Abbiamo sviluppato driver dedicati per PX4 e ArduPilot che consentono una perfetta integrazione dei nostri sistemi di navigazione inerziale (INS) con le principali piattaforme di autopilota open-source come Pixhawk.
Ciò consente ai clienti di abbinare la nostra tecnologia di navigazione precisa a questi autopiloti per sviluppare sistemi autonomi robusti e affidabili, in particolare in ambienti con sfide GNSS in cui i sensori di grado tattico sono fondamentali.
Semplificare il tuo lavoro
- Precisione dove conta di più: le nostre unità INS forniscono dati precisi di posizione, orientamento e velocità anche quando i segnali satellitari sono deboli o non disponibili. Ciò si traduce in una migliore navigazione e controllo in città, foreste, tunnel o qualsiasi contesto in cui il GNSS risulti degradato.
- Compatibilità plug-and-play: offriamo driver open-source ufficiali PX4 e pieno supporto per ArduPilot, per un'integrazione semplice e rapida. Grazie alla nostra documentazione dettagliata e al portale di supporto, iniziare è più facile che mai.
- Ecosistema aperto e flessibile: i nostri sistemi supportano diversi protocolli (SBG binario, NMEA, TSS, ASCII), rendendoli compatibili con un’ampia gamma di software di terze parti come ROS, Hypack, Naviscan e altri ancora. Potrete scegliere gli strumenti e il flusso di lavoro più adatti al vostro progetto.
- Visibilità in tempo reale: Grazie all'integrazione con QGroundControl e Mission Planner, è possibile monitorare orientamento, posizione, stato dei satelliti e stato del sistema in tempo reale. Questo è l'ideale per i test di volo, la messa a punto e le implementazioni a lungo termine.
Sfruttare appieno il potenziale del sistema di navigazione
Oltre alla facilità d'uso, la nostra tecnologia è progettata per soddisfare i requisiti più esigenti in termini di prestazioni e integrazione, garantendo l'eccellenza tecnica nelle vostre applicazioni.
- Prestazioni robuste in ambienti senza segnale GNSS: algoritmi avanzati di fusione dei sensori mantengono un'elevata precisione per lunghi periodi in assenza di GNSS, un aspetto essenziale per la navigazione autonoma.
- Uscite ad alta velocità e bassa latenza: i dati vengono trasmessi ad alte frequenze con una latenza minima, consentendo un controllo preciso in tempo reale per la robotica, i velivoli senza pilota (UAV) e numerose altre applicazioni.
- Calibrazione e filtraggio avanzati: ogni unità viene sottoposta a calibrazione in fabbrica per temperatura, vibrazioni e movimento, con filtraggio adattivo per ottimizzare la precisione in condizioni dinamiche.
Compatibilità con Pixhawk
Le nostre unità “ INS ” sono state sottoposte a test completi e documentate per specifici modelli di autopilota Pixhawk. Di conseguenza, potrete contare su una configurazione più rapida e su prestazioni prevedibili.
Grazie a questa collaborazione con le comunità open source dedicate ai sistemi di guida autonoma, i clienti possono beneficiare di aggiornamenti tempestivi del firmware, di documentazione sulle migliori pratiche e di un accesso diretto alle innovazioni tecniche.
Consulta la nostra guida completa all'integrazioneLe nostre guide aiutano i team che gestiscono applicazioni ad alta frequenza, come droni per rilievi veloci o robot autonomi. Mostrano come massimizzare il throughput senza perdita di dati e come configurare ingressi GNSS o RTK secondari per una maggiore precisione.
Soluzione collaudata sul campo
Abbiamo organizzato una prima dimostrazione per illustrare in che modo la nostra soluzione di navigazione risponda alle esigenze in continua evoluzione delle applicazioni con i droni, soprattutto ora che crescono le preoccupazioni in materia di sovranità.
In definitiva, questa perfetta integrazione ha permesso prestazioni di volo fluide e stabili, con Ekinox Micro che ha dimostrato eccezionale precisione e affidabilità in condizioni reali complesse.
Assistenza professionale
Il nostro team tecnico offre supporto diretto per i progetti di integrazione Pixhawk, garantendo il successo dell'implementazione dei nostri prodotti in applicazioni aeree, terrestri e marine.
L'esperienza e la competenza del nostro team di supporto sono il motivo principale per cui i responsabili di progetto ci scelgono costantemente per programmi ricorrenti. Collaborando direttamente con gli integratori e i produttori di veicoli (OEM), i nostri ingegneri guidano regolarmente gli architetti di sistema nella selezione dell'hardware, nei piani di cablaggio e nelle migliori pratiche specifiche per l'ambiente.
Per le implementazioni in corso, ricevi accesso continuo ad aggiornamenti del firmware, note di integrazione e al portale di supporto.
Contatta il nostro team di supporto per requisiti di integrazione specifici o esigenze di configurazione personalizzata.
