataformas de autopiloto de código abierto líderes, como Pixhawk.
Esto permite a los clientes combinar nuestra tecnología de navegación de alta precisión con dichos autopilotos para desarrollar sistemas autónomos robustos y fiables, especialmente en entornos con restricciones de GNSS donde los sensores de grado táctico resultan fundamentales.
Facilitando su trabajo
- La precisión donde más importa: Nuestras unidades INS ofrecen datos precisos de posición, orientación y velocidad, incluso cuando las señales de los satélites son débiles o no están disponibles. Esto se traduce en una mejor navegación y control en ciudades, bosques, túneles o cualquier entorno con degradación GNSS.
- Compatibilidad Plug-and-Play: Ofrecemos controladores oficiales de código abierto para PX4 y compatibilidad total con ArduPilot, por lo que la integración es rápida y fluida. Con nuestra documentación detallada y nuestro portal de asistencia, empezar es más fácil que nunca.
- Ecosistema abierto y flexible: Nuestros sistemas admiten múltiples protocolos (binario SBG, NMEA, TSS, ASCII), lo que los hace compatibles con una amplia gama de programas de terceros como ROS, Hypack, Naviscan y más. Puede elegir las herramientas y el flujo de trabajo que mejor se adapten a su proyecto.
- Visibilidad en tiempo real: Gracias a la integración con QGroundControl y Mission Planner, puede monitorizar la orientación, posición, estado de los satélites y el estado del sistema en tiempo real. Esto es ideal para pruebas de vuelo, ajuste y despliegues a largo plazo.
Aprovechando al máximo el potencial de su navegación
Más allá de la facilidad de uso, nuestra tecnología está diseñada para cumplir con los requisitos de rendimiento e integración más exigentes, garantizando la excelencia técnica en sus aplicaciones.
- Rendimiento robusto en entornos sin GNSS: Los algoritmos avanzados de fusión de sensores mantienen una alta precisión durante períodos prolongados sin GNSS, algo esencial para la navegación autónoma.
- Salidas de alta frecuencia y baja latencia: Los datos se entregan a altas frecuencias con una latencia mínima, lo que permite un control preciso en tiempo real para robótica, UAV y muchas aplicaciones.
- Calibración y filtrado avanzados: Cada unidad se somete a una calibración de fábrica para temperatura, vibración y movimiento, con filtrado adaptativo para optimizar la precisión en condiciones dinámicas.
Compatibilidad con Pixhawk
Nuestras unidades INS han sido probadas y documentadas por completo para modelos específicos de piloto automático Pixhawk. Como resultado, puede esperar una configuración más rápida y un rendimiento predecible.
Esta colaboración con las comunidades de pilotos automáticos de código abierto significa que los clientes se benefician de actualizaciones de firmware puntuales, documentación de buenas prácticas y una vía directa hacia las innovaciones técnicas.
Consulte nuestra guía de integración completaNuestras guías ayudan a los equipos que ejecutan aplicaciones de alta velocidad, como drones de topografía rápida o robots autónomos. Muestran cómo maximizar el rendimiento sin pérdida de datos y cómo configurar entradas GNSS secundarias o RTK para lograr una mayor precisión.
Solución probada en el campo
Hemos realizado una primera demostración sobre cómo nuestra solución de navegación satisface las necesidades cambiantes de las aplicaciones de drones, especialmente ahora que aumentan las preocupaciones en torno a la soberanía.
Al final, esta integración perfecta permitió un rendimiento de vuelo fluido y estable, con el Ekinox Micro demostrando una precisión y fiabilidad excepcionales en condiciones exigentes del mundo real.
Soporte profesional
Nuestro equipo técnico ofrece soporte directo para proyectos de integración con Pixhawk, garantizando el despliegue exitoso de nuestros productos en aplicaciones aéreas, terrestres y marinas.
La experiencia y la solidez de nuestro equipo de soporte son razones clave por las que los jefes de proyecto nos eligen constantemente para programas repetitivos. Al colaborar directamente con integradores y fabricantes de vehículos (OEM), nuestros ingenieros guían habitualmente a los arquitectos de sistemas en la selección de hardware, los planos de cableado y las mejores prácticas específicas del entorno.
Para los despliegues en curso, usted recibe acceso continuo a actualizaciones de firmware, notas de integración y al portal de soporte.
Póngase en contacto con nuestro equipo de soporte para conocer requisitos específicos de integración o necesidades de configuración personalizada.
